工业现场网络通信技术应用第三章CCLINK现场总线通信系统的组建57课件

工业现场网络通信技术应用第三章CC-LINK现场总线通信系统的组建

3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建3.3.3从站模块FX2N-32CCL1.FX2N-32CCL模块的性能（1）FX2N-32CCL可作为一特殊模块连接在FX0N/FX1N/FX2N/FX2NC系列小型PLC上，作为CC－Link的一个远程设备站，连线采用双绞屏蔽电缆。（2）使用FROM／TO指令通过对FX2N-32CCL的缓冲存储器进行读／写数据，完成与FX0N/FX1N/FX2N/FX2NC系列PLC的通信。（3）FX2N-32CCL占用FX－PLC中的8个I／0点数，站号为1～64，站数为l～4。（4）传输速率与最大传输距离之间的关系如前表3.1所示。（5）每站的远程I／O占用点数为32个输入点和32个输出点。但最终站的高16点作为CC－Link系统专用的系统区。每站的远程寄存器数目为4个点的RWW读区域和4个点的RWr写区域。3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建3.3.3从站模块FX2N-132CCL2.FX2N-32CCL模块与CC-Link系统的连接将FX2N系列PLC与FX2N-32CCL从站接口模块相连在CC-Link系统中充当远程设备站。一个系统中最多可以使用4个FX2N-32CCL模块。连接电缆采用三菱公司推荐的屏蔽双绞电缆。3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建3.FX2N-32CCL模块的结构3.3.3从站模块FX2N-132CCL3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建（1）站号设置开关站号由旋转开关设置，编号为1～64，PLC断电时设置，PLC重新上电后才有效。如果在PLC带电的情况下改变旋转开关的位置（站数的旋转开关除外），LERRLED指示灯就会点亮闪烁；占用站数由旋转开关设置，0代表1个站，1代表2个站，2代表3个站，3代表4个站，4～9代表不使用。3.FX2N-32CCL模块的结构3.3.3从站模块FX2N-132CCL3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建(2)传送速率由旋转开关设置。3.FX2N-32CCL模块的结构3.3.3从站模块FX2N-132CCL传送速率的设置旋转开关位置对应的传输速率0156kbit/s1625kbit/s22.5Mbit/s35Mbit/s410Mbit/s5－9错误设置3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建4.FX2N-32CCL模块的连线3.3.3从站模块FX2N-132CCLFX2N-32CCL接口模块与PLC连接3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建4.FX2N-32CCL模块的连线3.3.3从站模块FX2N-132CCL模块之间的通信电缆连接3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建5.FX2N-32CCL模块的缓冲存储器3.3.3从站模块FX2N-132CCL（1）FX2N-32CCL接口模块中的数据通信FX2N-32CCL接口模块中数据的流向3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建5.FX2N-32CCL模块的缓冲存储器3.3.3从站模块FX2N-132CCL（2）读/写专用缓冲存储器缓冲寄存器BFM编号功能缓冲寄存器BFM编号功能#0远程输出RYOO~RY0F(设定站)#16远程寄存器RWw8(设定站+2)#1远程输出RY01~RY1F(设定站)#17远程寄存器RWw9(设定站+2)#2远程输出RY20~RY2F(设定站+1)#18远程寄存器RWwA(设定站+2)#3远程输出RY30~RY3F(设定站+1)#19远程寄存器RWwB(设定站+2)#4远程输出RY40~RY4F(设定站+2)#20远程寄存器RWwC(设定站+3)#5远程输出RY50~RY5F(设定站+2)#21远程寄存器RWwD(设定站+3)#6远程输出RY60~RY6F(设定站+3)#22远程寄存器RWwE(设定站+3)#7远程输出RY70~RY7F(设定站+3)#23远程寄存器RWwF(设定站+3)#8远程寄存器RWw0(设定站)#24波特率设定值#9远程寄存器RWw1(设定站)#25通信状态#10远程寄存器RWw2(设定站)#26CC-Link模块代码#11远程寄存器RWw3(设定站)#27本站的编号#12远程寄存器RWw4(设定站+1)#28占用站数#13远程寄存器RWw5(设定站+1)#29出错代码#14远程寄存器RWw6(设定站+1)#30FX系列模块代码（K7040）#15远程寄存器RWw7(设定站+1)#31保留1)读专用缓冲存储器3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建缓冲存储器#25的位功能位功能位功能b0CRC错误b8主站PLC正在运行b1超时错误b9主站PLC出错b2～b6保留b10～b15保留b7链接正在执行BFM#24（波特率设定值）：用以保存FX2N-32CCL模块上的波特率设定开关的设定值，取值1－4，分别对应156Kbit/s、625Kbit/s、2.5Mbit/s、5Mbit/s、10Mbit/s。只有PLC重新上电时，设定值才起作用。BFM#25（通信状态）：#25缓冲存储器的b15-b0位保存主站PLC的通信状态信息。只有执行链接通信状态时，主站PLC的信息才有效，每位对应的功能如表3-15所示。5.FX2N-32CCL模块的缓冲存储器3.3.3从站模块FX2N-132CCL（2）读/写专用缓冲存储器1)读专用缓冲存储器3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建5.FX2N-32CCL模块的缓冲存储器3.3.3从站模块FX2N-132CCL（2）读/写专用缓冲存储器1)读专用缓冲存储器BFM#26（本站编号）：用以保存FX2N-32CCL模块上站号设置开关的设定值，取值为1－64。只有当PLC重新上电才有效。BFM#26（CC-link模块代码）格式。3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建5.FX2N-32CCL模块的缓冲存储器3.3.3从站模块FX2N-132CCL（2）读/写专用缓冲存储器1)读专用缓冲存储器缓冲存储器#29的位功能位功能位功能b0站号设置错误b5波特率改变错误b1波特率设置错误b6～b7保留b2～b3保留b8无外部24V供电b4站号改变错误b9～b15保留BFM#28（占用站数的设定值）：用以保存FX2N-32CCL模块上占用站数设定开关的设定值，取值为0－3.分别对应1个站、2个站、3个站、4个站，只有当PLC重新上电才有效。BFM#29（出错代码）：3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建5.FX2N-32CCL模块的缓冲存储器3.3.3从站模块FX2N-132CCL（2）读/写专用缓冲存储器2）写专用缓冲存储器写专用缓冲存储器BFM编号功

能BFM编号功

能#0远程输入Rx00～RX0F（设定站）#16远程寄存器RWr8（设定站+2）#1远程输入Rx10～RX1F（设定站）#17远程寄存器RWr9（设定站+2）#2远程输入Rx20～RX2F（设定站+1）#18远程寄存器RWrA（设定站+2）#3远程输入Rx30～RX3F（设定站+1）#19远程寄存器RWrB（设定站+2）#4远程输入Rx40～RX4F(设定站+2)#20远程寄存器RWrC（设定站+3）#5远程输入Rx50～RX5F（设定站+2）#21远程寄存器RWrD（设定站+3）#6远程输入Rx60～RX6F（设定站+3）#22远程寄存器RWrE（设定站+3）#7远程输入Rx70～RX7F(设定站+3)#23远程寄存器RWrF（设定站+3）#8远程寄存器RWr0（设定站）#24未定义（禁止写）#9远程寄存器RWr1（设定站）#25未定义（禁止写）#10远程寄存器RWr2（设定站）#26未定义（禁止写）#11远程寄存器RWr3（设定站）#27未定义（禁止写）#12远程寄存器RWr4（设定站+1）#28未定义（禁止写）#13远程寄存器RWr5（设定站+1）#29未定义（禁止写）#14远程寄存器RWr6（设定站+1）#30未定义（禁止写）#15远程寄存器RWr7（设定站+1）#31保留3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建3.3.4FX系列CC-link网络系统的远程I/O模块1.FX系列PLC做主站的CC-link网络系统的远程I/O模块常用的有输入模块、远程输出模块I/O模块外形图3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建3.3.4FX系列CC-link网络系统的远程I