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文档简介

低空机载激光雷达测绘软件

河道地形测绘资料是江河沿岸经济建设、水资源开发利用、防洪减灾等业务的基础信息，是江河整治和水利工程规划建设的重要依据。现有河道地形测绘手段存在难以到达、施测人员安全风险大、数据处理困难等问题。针对长江岸滩植被高覆盖、高遮挡区地形测绘的特殊性，紧密结合现代测绘技术前沿，融合低空机载LiDAR（激光雷达）新技术和无人机摄影测量新技术，构建了一套全新的大比例尺河道地形测绘与“4D”产品高精度、高效生产技术方法体系。

研究成果能满足长江岸滩植被高覆盖、高遮挡区大比例尺地形测绘的精度要求，大幅提高了该种特殊区域地形测绘与成果生产的效率。本项目研究成果，在各种河滩、海岸带、山区等植被覆盖区地形测绘领域具有良好的推广应用价值。1.概述2.无人机LiDAR点云数据处理与三维重建系统研发滤波前断面滤波后断面针对长江河岸、洲滩多层次超高密度植被覆盖，创新研发LiDAR点云滤波算法，实现了植被、水面、舰船点云的智能化“剥离”，以及植被覆盖地表的地形高精度重现。点云分类原始点云去除水面点云打破国外商业软件垄断，底层研发了《无人机激光雷达点云处理系统》全自主产权软件，实现了海量LiDAR数据读取、点云滤波与分类、点云二维/三维可视化、测绘产品生成、批量地形断面快速提取、成果输出、点云三维建模等完整功能。系统普适性强，河道、城区、山区点云处理均表现卓越。系统主界面点云三维可视化点云滤波与三维建模系统特点：数据处理快速，易操作；功能全面；支持海量数据；系统主要功能模块3.典型应用实例——长江九江张家洲河段测区比测点数高程中误差高程平均误差新港XGA验证区1150.096m0.031m新港XGB验证区350.111m0.030m新港XGD验证区730.100m0.012m新港XGE验证区480.091m-0.008m张家洲ZA验证区410.090m0.004m张家洲ZB验证区590.069m0.004m张家洲ZC验证区450.085m0.040m点云滤波后三维地形高程与现场实测精度验证：满足大比例尺河道地形测绘精度要求！乔木、芦苇、灌木、草地、菜地等垂直多层地毯式覆盖地面实测点原始激光点云滤波后点云蜂鸟无人机LiDAR单次回波数据验证结果：超密集植被区高精度还原真实地貌，点云处理结果优于TerraSca

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