机器人1＋X模拟考试题（含答案）

机器人1＋X模拟考试题（含答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。A、较快B、较低C、较高D、不变正确答案：B2.系统变量$RMT_MASTER的值为2时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：C3.数字输入DI[1]为ON，DI[2]为OFF，执行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，则R[1]的结果是（）。A、0B、1C、3D、执行错乱，产生随机数正确答案：B4.在码垛中，需要示教的经路式样的接近点、逃点、堆上点共有多少个？A、不一定，可根据情况而定B、5C、3D、4正确答案：A5.当屏幕页面选项行数过多，可以通过（）键来快速移动光标至目标行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：D6.DI[1]状态为OFF，R[1]的初始值为1，执行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，则R[1]的结果是（）。A、0B、1C、2D、执行错乱，产生随机数正确答案：B7.当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。A、3%B、FINEC、5%D、1%正确答案：D8.进入机器人操作区域必须按要求穿戴（）。A、电工鞋B、防护眼镜C、手套D、耳塞正确答案：A9.示教器运行程序的方式不包括以下哪种()。A、顺序连续B、逆序连续C、逆序单步D、顺序单步正确答案：B10.在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）。A、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点B、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变C、三点法的精度高D、六点法的精度高正确答案：B11.先执行/后执行功能指令中直接添加信号输出时，只支持DO、RO、（）、AO四种信号输出。A、SOB、GOC、UOD、DI正确答案：B12.以下哪个是关节运动的速度单位。()A、mm/sB、%C、cm/minD、in/min正确答案：B13.码垛堆积由堆上式样和（）两种式样组成A、等待式样B、循环式样C、堆下式样D、经路式样正确答案：D14.FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、关节C、工具D、用户正确答案：B15.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输出信号。A、24B、26C、29D、31正确答案：A16.通过按下（）可以分割屏幕，将屏幕切换成多屏A、SHIFT+COORDB、COORDC、DISPD、SHIFT+DISP正确答案：D17.手动操作机器人实现线性运动，在示教器上切换到（）坐标系无法实现。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B18.默认的用户坐标系User0和（）坐标系重合。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：A19.在FANUC机器人中，操作面板输出信号SO[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16正确答案：C20.外围设备输出信号UO[5]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：A21.指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、加速度B、定位类型C、运动类型D、运动附加指令正确答案：B22.按下示教器“-%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。A、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄100%C、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正确答案：A23.外围设备输出信号UO[4]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：D24.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、停止C、急停报错D、启动正确答案：B25.CRMA16板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，也就是没有任何作用。A、12B、15C、17D、19正确答案：C26.当前倍率为1%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。A、2%B、FINEC、5%D、3%正确答案：B27.CRMA15/CRMA16接口输入信号与外部设备接线中，（）为输出信号的公共端。A、SDICOMB、DOSRCC、DISCOMD、SDOSRC正确答案：B28.以下关于用户坐标系的说法错误的是（）。A、利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试B、用户坐标系是直角坐标系C、新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系User0变化得到的D、新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的。正确答案：D29.以下哪种数据文件是用来存储字符串寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：C30.关于工具坐标系，以下说法正确的是（）。A、是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定B、为安装夹具定义一个工具坐标系C、必须为安装夹具定义一个工具坐标系D、工具坐标系可有可无正确答案：A31.在码垛堆积指令中，码垛堆积号码取值范围是（）A、1~16B、1~17C、1~15D、1~18正确答案：A32.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为Invalid时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：D33.FANUC工业机器人在使用RSR自动运行方式工作前，模式开关应处于()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正确答案：A34.创建程序时，程序名不能以()作为开头.A、符号、数字B、空格、数字C、空格、符号、数字D、空格、符号正确答案：C35.DO[i]=PULSE，[时间]指令中，脉冲输出时间宽幅最大值为()。A、15.5B、20.5C、25.5D、30.5正确答案：C36.使用六点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验坐标系原点位置正确答案：C37.当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为（）。A、30%B、10%C、20%D、FINE正确答案：A38.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=4时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、YB、J2C、J4D、Z正确答案：C39.FANUC工业机器人运动类型不包含（）。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧正确答案：C40.FANUC工业机器人动作指令中PR[i]位置寄存器为（）变量。A、局部B、全局C、固定D、数字正确答案：B41.手动操作FANUC机器人时，运动模式开关应处于（）。A、T1或T2B、T1或AUTOC、T2或AUTOD、ABC皆可正确答案：A42.在示教码垛时，码垛堆积BX、EX比码垛堆积B、E多了哪个步骤。A、输入初期资料B、示教堆上式样C、示教经路式样条件D、示教经路式样正确答案：C43.以下哪种不是直角坐标系。A、用户坐标系B、关节坐标系C、世界坐标系D、手动坐标系正确答案：B44.deg/sec是那种运动的速度单位。()A、旋转运动B、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：A45.运动指令中的CNT表示什么？()A、计数器B、累加器C、转弯半径D、精确定位正确答案：C46.示教器显示屏的状态栏出现“示教器禁用”的警告，这种情况是因为（）A、TP有效开关处于OFFB、示教器上紧急停止按钮被按下C、安全开关被释放D、模式开关处于AUTO状态正确答案：A47.当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。A、逆序B、顺序C、连续D、单步正确答案：C48.正常联动生产时，应事前确保机器人模式开关打到（）位置上。A、AUTOB、T1C、T2D、T1或T2正确答案：A49.机器人使用吸盘完成（）的操作，应为吸盘建立工具坐标系。A、工件从一个位置搬运到另一个位置B、工件搬运过程中有姿态变化需求C、工件要搬运到好几个位置D、ABC全部正确正确答案：B50.按下（）可以切换“单步/连续”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：C51.码垛工艺中，叠栈（）、EX可以设定多个经路样式A、BB、EC、BXD、DX正确答案：C52.工业机器人在（）情况下，应选用快换夹具。A、搬运多种形状不一的工件B、搬运方形工件C、搬运形状不规则工件D、搬运圆形工件正确答案：A53.LPOS表示什么？A、直角坐标系中的当前位置B、工具坐标系中的当前位置C、世界坐标系中的当前位置D、关节坐标系中的当前位置正确答案：A54.工业机器人在开机状态下没有移动，表示其程序（）。A、执行完毕B、没有开始运行C、可能正在等待信号D、以上说法皆不对正确答案：C55.在FANUC机器人中，组输入信GI[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400正确答案：C56.码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项只可以设定1个经路式样。A、码垛堆积B、EB、码垛堆积B、BXC、码垛堆积E、EXD、码垛堆积BX、EX正确答案：A57.真空发生器利用了（）进行工作。A、热力学效应B、光学效应C、伯努利效应D、以上都不对正确答案：C58.当定位类型为()时，机器人会在目标位置停止后再向下一个目标位置移动。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100正确答案：A59.对工业机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人制动装置是否异常C、紧急停止装置是否有效D、以上都全是正确答案：D60.以下哪个不是控制柜上模式开关的档位（）。A、AUTOB、手动C、T1D、T2正确答案：B61.在使用三点法设置用户坐标系时，第一个点是用户坐标系的（）。A、X方向点B、基准点C、坐标原点D、Y方向点正确答案：C62.外围设备输出信号UO[7]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：C63.以下关于工具坐标系说法正确的是（）。A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B、必须为每一个夹具定义一个新的工具坐标系C、使用三点法新建工具坐标系，可以任意改变工具坐标系方向D、三点法设置的工具坐标系平均误差要高于六点法正确答案：A64.工业机器人I/O地址正确分配等待重启时，信号状态为（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正确答案：C65.在FANUC机器人中，数字输出信号DO[i]共有（）个。A、128B、256C、512D、1024正确答案：C66.关于机器人更换编码器电池，以下说法正确的是（）。A、确保按下急停后更换B、为了节省电池，只更换一部分电池C、机器人处于关电状态下更换D、机器人处于带电状态下更换正确答案：D67.FANUC工业机器人的RSR自动运行方式最多能够选择（）个程序。A、7个B、8个C、255个D、100个正确答案：B68.在三点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。A、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量D、当前TCP点与基点的距离正确答案：A69.Select指令的作用是（）。A、循环B、计数C、定时D、选择性执行正确答案：D70.程序名的长度最多为()个字符？A、8B、6C、9D、7正确答案：A71.在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的（）。A、运动趋势B、移动方向C、运动轨迹D、工具坐标正确答案：A72.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、次工作空间B、奇异形位C、灵活工作空间D、工作空间正确答案：C73.以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）A、TP有效开关置于OFF档B、非单步执行C、模式开关旋到AUTO档D、将安全开关按到中间档位正确答案：D74.以下哪个不是零点复归的方法（）A、零度点核对B、快速核对C、多轴核对D、单轴核对正确答案：C75.按下()按键可以显示程序目录界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正确答案：A76.FANUC工业机器人直线运动是以（）方式从开始点运动到结束点。A、线性B、非线性C、关节D、用户正确答案：A77."按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案：C78.在编辑程序时，当把光标移动至运动指令的行号上，同时按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此时位置数据（）A、会被清空B、会被重置C、会被更新为机器人当前位置D、会被复制到剪贴板正确答案：C79.世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。A、左手法则B、右手法则C、关节坐标D、以上皆可正确答案：B80.FANUC工业机器人中堆栈时，码垛寄存器PL[i]的初始化状态为：A、1-1-1B、*-*-*C、5-5-5D、0-0-0正确答案：A二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.开启程序写保护后不能修改程序内容但仍然能对程序进行重命名操作A、正确B、错误正确答案：B2.脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，最大值可设置为100A、正确B、错误正确答案：B3.P[i]是位置变量，属于全局变量。A、正确B、错误正确答案：B4.一段程序中码垛指令，码垛动作指令和码垛结束指令同时使用才有效A、正确B、错误正确答案：A5.圆弧运动中的工具姿势可以受到控制A、正确B、错误正确答案：A6.外围设备I/O信号可分为两种：全部分配和简略分配。A、正确B