JJF京 52018行驶记录仪检定装置校准规范

JJJJFF（京）

中华人民共和国地方计量技术规范

JJF（京）65—2018

汽车行驶记录仪检定装置校准规范

CalibrationSpecificationforVerificationDeviceof

VehicleTravellingDataRecorders

2018—03—09发布2018—04—09实施

北京市质量技术监督局发布

JJF（京）65—2018

汽车行驶记录仪检定装置校准规范

1范围

本规范适用于汽车行驶记录仪检定装置的首次校准、后续校准和使用中的检

查。

2引用文献

本规范引用了下列文献：

JJF1001通用计量术语及定义

JJF1180-2007时间频率计量名词术语及定义

JJF1403-2013全球导航卫星系统(GNSS)接收机(时间测量型)校准规范

GB/T19056-2012汽车行驶记录仪

GB/T21861-2014机动车安全技术检验项目和方法

使用本规范时，应注意使用上述引用文献的现行有效版本。

3术语和定义

在本规范中，引用了其他文件（JJF1403-2013）界定的术语和定义，界定

的及以下术语和定义适用于本规范。

3.1定位偏差positionoffset

定位偏差指接收机定位值与标准位置值的偏差。

3.2测速偏差velocityoffset

测速偏差指接收机测速值与标准速度值的偏差。

4概述

汽车行驶记录仪检定装置是以GNSS接收机等传感器为核心的汽车行驶记

录仪测试设备，主要用于对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他

1

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状态信息进行实车测试或模拟测试。其校准原理框图如图1所示。

汽车行驶记录仪检定装置

模拟信号GNSS

GNSS信号

生成模块天线

被检汽车

模拟信号GNSS

处理模块接收机行驶记录

仪

被检汽车

位置、速度、距离

行驶记录

测量数据比较

仪其他传

感器接口

图1汽车行驶记录仪检定装置校准原理图

系统主要由车速传感器和微处理器、显示器、键盘以及微型打印机等组成，

在微处理器的控制下，完成数据采集和处理，测试结果通过显示器输出，同时可

由打印机或RS232串口输出。

系统主要由如下部分组成：

1）主机：微处理器、数据存储器、显示器、键盘、打印机、数据通信接口

等装置。如果主机本体上不包含显示器、打印机，则应留有相应的数据显示、打

印输出接口。

2）行驶记录仪传感器信号模拟模块。

3）GNSS接收机模块。

5计量特性

5.1定位偏差

（1～15）m。

2

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5.2测速偏差

（0.1～1）m/s。

5.3里程最大允许误差

±1%。

5.4时间间隔最大允许误差

±1s。

注：以上指标不适用于合格性判别，仅供参考。

6校准条件

6.1环境条件

6.1.1模拟器校准法校准条件

a)环境温度：(20～25)℃。

b)相对湿度：≤80%。

c)电源电压：(220±20)V。

d)电源频率：(50±2)Hz。

e)无影响仪器正常工作的电磁干扰和机械振动。

6.1.2非接触式速度计校准法校准条件

a)环境温度：（0～40）℃。

b)环境湿度：≤80%RH。

6.2主要校准设备

6.2.1GNSS信号模拟器

a)支持系统

支持被测汽车行驶记录仪检定装置所用的GNSS系统，至少需包含GPSL1

和BDSB1频点。

b)信号功率

输出范围：(-160～-110)dBm。

c)伪距精度

≤10mm。

6.2.2导航信号转发器

3

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支持GNSS信号转发，并能控制信号增益。

6.2.3非接触式速度计

a)非接触式速度计应具有的基本功能

具有测量车辆行驶速度的功能；具有测量车辆行驶里程的功能。

b)非接触式速度计的主要技术要求

速度测量范围：（0~200）km/h，最大允许误差：0.2%。

里程测量范围：（0~10000）m，最大允许误差：0.2%。

注：GNSS信号模拟器和非接触式速度计任选其一即可。

7校准项目和校准方法

7.1外观及通电检查

7.1.1外观

a）汽车行驶记录仪检定装置各部件机壳外表面应光洁、平整，不应有凹痕、

划伤、裂缝、变形等缺陷。金属机壳表面应有防锈、防腐蚀涂层，金属零件不应

有锈蚀。显示屏显示应清晰、完整，不得有缺损现象。如有铅封装置，铅封装置

应完好。

b）汽车行驶记录仪检定装置应有铭牌，铭牌应符合如下规定：

铭牌应牢固安装在汽车行驶记录仪检定装置主机机壳外表面的醒目位置，并

标出制造商名称、地址、商标、产品中文名称、规格型号、汽车行驶记录仪检定

装置主机可识别的唯一性编号、制造日期等内容。

7.1.2通电检查

汽车行驶记录仪检定装置通电后，观察如下功能是否正常：

a）显示及操作控制功能。

b）GNSS定位功能。

c）数据打印输出功能。

7.2校准方法

汽车行驶记录仪检定装置开机预热5分钟以上（或按被校仪器使用说明书规

定的预热时间进行预热），再对其主要技术指标进行校准。

7.2.1定位偏差

4

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使用卫星导航信号模拟器静态场景和动态场景（可见卫星不少于6颗，信号

功率按厂家接口电平指标设置，直线运行，速度20km/h）下测试行驶记录仪检

定装置的定位偏差。

启动模拟器静态场景仿真，开启定位偏差测试功能，等待3min。汽车行驶

记录仪检定装置输出第一个有效定位值后，连续运行15min，汽车记录行驶记录

仪检定装置定位数据值（采样间隔按行驶记录仪检定装置操作手册，无规定采样

间隔为1s）。模拟器仿真标准位置值x0,y0,z0。被检汽车行驶记录仪检定装置

记录定位信息x,y,z，计算模拟器仿真标准值与汽车行驶记录仪检定装置测量

值之差的平均值x、y、z，并由式(1)计算汽车行驶记录仪检定装置的定位偏

差p；

222（1）

pxyz

在动态场景下重复测量定位偏差。

注：针对没有外置天线接口的设备，使用信号转发器进行无线测试。

7.2.2测速偏差

7.2.2.1模拟器校准法

将模拟器测试场景设为动态场景，（可见卫星不少于6颗，信号功率按厂家

接口电平指标设置，直线运行，速度分别为60km/h、80km/h、100km/h和120

km/h）。

启动模拟器动态场景仿真，开启测速偏差测试，等待3min。汽车行驶记录

仪检定装置输出第一个有效测速值后,连续运行15min，记录汽车行驶记录仪检

定装置测速数据值（采样间隔按汽车行驶记录仪检定装置操作手册，无规定采样

间隔为1s）。模拟器仿真标准速度值(vx0,vy0,vz0)，被检行驶记录仪检定装置测

速信息(vx,vy,vz)，计算模拟器仿真标准值与汽车行驶记录仪检定装置测量值之

差的平均值、、，并由式(2)计算行驶记录仪检定装置的测速偏差。

vxvyvz

222

vvxvyvz（2）

分别在速度为60km/h、80km/h、100km/h和120km/h的动态场景下测量

测速偏差，都应满足5.2指标要求。

5

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7.2.2.2非接触式速度计校准法

使用非接触式速度计校准测速偏差需在一段平坦、准直、且长度不小于

1.5km的平坦路面上进行，将汽车行驶记录仪检定装置和非接触式汽车速度计安

装在同一辆车上，分别在20km/h，40km/h，60km/h左右的行驶速度下，分别记

录稳定状态下汽车行驶记录仪检定装置所测量出的速度和非接触式汽车速度

vd

计所测量出的速度。按式（3）计算其速度差值作为校准结果。

vg

vvdvg(3)

式中：

v—汽车行驶记录仪检定装置速度误差，km/h；

—汽车行驶记录仪检定装置实测速度，km/h；

vd

—非接触式速度计实测速度，km/h。

vg

注：测速偏差校准时，模拟器校准法或非接触式速度计校准法任选其一即可。

7.2.3里程测量相对误差

7.2.3.1模拟器校准法

使用卫星导航信号模拟器数仿软件匹配电子地图生成测试场景（可见卫星不

少于6颗，信号功率按厂家接口电平指标设置，速度在0km/h～120km/h范围内），

并根据设置参数计算得到轨迹标准里程值sg。将卫星导航信号模拟器的射频信号

输出至被检行驶记录仪检定装置GNSS模块的射频输入端口，将汽车行驶记录仪

检定仪接收测试场景后统计得出的里程值记为，按式（）计算计程误差，标

sd4

准里程与被测里程的差值作为计程误差测量结果。

ss

rdg（4）

sg

式中：

r—汽车行驶记录仪检定装置里程测量相对误差；

—汽车行驶记录仪检定装置实测里程，；

sdm

sg—卫星导航信号模拟器标准里程，m。

7.2.3.2非接触式速度计校准法

里程误差的校准需在一段长度不小于1000m曲线里程的道路上进行。将汽

6

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车行驶记录仪检定装置和非接触式汽车速度计安装在同一辆车上，开启两台设备

的里程测量功能，启动车辆，在车辆行驶1000m左右停稳后，分别记录汽车行

驶记录仪检定装置所测量出的速度sd和非接触式汽车速度计所测量出的速度sj。

按式（5）计算其里程差值作为校准结果。

ss

rdg（5）

sj

式中：

r—汽车行驶记录仪检定装置里程测量相对误差；

—汽车行驶记录仪检定装置实测里程，；

sdm

sj—非接触式速度计实测里程，m。

注：里程测量相对误差校准时，模拟器校准法或非接触式速度计校准法任选其一即可。

7.2.4时间间隔误差

用任意波信号发生器设置时间间隔为T0的脉冲信号，并输出至汽车行驶记

录仪检定装置，检定装置测量的时间间隔为T1，按（6）式计算其时间间隔误差

校准结果。

（6）

TT1T0

其中，T为被测的时间间隔误差，T0为启动时间，T1为停止时间。

8校准结果表达

经校准后的检定装置出具校准证书。校准证书内页格式见附录A。证书上的

内容应至少包括以下信息：

a)标题，如“校准证书”；

b)实验室名称和地址；

c)证书或报告的唯一标识（如编号），每页及总页数的标识；

d)送校单位的名称和地址；

e)被校对象的描述和明确标识；

f)进行校准的日期；

g)对校准所依据的技术规范的标识，包括名称及代号；

7

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h)本次校准所用测量标准的溯源性及有效性说明；

i)校准环境的描述；

j)校准结果及其测量不确定度；

k)校准证书或校准报告签发人的签名、职务或等效标识，以及签发日期。

9复校时间间隔

建议复校时间间隔为1年。用户根据使用情况自行确定。

8

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附录A

定位偏差测量结果不确定度评定

A.1建立数学模型，列出不确定度传播率

计算汽车行驶记录仪检定装置的定位准确度δ的数学模型如下：

222（1）

pxyz

式中：x、y、z为模拟器仿真标准值与汽车行驶记录仪检定装置测量值之

差的平均值，即被检汽车行驶记录仪检定装置记录的位置信息为x,y,z与模拟

器仿真标准位置值的差的平均值，单位为m。

x0,y0,z0

A.2相对标准不确定度的来源及评定

定位准确度的不确定度来源于以下几个分量：由导航信号模拟器标准位置值

不准确引入的不确定度分量，汽车行驶记录仪检定装置经分辩力引入的不确定度

分量，测量重复性引入的不确定度分量。

A.2.1导航信号模拟器伪距精度引入的不确定度分量

根据模拟器的说明书以及模拟器校准结果可知，导航信号模拟器模拟单颗卫

星的伪距离控制精度为0.01m，根据卫星定位原理，至少需要观测到4颗卫星才

能定位，一般情况最多可见星位8-9个，取6颗星计算，由导航信号模拟器伪距

精度引入的不确定度分量：

（k=2）（2）

uB10.03m

A.2.2由通道间偏差引起的模拟器伪距不确定度

由于模拟器依靠通道间延迟模拟不同卫星导航信号，所以通道间延迟的偏差

也会造成伪距控制精度的不确定度。根据模拟器的校准结果其通道间延迟偏差造

成的伪距离偏差不大于0.1m，服从矩形分布，包含因子，按照B类进行评定，

其通道间偏差引起的伪距离不确定度为：

0.1

uB20.03m（3）

23

A.2.3接收机定位信息分辨力引入的不确定度分量

汽车行驶记录仪检定装置分辩力有多种，现以分辨率为0.001km的装置为例

9

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进行分析。按B类不确定度评定，包含因子k3，

1（4）

uB3x0.290.001km0.29m

23

A.2.4测量重复性引入的不确定度分量

定位偏差Di

次数ix定位偏差平均值y定位偏差平均值z定位偏差平均值

（m）

10.7471.1090.9761.65

20.6961.1650.9281.64

30.4951.1590.9271.56

40.5311.1221.0071.60

50.5961.2270.9361.65

60.5320.9970.9171.46

70.6881.0040.9291.53

80.5251.1570.9341.58

90.7171.1070.9561.63

100.4921.0881.0131.57

10

2

(DiD)

ui10.1m（5）

A101

A.2.5标准不确定度一览表

不确定度来源类型值分布因子标准不确定度

模拟器伪距精度B0.03m//0.03m

uB1

由通道间偏差引起的模拟器伪距不确定度B0.1m矩形30.03m

uB2

汽车行驶记录仪检定装置定位信息分辨力B1m矩形30.29m

uB3

测量重复性A0.1m0.1m

uA

10

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A.2.6不确定度分量之间相关性

估计各不确定度分量之间无相关性。

A.3合成标准不确定度

2222

uc(p)uB1uB2uB3uA0.4m（6）

A.4扩展不确定度U

被检汽车行驶记录仪检定装置的分辩力为1m时，扩展不确定度

(k=2)（7）

U(p)kuc(p)20.4m1m

11

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附录B

测速偏差测量结果不确定度评定

B.1建立数学模型,列出不确定度传播律

计算汽车行驶记录仪检定装置的测速偏差δ的数学模型如下：

222（1）

xyz

式中：vx、vy、vz为模拟器仿真标准值与汽车行驶记录仪检定装置测量值

之差的平均值，通过模拟器仿真标准速度值与被检汽车行驶记录仪

vx0,vy0,vz0

检定装置测速信息相减求平均值所得，单位为m/s。

vx,vy,vz

B.2相对标准不确定度的来源及评定

测速偏差的不确定度来源于以下几个分量：模拟器伪距变化率误差引入的不

确定度分量，汽车行驶记录仪检定装置测速信息分辨力引入的不确定度分量，测

量重复性引入的不确定度分量。

B.2.1导航信号模拟器伪距变化率误差引入的不确定度分量

根据模拟器的说明书以及模拟器校准结果可知，导航信号模拟器单星信号伪

距变化率误差为0.01m/s，与定位偏差评定相似，取6颗星参与定位计算，由导

航信号模拟器伪距变化率误差引入的不确定度分量：

uB10.03m/s（k=2）（2）

B.2.2模拟器测速信息分辨力引入的不确定度分量

模拟器测速信息分辨力为0.1m/s，其不确定服从矩形分布，按照B类评定：

0.1（3）

uB2m/s0.029m/s

23

B.2.3汽车行驶记录仪检定装置测速信息分辨力引入的不确定度分量

汽车行驶记录仪检定装置测速分辨力为0.01km/h（即0.0028m/s）其不确定

服从矩形分布，按照B类评定，包含因子k3。

0.0028

uB3m/s0.0008m/s（4）

23

B.2.4测量重复性引入的不确定度分量

12

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次数i接收机测速误差均值Vi（m/s）

10.0008

20.0007

30.0008

40.0008

50.0009

60.0007

70.0008

80.0008

90.0007

100.0008

10

2

(ViV)

ui10.0006m（5）

A101

B.2.5标准不确定度一览表

不确定度来源类型值分布因子标准不确定度

模拟器伪距变化率误差B0.03m/s//0.03m/s

uB1

模拟器测速信息分辨力B0.1m/s矩形30.029m/s

uB2

汽车行驶记录仪检定装置测速信息分辨B0.3m/s矩形30.0008m/s

力

uB3

测量重复性A0.0006m/s0.0006m/s

uA

B.2.6不确定度分量之间相关性

估计各不确定度分量之间无相关性。

B.3合成标准不确定度

2222

uc(p)uB1uB2uB3uA0.07m/s（6）

B.4扩展不确定度U

被检汽车行驶记录仪检定装置的分辩力为0.01km/s时，扩展不确定度

(k=2)（7）

U(p)kuc(p)20.07m/s0.1m/s

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附录C

时间间隔测量结果不确定度评定

C.1建立数学模型,列出不确定度传播律

时间间隔T的测量可表示为：

（1）

Tt2t1

其中，T为被测的时间间隔，t1为启动时间，t2为停止时间。

C.2相对标准不确定度的来源及评定

测量不确定度来源于两个方面：计时装置的测量分辨力引起的不确定度，测

量重复性引入的不确定度。

C.2.1计时装置测量分辨力引入的不确定度

被测汽车行驶记录仪检定装置的计时装置分辨力为0.1s，服从矩形分布，

按B类不确定度进行评定，

0.1s

uB0.029s（2）

23

C.2.2测量重复性所引起的不确定度

取一台汽车行驶记录仪检定装置，设定标准值30.00s，进行10次时间间隔

测量得到的测量值见表C.1。

表C.1汽车行驶记录仪检定装置时间间隔测量数据

次数i时间间隔测量值Ti（s）

130.0

230.0

330.0

430.0

530.0

630.0

730.0

830.0

930.0

1030.0

15

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则：

10

2

(iT)

ui10s（3）

A101

C.2.3标准不确定度一览表

不确定度来源类型值分布因子标准不确定度

计时装置测量分辨力B0.1s矩形30.029s

测量重复性A00

C.2.4不确定度分量之间相关性

估计各不确定度分量之间无相关性。

C.3合成标准不确定度

22(4)

uc(T)uAuB0.03s

C.4扩展不确定度U

扩展不确定度：

UTkuc(T)0.1s（k=2）(5)

16

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附录D

现场测速误差测量结果不确定度评定

D.1数学模型

Vvv0（1）

D.2方差和灵敏系数

22222

u(V)c1u(v)c2u(v0)（2）

式中：

u(V)—行驶记录仪检定装置测速误差的不确定度；

u(v)—行驶记录仪检定装置引入的不确定度分量；

u(v0)—非接触式测速仪引入的不确定度分量。

灵敏系数：

VV

c1c21

1

V，V0。

D.3测量不确定度评定

D.3.1标准不确定度A类评定

行驶记录仪检定装置速度测量值为80km/h时的速度测量重复性实验标准差

。读取次结果，按正态分布评定，计算实验标准差，，自由

u110sxu1sx

度。

v19

2

n

x

ix

i1

sx0.21km/h（3）

in1

D.3.2标准不确定度B类评定

D.3.2.1汽车行驶记录仪检定装置分辨力引入的标准不确定度分量为，汽车

u2

行驶记录仪检定装置的分辨力为0.1km/h，其扩展不确定度u=0.05km/h，且误差

为均匀分布，故

0.05（）

u20.029km/h4

3

D.3.2.2非接触式测速仪引入的标准不确定度分量为

u3

17

JJF（京）65—2018

非接触式测速仪的精度为±1%，在80km/h时的最大速度误差为±0.8km/h，

且误差为均匀分布，故

0.8

u30.46km/h（5）

3

D.3.2.3标准测量不确定度分量表

标准不扩展不确定

不确定度项目不确定分布包含因灵敏系数标准不确

确定度度U或极限

来源分类度类别估计子kci定度分量

分量符误差半宽a

重复性A/正态//0.21(km/h)

行驶记录仪u1

检定装置

分辨力Bu20.5(km/h)矩形310.029(km/h)

非接触式测最大允

Bu31.2(km/h)矩形3/0.46(km/h)

速仪许误差

D.3.2.4合成不确定度

以上分量相互独立，计算合成标准不确定度uc：

3

2

ucui0.51km/h（6）

i1

D.3.2.5扩展不确定度

根据汽车行驶记录仪检定装置校准方法，本测量共有三项不确定度分量，其

中为占优势的分量且为正态分布，故可以确定被测量v接近正态分布。

u1

取k=2，故：

Ukuc20.511.0km/h（7）

18

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附录E

现场里程误差测量结果不确定度评定

E.1数学模型

汽车行驶记录仪检定装置使用误差可由下式求得：

D（1）

Dw-1

Jd

式中:

Dw—使用误差，%；

D—行驶记录仪检定装置的里程值，m；

Jd—标准装置测量的里程值，m。

E.2合成方差

由于D与Jd不相关，故其合成估计方差可由下式求得：

222

u(Dw)urel(D)urel(Jd)（2）

E.3分析和计算标准不确定度分量

E.3.1汽车行驶记录仪检定装置里程示值引起的相对不确定度分量urel(D)

由汽车行驶记录仪检定装置里程示值重复性引起的不确定度分量urel(D1)属

A类评定，正态分布。

对一台行驶记录仪检定装置里程示值D为1000m的计程点进行10次测量，

数据如下：

1013.29m、1012.66m、1010.73m、1012.52m、1011.05m、1014.72m、1011.10m、

1012.07m、1013.53m、1014.15m。

根据贝塞尔公式，得单次测量的标准偏差S：

m

(DD)2

ip

Si11.36m（3）

m1

由S及m=10得：

19

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S11.361-4

urel(D1)4.3010（4）

mD101000

E.3.2行驶记录仪检定装置分辨力引入的标准不确定度分量为u2

汽车行驶记录仪检定装置的分辨力为0.01m，其扩展不确定度u0.005m，

且误差为均匀分布，故

0.005

urel(D2)0.0029km/h（5）

3

E.3.3行驶记录仪检定装置里程示值引起的相对不确定度分量urel(D)

2