《电气控制与PLC》课件-第1章 常用低压电器

0绪论 1常用低压电器 1.1电器的分类 1.2电磁式电器的结构及工作原理 1.3接触器 1.4继电器 1.5熔断器 1.6低压隔离器 1.7低压断路器 1.8主令电器 绪论现代机械一般由工作机构、传动机构、原动机及控制系统等几部分组成。当原动机为电动机时，为满足加工艺要标，常把能使电动机完成起动、制动、反向、调速、快速定位等电气控制和电气操作的部分称为电气自动控制或称电气自动控制装置。最初，采用手动电器来控制执行电器。适用于一些容量小、操作单一的场合。继电—接触器控制系统：主要是由一些继电器、接触器、按钮、行程开关等组成。结构简单，价格低廉，维护方便。可以实现生产过程自动化、集中控制和远距离控制。PLC：出现20世纪七十年代，具有运算功能和功率输出能力。是由CPU、大规模集成电路、电子开关、功率输出器件等组成的专用微型电子计算机，用于取代继电——接触器控制。可以实现开关量（数字量）的控制，也能实现连续量（模拟量）的控制。其设计思想源于继电——接触器控制。要求：1)熟悉机床常用电器的结构、工作原理及用途，并能正确选用。2)熟悉机床控制电路的基本环节，初步具有对不太复杂的机床控制电路改造和设计能力。3)了解电动机调速的基本概念和性能指标4)初步掌握可编程序控制器(PLC)的基本工作原理、指令系统、编程特点和方法。第1章常用低压电器1.1电器的分类现代机械一般由工作机构、传动机构、原动机及控制系统等几部分组成。西方工业之初,动力机械均由蒸汽轮机驱动,后来则有了电,故“电气”者,开始泛指工业动力。电气”这个名词已经用习惯了，所以沿用下来电气自动控制:当原动机为电动机时，为满足加工艺要标，常把能使电动机完成起动、制动、反向、调速、快速定位等电气控制和电气操作的部分称为电气自动控制或称电气自动控制装置。PLC(ProgrammableLogicController):可编程控制器电气控制的发展历程1、继电——接触器控制系统：主要是由一些继电器、接触器、按钮、行程开关等组成,实现对系统的控制.优点是结构简单、维护方便、抗干扰强、价格低，因此广泛应用于各类机床和机械设备。目前，在我国继电器接触式控制仍然是机床和其他机械设备最基本的电气控制形式之一。2、顺序控制器

继电器接触控制和电子技术相结合的控制装置.继电—接触器控制器只适用于简单的程序控制过程.实际生产工艺和流程又是经常变化的。顺序控制器能够根据生产的需要改变控制程序，它是通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器接触控制的。但它的装置体积大，功能也受到一定限制。3、可编程序控制器顺序控制器装置体积大，功能也受到一定限制。在70年代出现了将计算机的存储技术引入顺序控制器，产生了新型工业控制器——可编程序控制器.PLC:兼备了计算机控制和继电器控制系统两方面的优点由CPU、大规模集成电路、电子开关、功率输出器件等组成的专用微型电子计算机二、电器能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气元件及设备。电器的控制作用就是手动或自动地接通、断开电路。“通”称为“开”，“断”也称为关。因此，“开”和“关”是电器最基本、最典型的功能。1.1电器的分类1、按工作电压等级分1）、高压电器2）、低压电器用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器。用于交流50Hz(或60Hz)额定电压为1200V以下、直流额定电压为1500V及以下电路的电器2、按动作原理分

1）、手动电器人手操作发出动作指令的电器，例如刀开关、按钮等。2）、自动电器产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器，例如接触器、继电器、电磁阀等。3、按用途分

1）．控制电器2）．配电电器

3）、主令电器4）、保护电器5）、执行电器

用于各种控制电路和控制系统的电器用于电能的输送和分配的电器用于自动控制系统中发送动作指令的电器

用于保护电路及用电设备的电器

用于完成某种动作或传送功能的电器1.2、电磁式电器的结构及工作原理电磁式电器主要由检测部分（电磁机构）、执行部分（触头系统）组成。1、电磁机构电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁组成。电磁机构有两种常用的结构形式：直动式拍动式电磁机构的工作原理：

当线圈中有电流通过时，将产生足够的磁动势使铁心获得足以克服弹簧的反作用力的电磁力，使得衔铁与铁心闭合，带动触头动作

a直动式B拍动式2、触头系统触头是用来接通或断开电路的。触头按其控制的电路可分为：主触头、辅助触头。主触头用于接通主电路，允许通过较大的电流；辅助触头用于接通或断开控制电路，只能通过较小的电流。

触头按其原始状态可分为：常开触头、常闭触头。常开触头：原始状态时（即线圈未通电）断开，通电后闭合的触头。常闭触头：原始状态时（即线圈未通电）闭合，通电后断开的触头。触头动作指：常开闭合；常闭断开。触头复位指：回复到原始状态。触头按其结构形式分为桥形和指形触头。触头按其接触其式：点接触：常用于小电流的电器。线接触：接触区域是一条线，通断过程是滚动进行的。多用于中容量的电器。面接触：接触表面一般镶有合金，可减少接触电阻并提高耐磨性，多用于大容量接触器的主触头。点接触、线接触、面接触3、灭弧系统动静触头在分断过程中，由于瞬间的电荷密度极高，导致动、静触头间形成大量炽热的电荷流，即电弧。常用的灭弧方法有：（1）、迅速增大电弧长度（２）、冷却灭弧方法装置电动力吹弧左手定则磁吹灭弧栅片灭弧灭弧栅是一组镀铜薄钢片，彼此绝缘。电弧进入栅片被分割成短弧，栅片之间有１５０－２００Ｖ的绝缘强度，以致外加电压无法维持。栅片还由冷却作用。1.3接触器接触器是一种用于频繁地接通或断开交直流主电路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换电器。具有失压保护作用。接触器按其主触点控制的电路中电流种类分类，有直流接触器和交流接触器。交流接触器：交变电流变生交变磁通，将在铁心中产生磁滞损耗和涡流，使铁心发热。为减少铁损，铁心用硅钢片冲压而成。为便于散热，线圈做成短而粗的圆筒绕在骨架上。为防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声，交流接触器铁心端面上都安装一个铜制的短路环。交流接触器灭弧都通常采用灭弧罩和灭弧栅。直流接触器直流电不产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。铁心可以整块钢制成。为便于散热，通常将线圈制成长而薄的圆筒状。直流接触器灭弧因难，通常采用磁吹灭弧装置。交流接触器CJ20系列-5接触器的触头按其所控制的电路可分为：1）、主触头：可用于主电路和控制电路。2）、辅助触头：用于控制电路。主触头和辅助触头一般情况下采用双断点的桥式触头，由于双断点的桥式触头具有电动力吹弧的作用，所以10A以下交流接触器一般无灭弧装置，而10A以上的交流接触器则采用栅片灭弧罩灭弧。一般情况下，交流接触器工作时，当施加于线圈上的交流电压大于线圈额定电压值的85%时，接触器能够可靠地吸合。触头动作时，一般情况下常闭先断开，常开后闭合，主触头和辅助触头是同时动作的。接触器有一定的失压保护功能：当线圈中电压值降到某一数值时，铁心中的磁通下降，吸力减小到不足以克服复位弹簧的反力时，衔铁就在复位弹簧的反力作用下复位，各触点复位。电器的图形符号：线圈常开触点常闭触点接触器的图形、文字符号：线圈

常开主触点

常闭主触点

辅助常闭触点辅助常开触点KM接触器功能主触点用于主电路或大电流的控制电路。辅助触点用于控制电路。接触器选用原则：额定电压额定电流电磁线圈的额定电压主触点和辅助触点的数量使用时，一般交流负载用交流接触器，直流负载用直流接触器，但对于频繁动作的交流负载，可选用带直流电磁线圈的交流接触器。

交流接触器型号意义说明举例：

直流接触器型号意义说明举例接触器的主要技术指标额定电压：交流接触器：127、220、380、500V直流接触器：110、220、440V额定电流：交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A吸引线圈额定电压：交流接触器：36、110（127）、220、380V直流接触器：24、48、220、440V1.4继电器继电器是一种根据某种输入信号的变化，使其自身的执行机构动作的自动控制电器。它具有输入电路(又称感应元件)和输出电路(又称执行元件)，当感应元件中的输入量(如电压、电流、温度、压力等)变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通和断开控制电路。按输入信号的不同来分：

电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器以及温度、压力、计数、频率继电器等继电器用于控制电路，流过触点的电流小，一般不需要灭弧装置。继电特性当继电器输人量，由零增至x2以前，输出量y为零。当输入量x增加到x2时，继电器吸合，输出量为y1，若x2再增大，y1值保持不变。当x减小到x1，时，继电器释放，输出量由y1降至零。x再减小，y值均为零。图中，x2称为继电器吸合值，欲使继电器吸合，输入量必须大于或等于此值；x1称为继电器释放值，欲使继电器释放，输人量必须小于或等于此值。k＝xl／x2称为继电器的返回系数继电器的另一个重要参数是吸合时间和释放时间。吸合时间是指从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间；释放时间是指从线圈失电到衔铁完全释放所需的时间。一般继电器的吸合时间与释放时间为0．05～０．15s，快速继电器为０．０05～０．05s，它的大小影响着继电器的操作频率。接触器与继电器区别主要表现在以下两个方面。所控制的线路不同继电器用于控制小电流电路及控制电路；接触器用于控制电动机等大功率、大电流电路及主电路。输入信号不同继电器的输入信号可以是各种物理量，如电压、电流、时间、压力、速度等，而接触器的输入量只有电压。１、电流继电器电流继电器反映的是电流信号。在使用时电流继电器的线圈和负载串联，其线圈匝数少而线径粗。这样，线圈上的压降很小，不会影响负载电路的电流。常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。欠电流继电器：欠电流继电器：电路正常工作时，欠电流继电器吸合动作，当电路电流减小到某一整定值以下时，欠电流继电器释放，对电路起欠电流保护作用。X1、X2值小于额定电流过电流继电器电路正常工作时，过电流继电器不动作，当电路中电流超过某一整定值时，过电流继电器吸合动作，对电路起过流保护作用。X2值大于额定电流当电路发生过载或短路故障时，过电流继电器吸合，吸合后立即使所控制的接触器或电路分断，然后自己也释放。因此过电流继电器具有短时工作的特点。电流继电器的图形、文字符号：线圈常开触点常闭触点KI

电流继电器的线圈的图形、文字符号也可以明确表达出是过电流继电器、还是欠电流继电器。过电流继电器线圈欠电流继电器线圈２、电压继电器电压继电器反映的是电压信号。使用时，电压继电器的线圈与负载并联，其线圈匝数多而线径细。常用的有欠(零)电压继电器和过电压继电器两种。欠电压继电器：电路正常工作时，欠电压继电器吸合，当电路电压减小到某一整定值以下时，欠电压继电器释放，对电路实现欠电压保护。过电压继电器：电路正常工作时，过电压继电器不动作，当电路电压超过某一整定值时，过电压继电器吸合，对电路实现过电压保护。零电压继电器：本质上来说属于欠电压继电器，只是其整定值较欠电压继电器的值小得多。当电路电压降低到5％～25％UN时释放，对电路实现零电压保护。电压继电器的图形、文字符号：线圈常开触点常闭触点KV

电压继电器的线圈的图形、文字符号的明确表达过电压继电器线圈

欠电压继电器线圈零电压继电器线圈３、中间继电器中间继电器实质上是一种电压继电器。它的特点是触点数目较多，电流容量可增大，起到中间放大(触头数目和电流容量)的作用。中间继电器的图形、文字符号：线圈常开触点常闭触点KA

4、时间继电器时间继电器是一种从得到输入信号(线圈的通电或断电)开始，经过一定的延时后才输出信号(触头的闭合或断开)的继电器。在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电器，也需要延时动作的继电器。时间继电器就是利用某种原理实现触头延时动作的自动电器。时间继电器的延时方式有两种：通电延时：线圈通电后延迟一定的时间后，触点动作；断电后，触点瞬时复位。断电延时：线圈通电后，触点瞬时动作；断电后，延迟一定的时间，触点才复位。空气阻尼式包括电磁机构、工作触点及气室三部分，靠空气阻尼作用实现延时。延时范围较宽、结构简单、工作可靠、价格低廉、寿命长。延时时间有0.4～180s和0.4～60s两种规格。电动式

包括同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构。延时时间长，可达数十小时，延时精度高。结构复杂，体积较大。电子式数字计数式，包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器及执行机构。延时时间长、调节方便、精度高、应用广。可取代阻容式、空气阻尼式、电动式等时间继电器。时间继电器线圈的图形、文字符号：通电延时线圈KT

断电延时线圈时间继电器触点的图形、文字符号：延时闭合常开触点延时方式：通电延时左括弧断电延时右括弧延时断开常开触点KT延时断开常闭触点延时闭合常闭触点时间继电器中也有一些无延时功能的触点，其在时间继电器线圈得电时立即动作，时间继电器线圈断电时立即复位。5、热继电器热继电器在电路中起过载保护。三相异步电动机在实际运行中，经常会遇到过载情况：（1）、短时过载是许可的，只要电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。（2）、但过载时间太长，温升超进了许可值，将会使电动机损坏，这种过载是不允许的。此时需要使用热继电器对电动机进行过载保护。热继电器动作后，经过一段时间的冷却即能自动或手动复位。热继电器动作电流的调节可以借助旋转凸轮于不同位置来实现。在三相异步电动机电路中，一般采用两相结构的热继电器，即在两相主电路中串接热元件。对△联结的电动机进行断相保护，必须将三个热元件分别串接在电动机的每相绕组中。热继电器的图形、文字符号：线圈FR

常开触头常闭触头热继电器的选择原则：主要根据电动机的额定电流来确定其型号及热元件的额定电流等级。其整定电流通常等于或稍大于电动机的额定电流。6、速度继电器用于检测转速，多用于反接制动时，切除反相序电源。速度继电器有两组触头(各有一对常开触头和一对常闭触头)，可分别控制电动机正、反转的反接制动。速度继电器根据电动机的额定转速进行选择。图形及文字符号转子KS

常闭触头常开触头1.5熔断器熔断器在电路中主要起短路保护作用。熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管(绝缘座)组成。使用时，熔体串接于被保护的电路中，当电路正常工作时，熔体允许通过其额定电流而不熔断；当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。在电气控制中，常用螺旋式熔断器，它有明显的分断指示和不用任何工具就可以取下或更换熔体的优点。熔断器RT14系列-2熔断器的选择应根据使用情况和条件确定其类型、额定电压、额定电流、熔体额定电流。熔断器的额定电流应小于它所安装的熔体的额定电流。流过熔体的电流越大，熔断所需的时间越短。熔体的额定电流IfN是熔体长期工作而不致熔断的电流。熔断器的保护特性（安－秒）曲线

熔体额定电流的选择：①对于电炉、照明等电阻性负载的短路保护，熔体的额定电流等于或稍大于电路的工作电流。

②在配电系统中，通常有多级熔断器保护，发生短路故障时，远离电源端的前级熔断器应先熔断。所以一般后一级熔体的额定电流比前一级熔体的额定电流至少大一个等级，以防止熔断器越级熔断而扩大停电范围。③保护单台电动机时，考虑到电动机受起动电流的冲击，熔断器的额定电流应按下式计算：IRN≥(1．5～2．5)IN熔断器的图形、文字符号为：FU

1.6低压隔离器低压隔离器:将线路与电源明显地隔开的一类手动操作电器.作用是手动切除电源，保障检修人员的安全。品种主要有低压刀开关、熔断器刀开关、组合开关。一、刀开关HD/HS系列由操纵手柄、触刀、触刀插座和绝缘底板等组成刀开关的图形、文字符号为：QS

二、组合开关组合开关也是一种刀开关，不过它的刀片是转动式的。动触点和静触点封闭在绝缘体内。随转轴旋转改变通断状态。采用了扭簧储能，可使开关快速接通及分断电路与手柄旋转速度无关.可用做不频繁地接通、分断及转换交、直流电阻性负载电路。降低容量使用，可直接启动和分断运转中的小型异步电动机组合开关HZ5B系列-3组合开关的图形、文字符号为：1.7低压断路器低压断路器又称自动开关或空气开关。用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护的电器。发生严重的过载或短路及欠电压等故障时能自动切断电路，功能相当于熔断器式断路器与过流、欠压、热继电器等的组合。在分断故障电流后一般不需要更换零部件。断路器的结构框架（万能）式：敞开式结构，适用于大容量配电装置。塑料外壳（装置）式：外壳用绝缘材料制作，安全性良好，用于电气控制设备及建筑物内电源线路保护、电动机过载和短路保护。使用低压断路器来实现短路保护比熔断器优越，因为当三相电路短路时，很可能只有一相的熔断器熔断，造成单相运行。对于低压断路器来说，只要造成短路都会使开关跳闸，将三相同时切断。低压断路器的选用断路器的额定电压和额定电流断路器的极限通断能力大于或等于电路最大短路电流。欠电压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压。过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负载电流。低压断路器的图形、文字符号：QF

1.8主令电器主令电器是用来发布命令、改变控制系统工作状态的电器.它可以直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制.其主要类型有按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器、脚踏开关等。一、按钮按钮是最常用的主令电器，在低压控制电路中用于手动发出控制信号。其典型结构如图所示，它由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳等组成。1、2——常闭触头；3、4——常开触头；5——桥式触头；6——复位弹簧；7——按钮帽；技用途和结构的不同，分为启动按钮、停止按钮和复合按钮等。启动按钮带有常开触头，手指按下按钮帽，常开触头闭合，手指松开，常开触头复位。启动按钮的按钮帽采用绿色。停止按钮带有常闭触头，手指按下按钮，常闭触头断开；手指松开，常闭触头复位。停止按钮的按钮帽采用红色。复合按钮带有常开触头和常闭触头，手指按下拨钮帽，先断开常闭触头再闭合常开触头；手指松开，常开触头先复位，然后常闭触头复位。起动与停止交替动作的按钮必须是黑白、白色、或灰色，不得使用红色和绿色。点动按钮必须是黑色。复位按钮必须是蓝色。当复位按钮还有停止作用时，则必须是红色。按钮开关的图形文字符号为：常开按钮SB

常闭按钮复合按钮

二、行程开关行程开关又称限位开关。主要用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程长短。行程开关也称位置开关。行程开关按结构分为机械结构的接触式有触点行程开关和电气结构的非接触式接近开关。接触式行程开关靠移动物体碰撞行程开关的操动头而使行程开关的常开触头接通和常闭触头分断，从而实现对电路的控制作用。行程开关主要根据机械位置对开关的要求及触点数目的要求来选择型号。行程开关的图形符号及文字符号如图所示：行程开关常开触头SQ

行程开关常闭触头位置开关功能三、接近开关接近开关是无触点的行程开关。按工作原理来区分，有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等多种。高频振荡型接近开关的电路由振荡器、晶体管放大器和输出电路三部分组成。其基本工作原理是：当装在运动部件上的金属物体接近高频振荡器的线圈L(称为感辨头)时，由于该物体内部产生涡流损耗，使振荡回路等效电阻增大，能量损耗增加，使振荡减弱直至终止，开关输出控制信号。通常把接近开关刚好动作时感应头与检测体之间的距离称为动作距离。接近开关因具有工作稳定可靠、使用寿命长、重复定位精度高、操作频率高、动作迅速等优点，故应用越来越广泛。接近开关的图形符号及文字符号如图所示：

接近开关常开触头接近开关常闭触头四、凸轮控制器凸轮控制器用于起重设备和其他电力拖动装置，以控制电动机的启动、正反转、调速和制动。其结构主要由手柄、定位机构、转抽、凸轮和触头组成。转动手柄时，转轴带动凸轮一起转动，转到某一位置时，凸轮顶动筏子，克服弹簧压力使动触头顺时针方向转动，脱离静触头而分断电路。在转抽上叠装不同形状的凸轮，可以使若干个触头组按规定的顺序接通或分断。1——静触头；2——动触头；3——触头弹簧；4——弹簧5——滚子；6——方轴；7——凸轮凸轮控制器触点的分合状态与操作于柄的位置有关，因此，在电路图中除画出触点图形符号之外，还应有操作手柄与触点分合状态的表示方法。附录1光电开关运动着的物体接近它到一定距离时，通过光的发射和接收部件，发出信号，从而进行相应的操作。根据光的发射和接收部件的安装位置和光的接收方式的不同，分为对射式和反射式。作用距离从几厘米到几十米不等。附录2主令控制器当电动机容量较大时，工作繁重，操作频繁，当调整性能要求较高时，往往采用主令控制器操作。由主令控制器的触头来控制接触器，再由接触器来控制电动机。这样，触头的容量可大大减小，操作更为简便。主令控制器是按照预定程序转换控制电路的主令电器，其结构和凸轮控制器相似，只是触头的额定电流较小。主令控制器通常是与控制屏相配合来实现控制的，因此要根据控制屏的型号来选择主令控制器。主令控制器的图形符号和文字符号与凸轮控制器类似。附录3万能转换开关由多组相同结构的触点组件叠装而成的多回路控制电器，借助于不同形状的凸轮使其触点按一定的次序接通和分断，能转换多种和多数量的电气控制线路，用途广泛。随着电器技术的发展，出现了智能电器等新型电器，为优化系统，提高系统可靠性应尽量选用新型电器元件。

附录4执行电器低压执行电器通常用于传送动力、驱动负载，主要有电磁阀、电磁铁、气动阀。要求其工作稳定安全、使用寿命长。1、电磁阀气压、液压、电动控制方式，其执行元件是汽缸、油压缸或电动机。装在气路或油路上的阀门一般采用电磁阀，用于调节管路压力的大小、从而改变气缸、油压缸的运行速度和运行方向。电磁阀是利用线圈通电激磁产生的电磁力驱动阀芯运动，将阀开启或关闭。特点是结构紧凑、尺寸小、重量轻、维护简单、可靠性高、价格低廉。直动式电磁阀特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但一般通径不超过25mm.先导式电磁阀流体压力范围上限很高，但必须满足流体压差条件。分步直动式电磁阀在零压差或真空、高压时亦能可靠工作，但功率较大，要求垂直安装。2电气图形文字符号YV二位二通电磁阀YV二位三通电磁阀有电1-2通无电2-3通电磁阀的主要技术参数及选型原则电磁阀的选型应遵循安全性、可靠性、适用性、经济性四大原则，根据管道参数、流体参数、压力参数、动作方式等方面的要求进行选择。3、电磁铁电磁铁是将电能转变为机械能的一种电器。它是利用线圈通电后使铁心磁化产生的电磁吸力，通过衔铁操作和牵引机械装置完成各种事先拟定的动作。图形文字符号：电磁铁的主要技术参数有：操作次数、工作行程、工作方式和通电持续率等。4、气动阀气动阀一般与气动调节仪表等组成气动调节系统，也可以通过电—气转换器或电气阀门定位器与电动调节仪表配合使用。气动阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。调节阀是根据控制信号的大小，通过改变阀芯行程来改变阀的阻力系数，以达到调节介质流量的目的。气动阀的选用原则根据被控对象的性质、控制要求、安装地点等因素，参考各种气动调节阀的特点合理选择。阀门的结构与流量特性的选择。阀门口径的确定。气动阀的图形、文字符号气动阀的文字符号由被控介质的特性决定，如温度控制阀表示为TV，压力控制阀表示为PV，流量控制阀表示为FV，液位控制阀表示为LV。5、显示电器显示电器在电路中用作控制系统工作或报警的状态指示。主要有信号灯、闪光报警仪等。信号灯又称指示灯。信号灯的电压通常有6、12、24、36、48、110、220、380V交流、直流均可。6、音响电器音响电器是当装置出现故障或异常时发出声音报警信号的电器元件。常用的用电铃、电笛、蜂鸣器。电铃蜂鸣器7、控制变压器控制变压器主要用于控制系统中，为机床及其它机械设备中的控制电器、指示灯提供工作电源和照明电源。选择时，首先应满足副边线圈的个数和电压值以及原边电源电压的数值。8、传感器传感器是一种将特定的被测量信息按一定的规律转换成某种可用输出信号的器件，其基本原理是根据物理学各种定律和效应、化学原理和固体物理学等理论，将被测量转变为电量信号。主要有位移传感器、位置传感器、速度传感器、压力传感器、红外传感器和声音传感器。一、填空题：1．时间继电器是指_____________________________________________一种控制电器。2．接触器按其主触头通过电流的种类，可分为_____________和__________。3．在机床电气控制系统中，短路保护用_________________元件；过载保护用________________元件。4．热继电器是利用_______________________原理来工作的保护电器，它在电路中主要用作是对三相异步电动机起______________作用。5．继电接触器控制电路是由各种____