机器人中级理论复习试题含答案

第页机器人中级理论复习试题含答案1.工业机器人运行速度过高时，为了避免与防止造成机械损伤，（）。A、确保机器人运行时，无干涉B、将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开C、确保运行时，无人在工作区域内D、可通过伺服参数设定，避免机器人高速运行【正确答案】：D2.确定电缆的使用规格时，不需要考虑（）。A、发热B、电压损失C、机械强度D、运行环境【正确答案】：D3.工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（）。A、直接输入B、间接输入C、三点法D、六点法【正确答案】：A4.在程序中输入CALL指令总共有（）步。A、2B、3C、4D、5【正确答案】：D5.当工业机器人报警代码提示SRVO-065时，含义是（）。A、更换平衡块轴承的润滑油B、更换控制器主板上的电池C、检查连接示教器的电缆D、更换机器人本体上的电池【正确答案】：D6.更换机器人减速器的润滑油，说明机器人保养时限已达到（）。A、1年B、3年C、5年D、6个月【正确答案】：B7.机器人的轨迹插补，尤其是姿态插补对（）和加工效率起到决定性作用。A、加工时间B、加工产量C、加工质量D、加工速度【正确答案】：C8.测量机器人关节（）和角位移的传感器的机器人位置反馈控制中必不可少的元件。A、脉冲位移B、增量位移C、线位移D、重量增量【正确答案】：C9.FANUC工业机器人共有5处保险丝保护，分别是伺服放大器保险丝、电源单元保险丝、主板保险丝、处理I/O板保险丝以及（）。A、电机保险丝B、配电盘保险丝C、减速机保险丝D、驱动保险丝【正确答案】：B10.气缸有（）和往复摆动。A、往复滚动B、单向运动C、往复直线运动D、圆弧运动【正确答案】：C11.（）错误通常由硬件问题导致。ABORTB、SERVOC、JOGD、MOTN【正确答案】：B12.轨迹优化所要解决的主要问题是寻求机器人运动过程中的（）最短。A、空间运行时间B、总时间C、单位时间D、启动时间【正确答案】：B13.工业机器人工具坐标系六点法设置一共需要设置（）个点。A、1B、2C、4D、6【正确答案】：D14.人机协作功能的定义（）。A、与人互动B、引导式编程C、体积小D、用电量低【正确答案】：B15.使用了工件坐标系的指令中，坐标数据是相对工件坐标系的位置，一旦工件坐标系移动，相关轨迹点相对（）移动。A、原点B、零点C、基准点D、大地【正确答案】：D16.温度传感器的调试方式是（）。A、调整电阻大小B、将传感器的检测距离调整到所需要求C、通过热电偶反馈的电流大小转化为数字量输出D、调整电压大小【正确答案】：C17.工业机器人与机械抓手的连接方式采用（）。A、使用法兰盘连接B、整体装配C、直接连接D、转向连接【正确答案】：A18.气管接头的分类，一般分为（）和金属接头。A、塑料接头B、木质接头C、炭纤维接头D、玻璃接头【正确答案】：A19.用户报警信号的指令是（）。A、USERB、UFRAMEC、UTOOLD、UALM[I]【正确答案】：D20.根据工作压力大小，一般选择（）。A、流体式电磁阀B、自动式电磁阀C、点动式电磁阀D、分布直动式电磁阀【正确答案】：D21.避开奇异点位置可以通过（）。A、可以使用附加动作指令（Cjnt)B、可以使用附加动作指令（Wjnt)C、可以使用附加动作指令（Ajnt)D、可以使用附加动作指令（Vjnt)【正确答案】：B22.为了保护电缆单元，在J4轴管出口以及J6轴管出口安装有电缆保护套环，套环需要（）更换。A、1年B、4年C、2年D、3年【正确答案】：B23.机械抓手的装配就是按照（）实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成抓手结构。A、装配的完整性B、可实用性C、无干涉性D、设计的技术要求【正确答案】：D24.本标准中描述的全部坐标系由正交的（）定则确定。A、左手B、右手C、左右手D、左右脚【正确答案】：B25.工业机器人三点法的设置第一步是按下（）键。A、menuB、frameC、typeD、detail【正确答案】：A26.阅读电气原理图有（）种方法。A、2B、3C、4D、5【正确答案】：A27.程序注释的符号是（）。A、COMMENTB、COPYC、INSERTD、FIND【正确答案】：A28.电气原理图主要分主电路和（）两部分。A、控制B、从电路C、负电路D、回路【正确答案】：A29.用户画面上，可包含（）。A、1~14个字符B、1~20个字符C、1~24个字符D、1~34个字符【正确答案】：C30.在基座坐标系的校准期间，相对于工作区域确定基座坐标系的位置和方向以及相应的基座部的（）。A、位置和方向B、原点和方向C、零点和方向D、位置和距离【正确答案】：A31.程序编辑画面可以对指令的注释进行显示/隐藏切换，但是不能对注释进行（）。A、编辑B、运行C、备注D、停止【正确答案】：A32.数字输入DI[i]的范围是（）。A、0-512B、0-513C、0-514D、0-515【正确答案】：A33.旋转运动是指使用直线动作，使工具的姿势从开始点到结束点以（）旋转的一种移动方法。A、刀尖点位原点B、工具坐标系中点C、刀尖点位中心D、世界坐标系中点【正确答案】：C34.（）功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。A、仿真输入B、系统输入C、数字输入D、模拟输入【正确答案】：A35.条件选择指令的符号是（）。A、SELECTB、WHILEC、WAITD、CALL【正确答案】：A36.工业机器人直接输入法的选择方式（）。A、ThreePointB、选中DirectEntryC、SixpointD、FourPoint【正确答案】：B37.（）在尚未设定时，将被世界坐标系替代。A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系【正确答案】：C38.三视图分为（）、俯视图、左视图。A、主视图B、仰视图C、局部剖D、全剖【正确答案】：A39.工业机器人工具坐标系激活可以用（）键输入所需激活的工具坐标系号。A、数字B、方法C、细节D、坐标【正确答案】：A40.进入BootMonitor模式的的第一步是按住（）键直到出现BMONMENU菜单。A、功能键B、STARTC、STEPD、HOLD【正确答案】：A41.工业机器人用户坐标系三点法需要记录（）。A、坐标原点B、零点C、基准点D、标准点【正确答案】：A42.以下机器人工作站的（）上没有急停功能。A、控制柜B、示教器C、机器人D、PLC【正确答案】：D43.气缸有往复直线运动和（）。A、往复滚动B、往复摆动C、单向运动D、圆弧运动【正确答案】：B44.模拟输出AO[i]的范围是（）。A、0-16383B、0-16384C、0-16385D、0-16386【正确答案】：A45.工业机器人六点法的设置第一步是按下（）键。A、menuB、frameC、typeD、detail【正确答案】：A46.（）的意思是给外部设备手动强制输出信号。A、强制输出B、系统输出C、数字输出D、模拟输出【正确答案】：A47.在变更动作控制用参数后发生电机过热，主要原因是（）。A、在改变动作程序和负载条件后，会产生过热B、环境温度上升或因安装的电机盖板，电机的散热情况恶化，导致电机过热C、所输入的工件数据不合适时，机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热D、电机负载过大【正确答案】：C48.发生了故障报警，在示教器屏幕上显示（）。A、FAULTB、HOLDC、BUSYD、STEP【正确答案】：A49.低速运转时发生异常响声，主要原因是（）。A、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D、螺丝螺母出现松动【正确答案】：B50.工业机器人报警信息在（）中查询。A、userB、systemC、setupD、Alarm【正确答案】：D51.三联件的工作原理是（）。A、将空气净化过滤和减压B、输送气源C、气水分离D、过滤空气【正确答案】：A52.程序文件的符号是（）。A、.TPB、.DFC、.SVD、．I/O【正确答案】：A53.使用CC-Link通讯方式时，若出现连接不正常，首先要确保软件内（）存在。A、CC-LinkRemoteDeviceStationPCBB、CC-LinkRemoteDeviceStationdaughterboardCC-LinkRemoteDeviceStationPCB(B)D、CC-LinkInterface【正确答案】：D54.DI/DO、AI/AO信号是可以进行（）。A、可重新组合B、注释C、不能对信号编号进行再定义D、不可自定义【正确答案】：B55.可以在所指定的时间，或条件得到满足之前使程序的执行待命的是什么指令（）。A、IFB、WHILEC、WAITD、CALL【正确答案】：C56.J1轴基座固定螺栓松动，产生的原因是（）。A、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用B、机器人的J1轴基座没有牢固地固定在底座上时，机器人动作时J1轴基座将会从底座上浮起，此时的冲撞导致C、缺少润滑剂D、螺丝螺母出现松动【正确答案】：B57.选取电缆时不用考虑（）。A、用途B、敷设条件C、安全性D、品牌【正确答案】：D58.自动运行方式RSR最多可以选择（）个程序。A、5B、6C、7D、8【正确答案】：D59.RSR涉及的UO信号是（）。A、UO[1]-UO[7]B、UO[5]-UO12C、UO[14]-UO[20]D、UO[11]-UO[18]【正确答案】：D60.FOR指令使用完成后，需加入（）。A、SELECTB、ENDFORC、WAITD、FOR【正确答案】：B61.工业机器人循环执行指令是（）。A、SELECTB、ENDFORC、WHILED、FOR【正确答案】：C62.用户报警信号共有（）。A、6个B、8个C、10个D、12个【正确答案】：C63.气路连接的方式（）。A、旋钮式B、插拔式C、按压式D、敲打式【正确答案】：B64.所有坐标系都和（）轴设置的平面有关。A、X-YB、X-ZC、Y-ZD、X-X【正确答案】：A65.万用表要有足够大的内阻，至少要大于被测电路电阻的（）倍以上，以免造成较大的测量误差。A、5B、6C、8D、10【正确答案】：D66.软浮动条件在标准情况下最多可是设置（）个。A、7B、8C、9D、10【正确答案】：D67.工业机器人的输入输出采用的是（）。A、低电平B、高电平C、低电频D、高电频【正确答案】：B68.气管接头的分类，一般分为塑料接头和（）。A、玻璃接头B、木质接头C、炭纤维接头D、金属接头【正确答案】：D69.（）的报警代码会记录在日志中。A、SRVO-040B、SRVO-045C、SRVO-001D、TPIF-104【正确答案】：C70.（）不是控制柜主要使用的文件类型。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、数据文件D、用户USB文件【正确答案】：D71.磁性开关的调试方式是（）。A、调整电阻大小B、串接一个1000欧的电阻，防止电流过大，磁性开关直接击穿C、将磁性开关贴近气缸，来回移动，当信号灯亮起时，即检测到气缸的极限行程位置D、调整电压大小【正确答案】：C72.宏有（）种验证方式。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：D73.通过PLC来调用工业机器人的程序，可调用的程序名为（）。A、自定义程序名B、MAIN程序名C、RSR/PNS程序名D、TEST程序名【正确答案】：C74.OVERRIDE的定义是（）。A、倍率指令B、用户报警指令C、注释指令D、消息指令【正确答案】：A75.默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中,（）键所对应的默认逻辑结构的设置。A、F1~F4B、CREATEC、DELETED、RESET【正确答案】：A76.工业机器人UO屏蔽的含义指（）。A、将机器人运动功能屏蔽B、将机器人数字输出屏蔽C、将机器人状态输出屏蔽D、将机器人通讯输出屏蔽【正确答案】：C77.引起程序中断的情况有（）种。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B78.磁性开关的工作原理（）。A、是根据气缸的行程原理来配置的B、是根据电流大小工作C、是根据电压大小工作D、是一种利用磁场信号来控制的线路开关器件【正确答案】：D79.工业机器人工具坐标系激活有（）种方法。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B80.String的含义是（）。A、无意义B、标准格式C、显示的字符串D、系统名【正确答案】：C81.JMP指令必须和（）指令联用。A、LBLB、WHILEC、WAITD、CALL【正确答案】：A82.SYST-023故障代码的含义是（）。A、示教器电缆连接不正常，示教器通信不能B、未对示教操作盘上的弹出对话框进行回复C、程序不能再启动D、负载过高【正确答案】：A83.人机协作机器人最大的重点是（）。A、与人互动B、负载轻C、安全性D、用电量低【正确答案】：C84.工业机器人窗口切换应在示教器上按下（）键。A、DISPB、EDITC、DATAD、FCTN【正确答案】：A85.机器人安装场所气温上升，导致电机过热，主要原因是（）。A、在改变动作程序和负载条件后，会产生过热B、环境温度上升或因安装的电机盖板，电机的散热情况恶化，导致电机过热C、电流过大，导致电机过热D、电机负载过大【正确答案】：B86.reg1=1;whilereg1A、当reg1<5，循环结束B、当reg1<5，开始循环C、当reg1<5，reg1开始累加D、当reg1<5，reg1开始递减【正确答案】：D87.使用2分8的气管接头时，所需配置的气管直径为（）。A、6mmB、4mmC、8mmD、10mm【正确答案】：C88.三联件由空气过滤器、减压阀和（）组成。A、节流阀B、单向阀C、油雾器D、先导阀【正确答案】：C89.减速机的主要特点（）。A、具有反向自锁功能B、精度不高C、体积较大D、传动效率不高【正确答案】：A90.一般工业机器人气路绘制的原理是（）。A、电机B、气路元件型号排版C、气体流动顺序D、电控原理【正确答案】：C91.机器人J1轴基座和底座之间有空隙，产生的原因是（）。A、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用B、机械关节生锈C、因为螺栓松动、底座平面度不充分、夹杂异物所致D、螺丝螺母出现松动【正确答案】：C92.工业机器人使用1年之后，需要进行（）。A、更换平衡块轴承的润滑油B、检查连接本体的电缆C、检查连接示教器的电缆D、更换机器人本体上的电池【正确答案】：D93.使用WHILE指令需注意（）。A、可任意使用B、使用的局限性C、编写格式D、存在死循环【正确答案】：D94.SYST-018故障代码出现时，原因为（）。A、切换模式时，触发了安全开关B、未对示教操作盘上的弹出对话框进行回复C、程序不能再启动D、负载过高【正确答案】：B95.测量交流电压时，应该将万用表的转换开关置于（）档位。A、交、直流电压B、交流电压C、直流电压D、电阻【正确答案】：B96.工业机器人写屏指令是（）。A、SELECTB、TPWriteC、WAITD、CALL【正确答案】：B97.调用指令的符号是（）。A、SELECTB、WHILEC、WAITD、CALL【正确答案】：D98.MOTN-023STOPInsingularity的含义是（）。A、手腕在奇异点附近B、运动到奇异点C、到达奇异点D、机器人停止工作【正确答案】：A99.（）不是传感器的元件类型。A、热敏元件B、光敏元件C、磁敏元件D、视觉元件【正确答案】：D100.系统输入UI[i]的范围是（）。A、0-18B、0-19C、0-20D、0-21【正确答案】：A1.工业机器人的程序操作启动有4种方式，分别为（）。A、RemoteB、LocalC、ExternalI/OD、OPpanelkeyE、Startkey【正确答案】：ABCD2.位置反复精度大于允许值，解决方法有（）。A、没有切实连接地线时，电气噪声会混入地线，从而导致机器人因指令值不能正确传递而振动B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、位置反复精度不稳定时，紧固螺栓螺母，确保部件间无松动D、位置反复精度稳定时，修改示教程序，确保不再发生碰撞E、地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动【正确答案】：CD3.目前已开发人机协作功能的主流厂商有（）。ABBB、MOTOMANC、FANUCD、KUKAE、新松【正确答案】：ACD4.原理图中，无论是（），各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。A、主电路B、辅助电路C、控制回路D、从电路【正确答案】：AB5.电磁阀的组装需要（）部件。A、电控装置B、气接头C、消音器D、气管E、节流阀【正确答案】：ABC6.更换润滑油的步骤（）、把出油口塞子重新装好。A、将机器人手动示教到加油时的正确姿态B、机器人关电C、卸下出油口塞子D、从加油嘴处加入润滑油E、让机器人被加油的轴以轴角度60以上，100%速度运行20分钟【正确答案】：ABCDE7.工业机器人奇异点分为（）。A、关节奇异点B、运动奇异点C、腕奇异点D、点奇异点E、臂奇异点【正确答案】：CE8.程序编辑画面可以对（）指令进行显示/隐藏切换。A、寄存器指令B、位置寄存器指令C、DI/DO指令D、RI/RO指令【正确答案】：ABCD9.（）是在程序中输入CALL指令的步骤。A、按F1INST键B、选择CALL，按ENTER确认C、选择1CALLprogram，按ENTER键D、再选择所调用的程序名，按ENTER键即可【正确答案】：ABCD10.安全操作时，安全注意事项为（）。A、切断总电源B、移动机器人C、穿好电工鞋D、佩戴绝缘手套E、万用表量程选择正确【正确答案】：ACDE11.通过此指令可以将原有的（）由位置寄存器决定。A、点偏移B、移动距离C、坐标点D、偏移量E、运动轨迹【正确答案】：AD12.自动运行方式PSN的特点有（）。A、当一个程序被中断或执行时，这些信号被忽略B、自动开始操作信号（PROD_START)：从第一行开始执行被选中的程序，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收C、最多可以选择255个程序D、当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序【正确答案】：ABC13.当外围元器件发生（）时，或外围电路连接的是一个阻值可变的电位器，则电位器滑动臂所处的位置不同，都会使引脚电压发生变化。A、漏电B、短路C、开路D、变值【正确答案】：ABCD14.工业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高，而影响精度的主要因素有：（）。A、制造及装配公差B、构件弹性变形和关节间隙C、关节伺服系统D、其它诸如环境、温度的变化E、安装环境的要求【正确答案】：ABCD15.传感器的常见种类有（）。A、电阻式B、电阻应变式C、光敏D、压阻式【正确答案】：ABCD16.工业机器人工具坐标系三点法设置点的时候需要用到（）坐标轴。A、世界B、关节C、用户D、工具【正确答案】：AB17.三联件由（）组成。A、过滤器B、减压阀C、油雾器D、先导阀E、节流阀【正确答案】：ABC18.为了保护电缆单元，在（）管出口安装有电缆保护套环。A、J2B、J3C、J4D、J5E、J6【正确答案】：CE19.（）没有窗口切换键DISP键。A、彩屏示教器B、单色示教器C、控制柜D、PLC【正确答案】：BCD20.FANUC工业机器人坐标系校准一般采用（）。A、零点核对方式B、单轴核对方式C、快速核对方式D、夹具核对方式E、直接输入核对方式【正确答案】：ABCE21.常用磁性开关分为（）。A、五线制B、三线制C、二线制D、四线制E、一线制【正确答案】：BC22.DI代表（）。A、仿真输入B、系统输入C、数字输入D、模拟输入【正确答案】：A23.SELECT指令的变量有（）。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO【正确答案】：AB24.IF指令需要考虑（）A、变量B、运算符C、值D、行为【正确答案】：ABCD25.按住shift+（）键无法激活用户坐标系。A、coordB、holdC、typeD、detail【正确答案】：BCD26.机构部的紧固面有空隙，解决方式有确认下列部位的螺栓是否松动，并加以紧固：电机固定螺栓、减速机外壳固定螺栓、减速机轴固定螺栓、（）。A、基座固定螺栓B、臂固定螺栓C、外壳固定螺栓D、末端执行器固定螺栓E、J5轴固定螺栓【正确答案】：ABCD27.流量控制阀主要有（）。A、截止阀B、节流阀C、减速阀D、可调单向节流阀E、带有消声器的节流阀【正确答案】：ABCDE28.工业机器人程序段编写时，必须要点明备注的指令有（）。A、程序运行的当前用户坐标系B、程序运行的当前工具坐标系C、程序运行的整体速度D、程序运行的世界坐标系E、程序运行的关节坐标系【正确答案】：ABC29.信号控制线缆分为（）。A、SYVB、RVVC、RVVPD、SYVPE、KVVP【正确答案】：BC30.（）需要在编译前先定义。A、世界B、关节C、工具D、用户E、初始【正确答案】：CD31.以下哪些是设置RSR程序的步骤（）。A、依次按键操作：MENU—I/O—F1TYPE—UOP，并通过F3IN/OUT选择输入界面B、系统信号UI[10]置ON，UI[10]对应RSR2，RSR2的记录号为21，基数为100C、按照RSR程序命名要求，选择的程序为RSR0121D、依次按键操作：MENU—SETUP—F1TYPE—RSR/PNS或ProgSelect【正确答案】：ABCD32.减速机的作用是（）。A、降速同时提高输出扭矩B、降速同时降低了负载的惯量C、降低振动D、提高负载E、提高稳定性【正确答案】：AB33.偏置有效的程序是（）。A、JP[1]100%FINEB、LP[2]500mm/secFINEoffsetC、LP[2]500mm/secFINEoffset，PR[1]D、LP[2]500mm/secFINEoffset【正确答案】：BCD34.（）功能键所对应的默认逻辑结构的设置。A、DEF_MOTN0.DFF1键B、DF_LOGI1.DFF2键C、DF_LOGI2.DFF3键DF_LOGI3.DFF4键【正确答案】：ABCD35.功能键读取指令分别有（）、FK5。A、TextB、FK1C、FK2D、FK3（E）FK4【正确答案】：ABCDE36.SI[i]/SO[i]代表（）。A、操作者面板输入/操作者面板输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出【正确答案】：A37.控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法相同的步骤有（）。A、备份（BACKUP）B、加载（LOAD）C、存储设备选择D、存储设备格式化【正确答案】：ABCD38.FOR指令的变量有（）。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO【正确答案】：AB39.传感器调试时，一般调试步骤分为（）。A、将传感器的检测距离调整到所需要求B、锁紧传感器的现有位置，放置松动或移位C、通过热电偶反馈的电流大小转化为数字量输出D、调整电压大小【正确答案】：AB40.工业机器人用户坐标系三点法需要记录（）。A、Y方向点B、坐标原点C、X方向点D、标准点E、零点【正确答案】：ABC41.系统错误表示系统问题非常严重，会妨碍系统的进一步操作，该问题可能与（）有关。A、硬件B、软件C、配件D、零件E、组件【正确答案】：AB42.WAIT指令需要考虑（）。A、变量B、运算符C、值D、行为【正确答案】：ABCD43.工业机器人机器人的坐标系有（）坐标系。A、世界B、关节C、工具D、用户E、初始【正确答案】：ABCD44.RI[i]/RO[i]代表（）。A、机器人输入/机器人输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出E、数组输入/数组输出【正确答案】：A45.完整的电气系统图有（）。A、电气原理图B、电器元件布置图C、接线图D、绘制草图【正确答案】：ABC46.GI[i]/GO[i]代表（）。A、组输入/组输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出【正确答案】：A47.可进行自定义的I/O有（）。A、DI/DOB、AI/AOC、GI/GOD、RI/ROE、UI/UO【正确答案】：ABCD48.（）是软浮动相关程序的指令语句。A、软浮动[n]B、软浮动结束C、跟踪D、软浮动开始【正确答案】：ABC49.电气原理图主要由三部分组成（）A、主电路图B、连接图C、控制电路图D、信号电路图E、产品型号图【正确答案】：ACD50.机器人系统信号可以实现的功能：（）。A、选择程序B、开始和停止程序C、从报警状态中恢复系统D、其它E、信息提示【正确答案】：ABCD51.气管接头一般分为（）。A、炭纤维接头B、木质接头C、塑料接头D、金属接头E、玻璃接头【正确答案】：CD52.JMP指令所使用的标签以下符合规范的有（）。A、LNL[1]B、LBL[1]C、LBL[32767]D、LBL[100]E、LBL[1000]【正确答案】：BDE53.工业机器人工具坐标系直接输入法不可以用（）键直接输入坐标值。A、数字B、方法C、细节D、坐标【正确答案】：BCD54.人为中断程序的方法有两种，其中中断状态为暂停的方法有（）。A、1.按TP上的紧急停止按钮B、2.按控制面板上的紧急停止按钮C、5.系统紧急停止（IMSTP）信号输入D、6.按TP上的【HOLD】键【正确答案】：ABCD55.机器人附近的机械动作状况与机器人的整栋有某种相关关系，产生这类现象的原因是（）。A、没有切实连接地线时，电气噪声会混入地线，从而导致机器人因指令值不能正确传递而振动B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D、齿轮、轴承、减速机等出现了局部破损E、地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动【正确答案】：AE56.STAT状态提示共有（）。ACTIVE：激活B、Sleep:休眠C、UNASG:未分配D、PEND：需要重启生效E、Invalid:无效【正确答案】：ACDE57.工业机器人用户信号的功能（）。A、查看工业机器人运行状态B、提示工业机器人运行状态C、保存工业机器人运行状态D、调取程序E、修改程序【正确答案】：ABC58.按住shift+（）键无法激活工具坐标系。A、coordB、holdC、typeD、detail【正确答案】：BCD59.根据电缆用途不同，可选用（）。A、电力电缆B、架空绝缘电缆C、控制电缆D、回路电缆【正确答案】：ABC60.绝对坐标系和（）轴设置的平面无关。A、X-YB、X-ZC、Y-ZD、X-X【正确答案】：BCD61.与FOR指令一样功能的循环指令还有（）。A、WHILEB、WHENC、WAITD、SELECTE、IF【正确答案】：AB62.更换工业机器人本体的电池的步骤（）。A、保持机器人电源开启，按下机器急停按钮B、打开电池盒的盖子，拿出旧电池C、换上新电池，注意不要装错正负极D、盖好电池盒的盖子，上好螺丝E、准备一节新的5V锂电池【正确答案】：ABCD63.气缸结构分为（）。A、缸筒B、端盖C、活塞D、活塞杆E、密封件【正确答案】：ABCDE64.工业机器人直接输入，需要输入X，（）。A、YB、ZC、WD、PE、R【正确答案】：ABCDE65.装配的好坏对（）起着非常重要的作用。A、机器的效能B、修理的工期C、工作的劳力D、成本E、装配周期【正确答案】：ABCD66.（）是报警重要程度的标志。A、WARNB、PAUSEC、STOPD、SERVOE、DISP【正确答案】：ABCD67.工业机器人的运动指令共有（）。A、直线运动B、关节运动C、曲面运动D、圆弧运动E、圆周运动【正确答案】：ABD68.（）是Image模式备份/加载文件的注意事项。A、备份/加载时只能在MC卡的根目录下进行B、一张MEMORYCARD只能Image备份/加载一台机器C、在Image加载过程中，不允许断电D、没有PC配合，一张MEMORYCARD只能Image备份/加载一台机器【正确答案】：ACD69.压线钳可以对（）进行使用。A、水晶头B、电话接头C、网线接头D、电线【正确答案】：ABC70.工业机器人机械设计时，要做到（）。A、防止机器人造成损害，将机器人工作站布局尽可能远离物流区域B、在工业机器人手臂上安装保护垫C、将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开D、系统设计时，使用机器人仿真软件对设备布局进行组态仿真，确保机器人姿态的舒展性，运行时轨迹无干涉E、无法采用机械防护【正确答案】：ACD71.工业机器人自带的程序有（）。A、MAINB、TESTC、RSRD、PNSE、PART【正确答案】：ABCDE72.WAIT指令可使用变量有（）UI/UO。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO【正确答案】：ABCDE73.机构部的故障导致电机过热的主要原因有（）。A、因为机构部驱动系统发生故障，致使电机承受过大负载B、电机制动器的故障，致使电机始终在受制动的状态下动作，导致电机承受过大的负载C、电机主体的故障而致使电机自身不能发挥其性能，从而使过大的电流流过电机D、电机负载过大E、所输入的工件数据不合适时，机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热【正确答案】：ABC74.气缸的安装形式可分为（）。A、固定式气缸B、轴销式气缸C、回转式气缸D、嵌入式气缸【正确答案】：ABCD75.常用的计时器指令有（）。A、ClkresertB、ClkclockClkStartD、ClkStopE、Clkenable【正确答案】：CD76.机器人动作时J1轴基座从底座向上浮起，解决方式有（）。A、螺栓松动时，使用螺栓紧固器，以适当的力矩切实拧紧B、改变底座的平面度，使其落在公差范围内C、确认是否夹杂异物，如有异物，将其除掉D、J1轴基座和底座之间，用粘结剂粘合起来E、加固架台、的版面，提高其刚性【正确答案】：ABCD77.哪几种是宏的应用方式（）？A、作为程序中的指令执行B、通过TP上的手动操作画面执行C、通过TP上的用户键执行D、通过DI,DO,GI,GO用户键执行【正确答案】：ABC78.沿同一条轨迹做相反方向的运动时，轨迹位置准确度会有不同，（）基本相同。A、加速度准确度B、轨迹姿态准确度C、轨迹速度准确度D、运动速度准确度E、减速度准确度【正确答案】：BD79.工业机器人程序调用模式有（）。A、使用CALL指令调用B、使用JMP指令调用C、使用PLC调用RSR/PNSD、使用FOR指令调用E、使用FOR指令调用【正确答案】：AC80.工业机器人抓手种类较多，以点焊抓手为例，可以分为（）。A、气动型B、电动型C、气液型D、油压型E、液压型【正确答案】：AB81.工业机器人启动需要满足（）四个条件均输入。A、UI[1]B、UI[2]C、UI[3]D、UI[8]E、UI[4]【正确答案】：ABCD82.工业机器人外围信号故障最常见的有（）种。A、使能信号连接断路B、气源断路C、通讯信号线断路D、急停回路被触发E、电源中断【正确答案】：ACD83.工业机器人常用的外部传感器（）。A、视觉传感器B、触觉传感器C、力觉距离传感器D、速度传感器E、加速度传感器【正确答案】：ABC84.工业机器人常见腕部结构分为（）。A、BBR型B、RBR型C、3R型D、4R型【正确答案】：ABC85.碰撞检测功能的用途是（）。A、多台机器人在较小的空间内同时运行，为防止互相动作时出现碰撞B、机器人运行区域较大，为防止在运行过程中对人经过的区域早场伤害C、接近到碰撞区域后，立即停止D、防止机器人运行时程序出现错误，避免对工件/产品等造成损坏E、防止机器人运动速度过高【正确答案】：ABD86.选择三联件所需注意的参数（）。A、压力表口径B、最高使用压力C、接管口径D、防护罩E、过滤孔径【正确答案】：ABC87.工业机器人报警错误共有（）、CommLog。AlarmLogB、MotionLogC、SystemLogD、ApplLogE、PasswordLog【正确答案】：ABCDE88.（）是进入程序计时器指令必不可少的步骤。A、选择MENUB、STATUEC、F1(TYPE)D、PrgTimer【正确答案】：ABCD89.WHILE指令可使用变量（）。A、regB、R[i]C、DI/DOD、GI/GOE、AI/AO【正确答案】：ABCD90.气路图绘制时，需注意的事项有（）。A、气体流动顺序B、气路功能要求C、气动元器件布局D、电控原理E、电路排版【正确答案】：ABC91.机械抓手与工业机器人采用工具快换装置的优势（）。A、生产线更换可以在数秒内完成B、维护和维修工具可以快速更换，大大降低停工时间C、通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加D、使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器E、提高自动化程度【正确答案】：ABCD92.工业机器人的六关节轴分别称为J1、（）。A、J2B、J3C、J4D、J5E、J6【正确答案】：ABCDE93.工业机器人各个关节运动时间缩短会引起（）增大。A、关节速度B、直线速度C、加速度D、加加速度E、减速度【正确答案】：ACD94.一个程序文件包括（）信息。A、ModificationDataB、CopySourceC、PositionsD、空【正确答案】：ABC95.用户坐标系的设置方法有（）。A、四点法B、三点法C、六点法D、五点法E、直接输入法【正确答案】：BE96.写屏指令的主要作用有（）。A、运行提示B、移动距离C、程序备注提示D、偏移量E、运动轨迹【正确答案】：AC97.工业机器人的内部传感器包含（）。A、位移B、压力C、速度D、加速度E、力觉【正确答案】：ACD98.工业机器人内部传感器的功能（）。A、规定位置、规定角度的检测B、位置、角度测量C、速度、角速度测量D、加速度测量E、加加速度测量【正确答案】：ABCD99.工业机器人操作提示信息主要有（）。A、操作错误提示B、故障报警提示C、系统诊断提示D、运行提示E、开机提示【正确答案】：ABCD100.电缆桥架分（）等结构。A、槽式B、托盘式C、网格式D、圆弧式【正确答案】：ABC1.模拟输入AI[i]/模拟输出AO[i]的范围是0-16383。A、正确B、错误【正确答案】：A2.气路使用中，对总气源的进气量没有具体的要求。A、正确B、错误【正确答案】：B3.保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。A、正确B、错误【正确答案】：B4.计时器指令又称作为时钟指令。A、正确B、错误【正确答案】：A5.备注最多可使用10个字符。A、正确B、错误【正确答案】：B6.条件选择指令和条件比较指令有点类似。A、正确B、错误【正确答案】：A7.工业机器人操作时，只需按下DEADMAN开关即可运行。A、正确B、错误【正确答案】：B8.程序文件被自动存储于控制器的CMOS中,通过TP上的SELECT键可以显示程序文件目录。A、正确B、错误【正确答案】：A9.工业机器人报警代码不具备存储功能。A、正确B、错误【正确答案】：B10.电磁阀是用气源控制的工业设备。A、正确B、错误【正确答案】：B11.用户信号的主要作用是消息提示作用。A、正确B、错误【正确答案】：A12.气动三联件缺一不可，不能够进行拆分。A、正确B、错误【正确答案】：B13.每一个写屏指令最多显示50个字符。A、正确B、错误【正确答案】：B14.电磁阀没有交流电驱动型。A、正确B、错误【正确答案】：B15.人机协作功能已经开始全面应用。A、正确B、错误【正确答案】：B16.磁性开关可以代替传感器使用。A、正确B、错误【正确答案】：B17.三联件相当于电路中的电源开关。A、正确B、错误【正确答案】：B18.工业机器人通讯软件共有3种方式。A、正确B、错误【正确答案】：B19.工具快换装置只有机器人侧。A、正确B、错误【正确答案】：B20.工业机器人腕部3R型结构可以适用于任何工作场合。A、正确B、错误【正确答案】：B21.工业机器人运行错误时，可以进入到机器人本体周边进行故障排查。A、正确B、错误【正确答案】：B22.工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。A、正确B、错误【正确答案】：B23.PNS程序号码选择信号（PNS1-PNS8和PNSTROBE）选择一个程序。A、正确B、错误【正确答案】：A24.工业机器人的运动规划主要分为两个部分：一个称为路径规划、一个称为轨迹规划。A、正确B、错误【正确答案】：A25.配置是建立机器人的软件端口与通讯设备间的关系。A、正确B、错误【正确答案】：A26.工业机器人的六关节轴没有命名原则。A、正确B、错误【正确答案】：B27.工业机器人用户坐标系三点法设置与工具坐标系三点法设置一致。A、正确B、错误【正确答案】：B28.工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。A、正确B、错误【正确答案】：A29.本标准中描述的全部坐标系由正交的左手定则确定。A、正确B、错误【正确答案】：B30.地线的不连接，不会影响机器人出现电气噪声。A、正确B、错误【正确答案】：B31.条件比较指令IF可以通过逻辑运算符”or”和“and”将多个条件组合在一起，但是”or”和“and”不能在同一行中使用。A、正确B、错误【正确答案】：A32.工业机器人奇异点报错后，只要重新启动机器人即可再次运行。A、正确B、错误【正确答案】：B33.用户坐标系的设置方法有三点法、四点法和直接输入法。A、正确B、错误【正确答案】：B34.程序编写没有编写规则。A、正确B、错误【正确答案】：B35.WAIT指令只可以用来等待时间。A、正确B、错误【正确答案】：B36.工业机器人IF指令满足条件则继续运行，不满足条件程序停止运行。A、正确B、错误【正确答案】：B37.FOR指令与WHILE指令均是循环指令。A、正确B、错误【正确答案】：A38.传感器在使用只要能够保证信号的获取即可。A、正确B、错误【正确答案】：B39.工业机器人操作提示信息会实时自动更新。A、正确B、错误【正确答案】：A40.用户报警信号只能够单独使用。A、正确B、错误【正确答案】：B41.气管接头结构简单，工艺简介，适合小批量生产。A、正确B、错误【正确答案】：B42.减速机的作用主要是为了提高转速。A、正确B、错误【正确答案】：B43.电磁阀是可以安装在水中的。A、正确B、错误【正确答案】：B44.装配图是表达设计思想及技术交流的工具，是指导生产的基本技术文件。A、正确B、错误【正确答案】：A45.工业机器人直接输入法是最精确的坐标系创建方式。A、正确B、错误【正确答案】：A46.等待指令可以通过逻辑运算符”or”和“and”将多个条件组合在一起，但是”or”和“and”不能在同一行使用。A、正确B、错误【正确答案】：A47.J3轴机壳的重量大约在200KG。A、正确B、错误【正确答案】：B48.工业机器人工具坐标系六点法设置当六个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成。A、正确B、错误【正确答案】：A49.故障报警提示信息都显示在示教器上。A、正确B、错误【正确答案】：A50.根据安全性要求，可选用阻燃电缆、无卤阻燃电缆、耐火电缆等。A、正确B、错误【正确答案】：A51.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。A、正确B、错误【正确答案】：A52.选择电缆规格时，无需考虑电流大小。A、正确B、错误【正确答案】：B53.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。A、正确B、错误【正确答案】：B54.调用指令的符号是SELECT。A、正确B、错误【正确答案】：B55.机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。A、正确B、错误【正确答案】：B56.气缸是将压缩气体的压力能转换为动能。A、正确B、错误【正确答案】：B57.在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用起重机等辅助装置。A、正确B、错误【正确答案】：A58.工业机器人出现坐标系运动方向错误时，应选择断电重启。A、正确B、错误【正确答案】：B59.测量交流电压时，表棒不需要分正负。A、正确B、错误【正确答案】：A60.电阻、电容、电感、二极管都属于