(完整版)项目六液压基本回路

项目六液压基本回路任务一认识速度控制回路任务二认识方向控制回路任务三认识压力控制回路任务四认识多缸动作控制回路任务五认识液压马达回路任务一认识速度控制回路一、调速回路节流调速容积调速容积节流调速二、快速动作回路三、速度换接回路液压缸差动连接双泵供油充液增速蓄能器增速快—慢速两种慢速间（增速回路）一、调速回路节流调速（定量泵+节流阀（或调速阀）+溢流阀）容积调速（变量泵）容积节流调速（变量泵+调速阀）概述（一）节流调速回路进油节流调速回油节流调速旁路节流调速1、进油节流调速①速度-负载特性②最大承载能力与速度刚性轻载、低速时速度刚性大③功率特性用于：轻载、低速、小功率、负载变化小、对速度稳定性要求低系统中。由于存在两部分功率损失，这种回路的效率较低。2、回油节流调速①速度-负载特性②最大承载能力与速度刚性③功率特性与进油节流相同

用于：同上。进油与回油节流不同：②回油节流后回油箱，减少发热和泄漏。③进油节流易实现压力控制（压力继电器）。①回油节流阀起背压阀，提高缸速度平稳性。④单杆缸，速度相同时，q无＞q有,进油节流AT大不易堵塞。综合考虑，常用进油节流，并在回油路加背压阀（单向阀、溢流阀、节流阀、顺序阀），因而兼有两者优点。3、旁路节流调速①速度-负载特性②最大承载能力与速度刚性安全阀p=1.2p1max③功率特性由曲线图可看出：最大承载能力随AT增加（低速）而减小。在高速、重载时速度刚性较高。只有节流损失，无溢流损失，效率高。用于高速、重载、功率大、速度稳定性要求低的场合（牛头刨）4、改善节流调速回路速度-负载特性措施（调速阀）（二）容积调速回路

1、功用：改变泵或马达排量来调节执行元件速度。2、特点：无节流、溢流损失，效率高，用于高速、大功率场合（工程、矿山、农业机械、大机床）。3、分类：按油路循环方式不同，容积调速回路可分为开式（泵-缸）和闭式（泵-马达）回路两种。4.变量泵—液压缸容积调速回路（开式）：安全阀p=1.2p1max

Fmax时，泵的流量全部泄漏，低速受此限制，调速范围不大。用于推土机、升降机、插床、拉床等高速、大功率系统中。（三）容积节流调速回路容积调速效率高，但仍有速度-负载特性软的问题，尤其低速时，泄漏比例增加就更为突出。在低速稳定性要求高的场合（如机床进给系统），常用容积节流调速回路。

特点：变量泵供油量能自动接受流量阀的调节并与之吻合，无溢流损失，效率较高；进入执行元件的流量与负载变化无关，速度稳定性高。易实现快进-工进-快退动作循环。二、快速动作回路（增速回路）在工作部件的工作循环中，往往只有部分时间要求较高的速度，如机床“快进—工进—快退”的自动循环。在快进和快退负载轻，压力低，流量大，工作进给时刚好相反。若定量泵供油，则慢速时大部分流量从溢流阀溢回油箱，造成很大功率损失，并使油温升高，为此可设置快速回路，选用小流量泵。采用的方法有：差动连接双泵供油蓄能器供油充液增速1.差动连接快速动作回路（1）差动与非差动速度之比：（2）在差动连接中，泵和有杆腔排出的流量一起流过的阀或管道，应按合成流量来选择规格，否则会造成压力损失过大，泵空载时供油压力过高。差动连接回路快进工进快退1YA2YA3YA输入信号快进-+-2XK工进-++3XK快退+-+1XK动作工况2.双泵供油快速动作回路

（1）大流量泵卸荷减少了动力消耗，效率较高。

（2）这种回路常用在执行零件快进和工进速度相差较大的场合（或高低压差别大）。3.蓄能器快速动作回路

（1）当缸停止工作，泵向蓄能器充液；当蓄能器压力升到外控顺序阀调定压力时，泵卸荷；当缸工作时，蓄能器和泵同时供油。

（2）外控顺序阀的调定压力应高于系统最高工作压力，以保证工作行程时泵流量全部进入系统。

（3）只适用于短时期内需要大流量场合，可用小流量泵实现快速。应有足够停歇时间向蓄能器充液。4.充液（自重）增速回路（用于运动部件大的液压机）三、速度换接回路1.快—慢速之间的速度换接回路（1）用行程阀：大批量专用系统（平稳、精确）。（2）用电磁换向阀（二位二通阀+行程开关）电磁换向阀（二位二通）2.两种慢速之间的速度换接回路（1）串联调速阀（能耗大，效率低）（2）并联调速阀一般选用一、换向回路（1）采用换向阀的换向回路（二位三通以上）（2）采用双向变量泵的换向回路换向回路、锁紧回路、启停回路任务二认识方向控制回路二、锁紧回路换向阀（O、M）液压锁（H、Y）三、启停回路（1）控制油流启停回路（换向阀断开）（3）要求准确定位启停回路(死挡铁)（2）控制油压启停回路（中位泵卸荷）（1）（2）（3）任务三认识压力控制回路一、调压回路二、减压回路三、增压回路四、保压回路五、卸荷回路六、平衡回路七、释压回路八、背压回路九、制动回路（缓冲）一调压回路（1）单级调压（2）（3）（4）（2）远程调压（3）二级调压（4）三级调压（1）（5）双向调压（正反行程需不同压力）（5）二、卸荷回路（压力卸荷、流量卸荷（变量泵））（1）采用主换向阀中位机能（M、H、K）（2） 采用二位二通电磁换向阀（1）（2）（3） 采用先导型溢流阀+二位二通电磁阀组成（3）(P=pq=0)（4） 采用限压式变量泵的流量卸荷回路三、释压回路（d＞250㎜,p＞

7MPa）（1）采用节流阀的释压回路（2） 采用节流阀、压力继电器的释压回路（自动返程）（1）（2）（3） 采用溢流阀的释压回路（3）四、保压回路（1）开泵保压：泵不卸荷，少量保压，大量溢流。（2）利用蓄能器（泵卸荷）保压回路

多缸系统一缸保压回路（1）（2）（3）液控单向阀保压回路。五、增压回路（1）单作用增压器增压（2） 双作用增压器增压（1）（2）（3）串联液压缸增压。六、减压回路（1）单级减压（2）多级减压（1）（2）七、平衡回路（1）采用单向顺序阀的平衡回路（内、外控）（2） 采用液控单向阀的平衡回路（1）（2）八、背压回路为提高执行元件运动平稳性，在回油路上设置背压阀，以形成一定的回阻力（单、溢、顺、节）。平衡和背压回路的比较：

相同点:回油路上都存在背压力，都需要提高供油压力。

不同点:1.功用：背压回路主要提高稳定性，提高加工精度；平衡回路平衡自重，防自动下滑。2.背压力：背压回路背压力不大0.2-0.4；平衡回路根据运动部件重量而定。P≥W/A2九、制动回路采用溢流阀的液压缸制动回路（缓冲回路）（一）行程控制顺序动作回路（行程阀、行程开关）第四节多缸工作控制回路一、顺序动作回路失电夹紧（二）压力控制顺序动作回路(顺序阀、压力继电器)启动按钮退回按钮THYYC-1型液压传动综合实验装置液压系统图

作业第3题：画出二位四通、三位四通（O型中位）电磁换向阀的图形符号。解：可实现8级压力调定各电磁铁通电情况及泵出口压力MPa1