机器人中级理论复习测试题

第页机器人中级理论复习测试题1.用来保存寄存器数据的是（）。A、NUNREG_VRB、POSREG.VRC、PALREG.VRDIOCFGSV.IO【正确答案】：A2.用户画面上，可包含（）。A、1~14个字符B、1~20个字符C、1~24个字符D、1~34个字符【正确答案】：C3.循环指令的符号是（）。A、SELECTB、WHILEC、WAITD、FOR【正确答案】：D4.气动三联件的环境及流体温度范围（）。A、5~60B、20~40C、10~100D、1~100【正确答案】：D5.工业机器人系统中，使用电磁阀，是为了驱动（）。A、J2轴B、工业机器人移动C、工业机器人气动抓手D、J3轴【正确答案】：C6.RSR涉及的UI信号是（）。A、UI[1]-UI[7]B、UI[5]-UI12C、UI[14]-UI[20]D、UI[9]-UI[16]【正确答案】：D7.ClkStopclock1的含义是（）。A、将一个机器人时钟关闭，但仍旧保持时钟数据直至复位B、将一个机器人时钟关闭C、将一个机器人时钟至零D、将一个机器人时钟数据保存【正确答案】：A8.工业机器人循环执行指令是（）。A、SELECTB、ENDFORC、WHILED、FOR【正确答案】：C9.IFDI[1]=ON.JMPLBL[2]的含义是（）。A、若DI1=ON,停止标签2处B、若DI1=ON,运行至标签2处C、若DI1=ON,标签2处中断D、若DI1=ON,跳转至标签2处【正确答案】：D10.IFDI[1]=ON,CALLTEST的含义是（）。A、若DI[1]=on，则调用程序TESTB、若DI[1]=on，则运行至程序TESTC、若DI[1]=on，则跳转至程序TESTD、若DI[1]=on，则程序TEST运行完成后停止【正确答案】：A11.LSTP-008的含义是（）。A、系统信号丢失B、数字信号丢失C、系统内部错误D、模拟信号丢失【正确答案】：C12.工业机器人六点法的设置第一步是按下（）键。A、menuB、frameC、typeD、detail【正确答案】：A13.当选用（）时，机器人各个关节的运动幅度较大、到达位置点的速度较快。A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系【正确答案】：A14.工业机器人抓手部，常使用的气动控制元件为（）。A、电机B、磁性开关C、电磁阀D、传感器【正确答案】：C15.机器人在运行时，出现整体的振动以及底座松动现象（）。A、位置反复精度不稳定的情况下，是因为机构部上的驱动系统异常、螺栓螺母松动、滑落所致B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、底座膨胀螺丝未紧固，应重新固定D、螺丝螺母出现松动【正确答案】：C16.工件坐标系是由工件（）和坐标轴方位构成。A、原点B、零点C、基准点D、标准点【正确答案】：A17.数字输入DI[i]的范围是（）。A、0-512B、0-513C、0-514D、0-515【正确答案】：A18.（）的报警代码会记录在日志中。A、SRVO-040B、SRVO-045C、SRVO-001D、TPIF-104【正确答案】：C19.在程序中输入CALL指令总共有（）步。A、2B、3C、4D、5【正确答案】：D20.工业机器人运动指令J指（）。A、直线运动B、关节运动C、圆弧运动D、圆周运动【正确答案】：B21.FANUC工业机器人共有5处保险丝保护，分别是伺服放大器保险丝、电源单元保险丝、主板保险丝、处理I/O板保险丝以及（）。A、电机保险丝B、配电盘保险丝C、减速机保险丝D、驱动保险丝【正确答案】：B22.进入控制启动（ControlledStart）模式的第一步是同时按下PREV键+（）键。A、NEXTB、STARTC、STEPD、HOLD【正确答案】：A23.（）不是传感器的元件类型。A、热敏元件B、光敏元件C、磁敏元件D、视觉元件【正确答案】：D24.进入BootMonitor模式的的第一步是按住（）键直到出现BMONMENU菜单。A、功能键B、STARTC、STEPD、HOLD【正确答案】：A25.使用2分6的气管接头时，所需配置的气管直径为（）。A、6mmB、4mmC、8mmD、10mm【正确答案】：A26.臂奇异点的定义是（）。A、腕中心和轴2汇集时出现B、腕中心和轴3汇集时出现C、腕中心和轴5汇集时出现D、腕中心和轴1汇集时出现【正确答案】：D27.如果未进行定义（），将有机械接口坐标系进行代替。A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系【正确答案】：D28.工业机器人用户坐标系三点法需要记录（）。A、X方向点B、零点C、基准点D、标准点【正确答案】：A29.使用2分8的气管接头时，所需配置的气管直径为（）。A、6mmB、4mmC、8mmD、10mm【正确答案】：C30.CALLMAIN的含义是（）。A、中断程序MAINB、调用程序MAINC、恢复程序MAIND、跳过程序MAIN【正确答案】：B31.气管接头的分类，一般分为（）和金属接头。A、塑料接头B、木质接头C、炭纤维接头D、玻璃接头【正确答案】：A32.JMPLBL[1]的含义是（）。A、跳转至标签1B、标签1处停止C、运行至标签1D、跳过标签1处【正确答案】：A33.万用表要有足够大的内阻，至少要大于被测电路电阻的（）倍以上，以免造成较大的测量误差。A、5B、6C、8D、10【正确答案】：D34.MOTN-023STOPInsingularity的含义是（）。A、手腕在奇异点附近B、运动到奇异点C、到达奇异点D、机器人停止工作【正确答案】：A35.所有坐标系都和（）轴设置的平面有关。A、X-YB、X-ZC、Y-ZD、X-X【正确答案】：A36.安全光栅分为发光器和（）。A、阻光器B、吸光器C、屏蔽源D、受光器【正确答案】：D37.对工业机器人控制器内部进行电气排故时，务必（）。A、停止机器人运行B、切断气源C、机器人保持通电状态D、佩戴绝缘手套【正确答案】：D38.（）的意思是给外部设备手动强制输出信号。A、强制输出B、系统输出C、数字输出D、模拟输出【正确答案】：A39.用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置的是（）。A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SVC、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV【正确答案】：A40.数据文件是（）。A、*.TPB、*.DFC、*.VRD、*.SV【正确答案】：C41.程序编辑画面可以对指令的注释进行显示/隐藏切换，但是不能对注释进行（）。A、编辑B、运行C、备注D、停止【正确答案】：A42.当工业机器人报警代码提示SRVO-065时，含义是（）。A、更换平衡块轴承的润滑油B、更换控制器主板上的电池C、检查连接示教器的电缆D、更换机器人本体上的电池【正确答案】：D43.弱电控制系统中，选择（）驱动电磁阀。A、DC12VB、AC220VC、DC24VD、AC200V【正确答案】：C44.工业机器人的输入输出采用的是（）。A、低电平B、高电平C、低电频D、高电频【正确答案】：B45.使用CC-Link通讯方式时，若出现连接不正常，首先要确保软件内（）存在。A、CC-LinkRemoteDeviceStationPCBB、CC-LinkRemoteDeviceStationdaughterboardCC-LinkRemoteDeviceStationPCB(B)D、CC-LinkInterface【正确答案】：D46.在（），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。A、传动系统中B、高扭矩传动系统中C、高动态性能的伺服系统中D、高负载传动系统中【正确答案】：C47.OVERRIDE的定义是（）。A、倍率指令B、用户报警指令C、注释指令D、消息指令【正确答案】：A48.通过PLC来调用工业机器人的程序，可调用的程序名为（）。A、自定义程序名B、MAIN程序名C、RSR/PNS程序名D、TEST程序名【正确答案】：C49.自动运行方式PNS的程序名必须为（）位。A、5B、6C、7D、8【正确答案】：C50.在基座坐标系的校准期间，相对于工作区域确定基座坐标系的（）以及相应的基座部的位置和定向。A、位置和方向B、原点和方向C、零点和方向D、位置和距离【正确答案】：A51.（）这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。A、仿真输入B、系统输入C、数字输入D、模拟输入【正确答案】：A52.机构部的紧固面有空隙，产生的原因（）。A、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用B、机器人的J1轴基座没有牢固地固定在底座上时，机器人动作时J1轴基座将会从底座上浮起，此时的冲撞导致C、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D、螺丝螺母出现松动【正确答案】：C53.程序文件的符号是（）。A、.TPB、.DFC、.SVD、．I/O【正确答案】：A54.安全光栅的工作原理是（）。A、预先设置好保护区域坐标B、通过扫描的方式进行工作C、通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，发出遮光信号D、和急停按钮一样，被按下触发【正确答案】：C55.若轴由数字来定义，则紧靠机座安装面的第一个运动轴称为（），第二个运动轴称为轴2，一次类推。A、零点B、原点C、轴1D、基轴【正确答案】：C56.控制器主板的电池需要（）更换一次。A、2年B、1年C、6个月D、3个月【正确答案】：A57.人机协作机器人最大的重点是（）。A、与人互动B、负载轻C、安全性D、用电量低【正确答案】：C58.三视图分为（）、俯视图、左视图。A、主视图B、仰视图C、局部剖D、全剖【正确答案】：A59.工业机器人UO屏蔽的含义指（）。A、将机器人运动功能屏蔽B、将机器人数字输出屏蔽C、将机器人状态输出屏蔽D、将机器人通讯输出屏蔽【正确答案】：C60.工业机器人使用1年之后，需要进行（）。A、更换平衡块轴承的润滑油B、检查连接本体的电缆C、检查连接示教器的电缆D、更换机器人本体上的电池【正确答案】：D61.机器人输入RI[i]的范围是（）。A、0-8B、0-10C、0-12D、0-14【正确答案】：A62.磁性开关的工作原理（）。A、是根据气缸的行程原理来配置的B、是根据电流大小工作C、是根据电压大小工作D、是一种利用磁场信号来控制的线路开关器件【正确答案】：D63.工业机器人工具坐标系激活有（）种方法。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B64.写屏指令（）工业机器人的指令。A、FANUC品牌B、新松品牌C、ABB品牌D、MOTOMAN品牌【正确答案】：C65.气管接头的分类，一般分为塑料接头和（）。A、玻璃接头B、木质接头C、炭纤维接头D、金属接头【正确答案】：D66.1、JP[1]100%FINE2、LP[2]500mm/secFINEoffset,PR[1]的含义是（）。A、PR[1]点是以P[2]的数据进行偏移B、P[1]点是以PR[1]的数据进行偏移C、PR[1]点是以P[1]的数据进行偏移D、P[2]点是以PR[1]的数据进行偏移【正确答案】：D67.MOTN-018报警代码的含义（）。A、超出极限位B、关节极限位超程C、位置无法达到或接近奇异点D、位置接近奇异点【正确答案】：C68.UTOOL_NUM指令的含义是（）。A、定义当前运行的世界坐标系B、定义当前运行的用户坐标系C、定义当前运行的工具坐标系D、当以当前运行的关节坐标系【正确答案】：C69.光电式传感器的安装要求是（）。A、在安装位置打通孔B、使用过渡板进行安装C、不可与被测对象直接接触D、可直接进行安装【正确答案】：C70.磁性开关是一种多用于与（）测量。A、电路中电流的大小B、气缸行程测量，是否到达极限位C、电路中电压的大小D、是一种计算移动距离的【正确答案】：B71.根据型号的选择，单电控电磁阀组装时需要配置（）电控装置。A、1个B、2个C、3个D、4个【正确答案】：A72.调用指令的符号是（）。A、SELECTB、WHILEC、WAITD、CALL【正确答案】：D73.低速运转时发生异常响声，主要原因是（）。A、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D、螺丝螺母出现松动【正确答案】：B74.工业机器人用户坐标系激活有（）种方法。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B75.FANUC工业机器人R-2000iB关节轴J2轴机臂的重量大约（）。A、50KGB、80KGC、130KGD、160KG【正确答案】：C76.TPWrite写屏指令需配合（）一起使用。A、PR寄存器指令B、string字符串指令C、R数组指令D、GO指令【正确答案】：B77.START的定义是（）。A、对应于硬件的I/O地址B、对应于软件端口的I/O通讯协议C、对应于软件端口的I/O地址D、对应于软件端口的I/O设备起始信号位【正确答案】：D78.条件选择指令的符号是（）。A、SELECTB、WHILEC、WAITD、CALL【正确答案】：A79.（）结构应用最为广泛，适应于各种工作场合。A、BBR型B、RBR型C、3R型D、4R型【正确答案】：B80.DI/DO、AI/AO信号是可以进行（）。A、可重新组合B、注释C、不能对信号编号进行再定义D、不可自定义【正确答案】：B81.发生消息尚未定义的用户报警时，大约可以在日志中存储（）。A、2000个B、3000个C、4000个D、5000个【正确答案】：D82.系统输入UI[i]的范围是（）。A、0-18B、0-19C、0-20D、0-21【正确答案】：A83.引起程序中断的情况有（）种。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B84.（）是建立机器人的软件端口与通讯设备间的关系。A、配置B、运行C、修改D、编译【正确答案】：A85.当选用（）时，机器人各个关节的运动幅度较小、运动的较精确。A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系【正确答案】：B86.谐波传动减速器主要优点：传动速必大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、结构简单、（）、可向密闭空间传递运动。A、降低转速B、增加转矩C、体积小、质量轻D、提高负载（E）提高稳定性【正确答案】：C87.宏有（）种验证方式。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：D88.reg1=1;WHILEreg1A、循环至不符合判断条件reg1<5,才执行reg1=reg1+1B、循环至不符合判断条件reg1<5,停止ENDWHILE以后的指令C、循环至不符合判断条件reg1<5,才执行ENDWHILE以后的指令D、当reg1<5，reg1开始递减【正确答案】：C89.中断程序的执行状态类型没有（）。A、执行B、强制终止C、暂停D、错误运行【正确答案】：D90.电磁阀的按电控种类分为（）和双电控。A、单电控B、五电控C、四电控D、三电控【正确答案】：A91.气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和（）。A、固定式B、轴销式C、法兰式D、嵌入式【正确答案】：C92.保险丝的更换需注意（）。A、必须使用额定值相同的保险丝B、同一品牌即可C、换上新保险丝，注意不要装错正负极D、无要求【正确答案】：A93.进入BootMonitor模式的第二步是用数字键输入（），选择CONTROLLERBACKUP/RESTORE。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：D94.使用WHILE指令需注意（）。A、可任意使用B、使用的局限性C、编写格式D、存在死循环【正确答案】：D95.WAITDI[2]=ON的含义是（）。A、等待DI[2]=ON，程序停止B、等待DI[2]=ON，程序继续运行C、程序运行到DI[2]=ON，停止D、等待DI[2]=ON,系统停止运作【正确答案】：B96.默认的逻辑文件的符号是（）。A、.DFB、.SVC、．I/O【正确答案】：A97.系统输出UO[i]的范围是（）。A、0-18B、0-19C、0-20D、0-21【正确答案】：C98.碰撞检测功能的定义是（）。A、机器人碰撞到物体后报警提示B、机器人出现外部重力撞击停止C、预先设置干涉区域，当干涉区域内有其它物体时，等待物体从干涉区域移走后运行D、接近到碰撞区域后，立即停止【正确答案】：C99.R-J3iC控制器不可以使用的备份/加载设备有（）。A、MemoryCardB、USBC、PCD、PLC【正确答案】：D100.工业机器人报警种类共有（）。A、6B、4C、2D、5【正确答案】：A1.CALL可调用的程序有（）。A、RSRB、PNSC、JOBD、TESTE、LBL[1000]【正确答案】：ABCD2.（）是软浮动相关程序的指令语句。A、软浮动[n]B、软浮动结束C、跟踪D、软浮动开始【正确答案】：ABC3.机器人动作时J1轴基座从底座向上浮起，解决方式有（）。A、螺栓松动时，使用螺栓紧固器，以适当的力矩切实拧紧B、改变底座的平面度，使其落在公差范围内C、确认是否夹杂异物，如有异物，将其除掉D、J1轴基座和底座之间，用粘结剂粘合起来E、加固架台、的版面，提高其刚性【正确答案】：ABCD4.根据电缆用途不同，可选用（）。A、电力电缆B、架空绝缘电缆C、控制电缆D、回路电缆【正确答案】：ABC5.用户可以将记录在日志中的错误分为（）进行过滤。A、重大程度别B、序号别C、类型别D、项目编号别E、系统别【正确答案】：ACD6.（）属于系统文件的设置。A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SVC、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV【正确答案】：ABCD7.工业机器人常见腕部结构分为（）。A、BBR型B、RBR型C、3R型D、4R型【正确答案】：ABC8.系统错误表示系统问题非常严重，会妨碍系统的进一步操作，该问题可能与（）有关。A、硬件B、软件C、配件D、零件E、组件【正确答案】：AB9.JMP指令所使用的标签以下符合规范的有（）。A、LNL[1]B、LBL[1]C、LBL[32767]D、LBL[100]E、LBL[1000]【正确答案】：BDE10.与WHILE指令一样功能的循环指令还有（）。A、FORB、WHENC、WAITD、SELECTE、IF【正确答案】：AB11.位置反复精度大于允许值，解决方法有（）。A、没有切实连接地线时，电气噪声会混入地线，从而导致机器人因指令值不能正确传递而振动B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、位置反复精度不稳定时，紧固螺栓螺母，确保部件间无松动D、位置反复精度稳定时，修改示教程序，确保不再发生碰撞E、地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动【正确答案】：CD12.气缸的安装形式可分为（）。A、固定式气缸B、轴销式气缸C、回转式气缸D、嵌入式气缸【正确答案】：ABCD13.哪几种是宏的应用方式（）？A、作为程序中的指令执行B、通过TP上的手动操作画面执行C、通过TP上的用户键执行D、通过DI,DO,GI,GO用户键执行【正确答案】：ABC14.减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是（）。A、降低转速B、增加转矩C、降低振动D、提高负载E、提高稳定性【正确答案】：AB15.工业机器人的程序操作启动有4种方式，分别为（）。A、RemoteB、LocalC、ExternalI/OD、OPpanelkeyE、Startkey【正确答案】：ABCD16.机器人系统信号可以实现的功能：（）。A、选择程序B、开始和停止程序C、从报警状态中恢复系统D、其它E、信息提示【正确答案】：ABCD17.根据输出的信号源分类，安全光栅可分为（）。A、测量光栅B、NPN安全光栅系列C、PNP安全光栅系列D、交叉光栅E、检测光栅【正确答案】：BC18.电缆桥架分（）等结构。A、槽式B、托盘式C、网格式D、圆弧式【正确答案】：ABC19.工业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高，而影响精度的主要因素有：（）。A、制造及装配公差B、构件弹性变形和关节间隙C、关节伺服系统D、其它诸如环境、温度的变化E、安装环境的要求【正确答案】：ABCD20.与FOR指令一样功能的循环指令还有（）。A、WHILEB、WHENC、WAITD、SELECTE、IF【正确答案】：AB21.工业机器人会出现奇异点的情况（）。A、手动运行时出现B、自动运行时出现C、碰撞时出现D、急停时出现E、零位时出现【正确答案】：AB22.GI[i]/GO[i]代表（）。A、组输入/组输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出【正确答案】：A23.工业机器人的运动指令共有（）。A、直线运动B、关节运动C、曲面运动D、圆弧运动E、圆周运动【正确答案】：ABD24.电磁阀从原理上分为三大类（）。A、直动式电磁阀B、分布直动式电磁阀C、先导式电磁阀D、分布式电磁阀E、点动式电磁阀【正确答案】：ABC25.（）是消除SRVO报警代码的步骤。A、消除急停原因，例如修改程序B、顺时针旋转松开急停按钮C、按TP上的【RESET】（复位）键，消除报警代码，此时FAULT（故障）指示灯灭D、复位示教器上的急停按钮【正确答案】：ABC26.工业机器人各个关节运动时间缩短会引起（）增大。A、关节速度B、直线速度C、加速度D、加加速度E、减速度【正确答案】：ACD27.工业机器人奇异点分为（）。A、关节奇异点B、运动奇异点C、腕奇异点D、点奇异点E、臂奇异点【正确答案】：CE28.（）是进入程序计时器指令必不可少的步骤。A、选择MENUB、STATUEC、F1(TYPE)D、PrgTimer【正确答案】：ABCD29.机器人附近的机械动作状况与机器人的整栋有某种相关关系，产生这类现象的原因是（）。A、没有切实连接地线时，电气噪声会混入地线，从而导致机器人因指令值不能正确传递而振动B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D、齿轮、轴承、减速机等出现了局部破损E、地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动【正确答案】：AE30.一个程序文件包括（）信息。A、ModificationDataB、CopySourceC、PositionsD、空【正确答案】：ABC31.R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备有（）。A、MemoryCardB、USBC、PCD、PLC【正确答案】：ABC32.气缸结构分为（）。A、缸筒B、端盖C、活塞D、活塞杆E、密封件【正确答案】：ABCDE33.STAT状态提示共有（）。ACTIVE：激活B、Sleep:休眠C、UNASG:未分配D、PEND：需要重启生效E、Invalid:无效【正确答案】：ACDE34.减速机的作用是（）。A、降速同时提高输出扭矩B、降速同时降低了负载的惯量C、降低振动D、提高负载E、提高稳定性【正确答案】：AB35.（）是报警重要程度的标志。A、WARNB、PAUSEC、STOPD、SERVOE、DISP【正确答案】：ABCD36.伺服放大器共有3个保险丝，分别是（）A、用于生成放大器控制电路的电源B、用于对末端执行器XROT、XHBK的24V输出保护C、用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输出保护D、用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输入保护E、用于对末端执行器XROT、XHBK的24V输入保护【正确答案】：ABC37.机构部的紧固面有空隙，解决方式有确认下列部位的螺栓是否松动，并加以紧固：电机固定螺栓、减速机外壳固定螺栓、减速机轴固定螺栓、（）。A、基座固定螺栓B、臂固定螺栓C、外壳固定螺栓D、末端执行器固定螺栓E、J5轴固定螺栓【正确答案】：ABCD38.测量交流电压和测量（）完全不相似。A、直流电压B、交流电流C、直流电流D、电阻【正确答案】：CD39.WAIT指令可使用变量有（）UI/UO。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO【正确答案】：ABCDE40.安全操作时，安全注意事项为（）。A、切断总电源B、移动机器人C、穿好电工鞋D、佩戴绝缘手套E、万用表量程选择正确【正确答案】：ACDE41.通过此指令可以将原有的（）由位置寄存器决定。A、点偏移B、移动距离C、坐标点D、偏移量E、运动轨迹【正确答案】：AD42.碰撞检测功能的用途是（）。A、多台机器人在较小的空间内同时运行，为防止互相动作时出现碰撞B、机器人运行区域较大，为防止在运行过程中对人经过的区域早场伤害C、接近到碰撞区域后，立即停止D、防止机器人运行时程序出现错误，避免对工件/产品等造成损坏E、防止机器人运动速度过高【正确答案】：ABD43.工件坐标系三点法主要是（）三个点的方向设定。A、X1起点B、X1正方向C、X2正方向D、Y1正方向E、Y2正方向【正确答案】：ACD44.按住shift+（）键无法激活用户坐标系。A、coordB、holdC、typeD、detail【正确答案】：BCD45.三联件由（）组成。A、过滤器B、减压阀C、油雾器D、先导阀E、节流阀【正确答案】：ABC46.（）是在程序中输入CALL指令的步骤。A、按F1INST键B、选择CALL，按ENTER确认C、选择1CALLprogram，按ENTER键D、再选择所调用的程序名，按ENTER键即可【正确答案】：ABCD47.做往复直线运动的气缸可分为（）。A、单作用气缸B、双作用气缸C、膜片式气缸D、冲击式气缸E、三作用气缸【正确答案】：ABCD48.SI[i]/SO[i]代表（）。A、操作者面板输入/操作者面板输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出【正确答案】：A49.写屏指令的主要作用有（）。A、运行提示B、移动距离C、程序备注提示D、偏移量E、运动轨迹【正确答案】：AC50.在（）上不可以控制工业机器人的DO强制输出。A、示教器B、机器人C、控制柜D、PLC【正确答案】：BCD51.工业机器人抓手种类较多，以点焊抓手为例，可以分为（）。A、气动型B、电动型C、气液型D、油压型E、液压型【正确答案】：AB52.常用的磁性开关分为（）。A、开关触点B、单触点C、双触点D、三触点E、四触点【正确答案】：BC53.工业机器人外围信号故障最常见的有（）种。A、使能信号连接断路B、气源断路C、通讯信号线断路D、急停回路被触发E、电源中断【正确答案】：ACD54.（）是I/O配置文件、数据文件。A、NUNREG_VRB、POSREG.VRC、PALREG.VRDIOCFGSV.IO【正确答案】：ABCD55.工业机器人使用电磁阀时，可以通过（）信号直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、SO【正确答案】：AB56.工业机器人RACK参数设置，对应的通讯方式不同，DeviceNet、ProfiBus、内部常通分别对应的是（）。A、48B、81C、67D、35E、34【正确答案】：CDE57.工业机器人报警错误共有（）、CommLog。AlarmLogB、MotionLogC、SystemLogD、ApplLogE、PasswordLog【正确答案】：ABCDE58.工业机器人用户信号的功能（）。A、查看工业机器人运行状态B、提示工业机器人运行状态C、保存工业机器人运行状态D、调取程序E、修改程序【正确答案】：ABC59.当外围元器件发生（）时，或外围电路连接的是一个阻值可变的电位器，则电位器滑动臂所处的位置不同，都会使引脚电压发生变化。A、漏电B、短路C、开路D、变值【正确答案】：ABCD60.工业机器人日常保养的内容为（）。A、不正常的噪音和震动，马达温度B、周边设备是否可以正常工作C、每根轴的抱闸是否正常D、控制柜电池是否有电E、伺服电机电池是否有电【正确答案】：ABC61.工业机器人工具坐标系直接输入法不可以用（）键直接输入坐标值。A、数字B、方法C、细节D、坐标【正确答案】：BCD62.更换润滑油的步骤（）、把出油口塞子重新装好。A、将机器人手动示教到加油时的正确姿态B、机器人关电C、卸下出油口塞子D、从加油嘴处加入润滑油E、让机器人被加油的轴以轴角度60以上，100%速度运行20分钟【正确答案】：ABCDE63.用户坐标系的设置方法有（）。A、四点法B、三点法C、六点法D、五点法E、直接输入法【正确答案】：BE64.RI[i]/RO[i]代表（）。A、机器人输入/机器人输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出E、数组输入/数组输出【正确答案】：A65.常用的计时器指令有（）。A、ClkresertB、ClkclockClkStartD、ClkStopE、Clkenable【正确答案】：CD66.（）没有窗口切换键DISP键。A、彩屏示教器B、单色示教器C、控制柜D、PLC【正确答案】：BCD67.传感器调试时，一般调试步骤分为（）。A、将传感器的检测距离调整到所需要求B、锁紧传感器的现有位置，放置松动或移位C、通过热电偶反馈的电流大小转化为数字量输出D、调整电压大小【正确答案】：AB68.更换工业机器人控制器的电池的步骤（）。A、准备一节新的3V锂电池B、机器人通电开机正常后，等待30秒C、机器人关电，打开控制器柜，拔下接头取下主板上的旧电池D、装上新电池，插好接头E、准备一节新的5V锂电池【正确答案】：ABCD69.为了保护电缆单元，在（）管出口安装有电缆保护套环。A、J2B、J3C、J4D、J5E、J6【正确答案】：CE70.流量控制阀主要有（）。A、截止阀B、节流阀C、减速阀D、可调单向节流阀E、带有消声器的节流阀【正确答案】：ABCDE71.气路图绘制时，需注意的事项有（）。A、气体流动顺序B、气路功能要求C、气动元器件布局D、电控原理E、电路排版【正确答案】：ABC72.机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一，直接影响着机器人的（）等主要性能指标。A、运动精度B、速度C、平滑性D、加工速度E、加工效率【正确答案】：ABC73.SELECT指令的变量有（）。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO【正确答案】：AB74.IF指令可使用的变量有（）。A、PR[I]B、I/OC、FORD、R[1]E、WHILE【正确答案】：BD75.气管接头一般分为（）。A、炭纤维接头B、木质接头C、塑料接头D、金属接头E、玻璃接头【正确答案】：CD76.工业机器人机器人的坐标系有（）坐标系。A、世界B、关节C、工具D、用户E、初始【正确答案】：ABCD77.FOR指令的变量有（）。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO【正确答案】：AB78.UI[i]/UO[i]代表（）。A、组输入/组输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出【正确答案】：B79.沿同一条轨迹做相反方向的运动时，轨迹位置准确度会有不同，（）基本相同。A、加速度准确度B、轨迹姿态准确度C、轨迹速度准确度D、运动速度准确度E、减速度准确度【正确答案】：BD80.工业机器人常用的外部传感器（）。A、视觉传感器B、触觉传感器C、力觉距离传感器D、速度传感器E、加速度传感器【正确答案】：ABC81.（）是电气元件。A、电阻B、电容元件C、电感元件D、二极管【正确答案】：ABCD82.（）按键可以用作程序的编辑。A、FindB、DeleteCopyD、Replace【正确答案】：ABCD83.（）需要在编译前先定义。A、世界B、关节C、工具D、用户E、初始【正确答案】：CD84.气路连接完成，不允许出现的现象（）。A、漏接B、脱落C、漏气D、松动E、绑扎【正确答案】：ABC85.目前已开发人机协作功能的主流厂商有（）。ABBB、MOTOMANC、FANUCD、KUKAE、新松【正确答案】：ACD86.电磁阀选型应按照（）四大原则。A、安全性B、可靠性C、适用性D、经济性E、环保性【正确答案】：ABCD87.（）功能键所对应的默认逻辑结构的设置。A、DEF_MOTN0.DFF1键B、DF_LOGI1.DFF2键C、DF_LOGI2.DFF3键DF_LOGI3.DFF4键【正确答案】：ABCD88.机械抓手与工业机器人采用工具快换装置的优势（）。A、生产线更换可以在数秒内完成B、维护和维修工具可以快速更换，大大降低停工时间C、通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加D、使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器E、提高自动化程度【正确答案】：ABCD89.工业机器人运行模式切换时，系统特有的提示代码有（）。A、SYST-038B、SYST-041C、SYST-035D、SYST-039E、SYST-040【正确答案】：ADE90.电气原理图主要由三部分组成（）A、主电路图B、连接图C、控制电路图D、信号电路图E、产品型号图【正确答案】：ACD91.完整的电气系统图有（）。A、电气原理图B、电器元件布置图C、接线图D、绘制草图【正确答案】：ABC92.FANUC工业机器人坐标系校准一般采用（）。A、零点核对方式B、单轴核对方式C、快速核对方式D、夹具核对方式E、直接输入核对方式【正确答案】：ABCE93.人为中断程序的方法有两种，其中中断状态为暂停的方法有（）。A、1.按TP上的紧急停止按钮B、2.按控制面板上的紧急停止按钮C、5.系统紧急停止（IMSTP）信号输入D、6.按TP上的【HOLD】键【正确答案】：ABCD94.使用Profibus-DP通讯模式时，机器人软件内需含有（）。A、PROFIBUSDP(12M)Interface(Master&SlavefunctionB、CC-LinkRemoteDeviceStationdaughterboardC、PROFIBUSDP(12M)Slave(OnlySlavefunction)D、PROFIBUSDP(12M)Master(OnlyMasterfunction)E、PROFIBUSDP(12M)【正确答案】：ACD95.工业机器人减速机主要安装在（）。A、J1B、J2C、J3D、J4E、J5【正确答案】：ABCD96.以下哪些是设置RSR程序的步骤（）。A、依次按键操作：MENU—I/O—F1TYPE—UOP，并通过F3IN/OUT选择输入界面B、系统信号UI[10]置ON，UI[10]对应RSR2，RSR2的记录号为21，基数为100C、按照RSR程序命名要求，选择的程序为RSR0121D、依次按键操作：MENU—SETUP—F1TYPE—RSR/PNS或ProgSelect【正确答案】：ABCD97.SELECT指令需要考虑（）。A、变量B、运算符C、值D、行为【正确答案】：ABCD98.WAIT指令需要考虑（）。A、变量B、运算符C、值D、行为【正确答案】：ABCD99.AI[i]/AO[i]代表（）。A、机器人输入/机器人输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出【正确答案】：D100.工业机器人内部传感器的功能（）。A、规定位置、规定角度的检测B、位置、角度测量C、速度、角速度测量D、加速度测量E、加加速度测量【正确答案】：ABCD1.FOR指令与WHILE指令均是循环指令。A、正确B、错误【正确答案】：A2.SELECT指令只可使用跳转指令。A、正确B、错误【正确答案】：B3.工业机器人工具坐标系六点法设置当六个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成。A、正确B、错误【正确答案】：A4.工业机器人抓手均属于非标类产品。A、正确B、错误【正确答案】：A5.剥线钳的使用要点：要根据导线直径，选用剥线钳刀片的孔径。A、正确B、错误【正确答案】：A6.电动机的通路为主电路，接触器吸引线圈的通路为控制电路。此外还有信号电路、照明电路等。A、正确B、错误【正确答案】：A7.气路原理图通常情况下，都是用手绘完成。A、正确B、错误【正确答案】：B8.气动三联件缺一不可，不能够进行拆分。A、正确B、错误【正确答案】：B9.控制柜主要使用的文件类型有程序文件、默认的逻辑文件、系统文件、I/O配置文件、数据文件。A、正确B、错误【正确答案】：A10.中断功能有两种，一种是人为引起的程序中断，一种是报警引起的程序中断。A、正确B、错误【正确答案】：A11.三联件相当于电路中的电源开关。A、正确B、错误【正确答案】：B12.工业机器人奇异点报错后，只要重新启动机器人即可再次运行。A、正确B、错误【正确答案】：B13.在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用起重机等辅助装置。A、正确B、错误【正确答案】：A14.建筑物内桥架可以独立架设,也可以附设在各种建(构)筑物和管廊支架上,应体现结构简单,造型美观、配置灵活和维修方便等特点,全部零件均需进行镀锌处理,安装在建筑物外露天的桥架。A、正确B、错误【正确答案】：A15.电磁阀是可以安装在水中的。A、正确B、错误【正确答案】：B16.偏置条件指令一直有效到程序运行结束或者下一个偏置条件指令被执行。A、正确B、错误【正确答案】：A17.每一个写屏指令最多显示50个字符。A、正确B、错误【正确答案】：B18.在实际应用时，希望机器人完成动作的时间最优、机器人所消耗的能量最少或者功率最大。A、正确B、错误【正确答案】：B19.磁性开关可以代替传感器使用。A、正确B、错误【正确答案】：B20.在切断机器人的电源时，用手按，部分机构部会晃动，是正常现象。A、正确B、错误【正确答案】：B21.测量交流电压时，表棒不需要分正负。A、正确B、错误【正确答案】：A22.工业机器人通讯软件共有3种方式。A、正确B、错误【正确答案】：B23.WHILE指令不存在死循环。A、正确B、错误【正确答案】：B24.工业机器编程指令的插入选取都在示教器上完成。A、正确B、错误【正确答案】：A25.模拟输入AI[i]/模拟输出AO[i]的范围是0-16383。A、正确B、错误【正确答案】：A26.J3轴机壳的重量大约在200KG。A、正确B、错误【正确答案】：B27.驳线钳又称压线钳，是用来压制水晶头的一种工具。常见的电话线接头和网线接头都是用驳线钳压制而成的。A、正确B、错误【正确答案】：A28.工业机器人运行错误时，可以进入到机器人本体周边进行故障排查。A、正确B、错误【正确答案】：B29.工业机器人运动精度对生产制造效率没有影响。A、正确B、错误【正确答案】：B30.仿真输入功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。A、正确B、错误【正确答案】：A31.自动运行方式RSR的特点是当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。A、正确B、错误【正确答案】：A32.工业机器人的输出量为低电平。A、正确B、错误【正确答案】：B33.高性能碰撞检测机能：机器人无须外加传感器,各种场合均适用。A、正确B、错误【正确答案】：A34.本标准中描述的全部坐标系由正交的左手定则确定。A、正确B、错误【正确答案】：B35.工业机器人出现坐标系运动方向错误时，应选择断电重启。A、正确B、错误【正确答案】：B36.电磁阀在维护之前，需要切断电源，卸去介质压力。A、正确B、错误【正确答案】：A37.DISP键与SHIFT组合可显示DISPLAY界面，此界面可改变显示窗口数量；单独使用可切换当前显示窗口。A、正确B、错误【正确答案】：A38.备注最多可使用10个字符。A、正确B、错误【正确答案】：B39.等待指令可以通过逻辑运算符”or”和“and”将多个条件组合在一起，但是”or”和“and”不能在同一行使用。A、正确B、错误【正确答案】：A40.工业机器人的六关节轴没有命名原则。A、正确B、错误【正确答案】：B41.工业机器人操作提示信息会实时自动更新。A、正确B、错误【正确答案】：A42.WAIT指令只可以用来等待时间。A、正确B、错误【正确答案】：B43.位置补偿条件指令对任何控制动作指令有效。A、正确B、错误【正确答案】：B44.工业机器人直接输入法是最精确的坐标系创建方式。A、正确B、错误【正确答案】：A45.错误会中断程序执行，但不会停止机器人运动。A、正确B、错误【正确答案】：B46.计时器功能主要是用来测算工业机器人总的运行时间。A、正确B、错误【正确答案】：B47.操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确的控制机器人完成运作。A、正确B、错误【正确答案】：A48.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。A、正确B、错误【正确答案】：A49.程序文件被自动存储于控制器的CMOS中,通过TP上的SELECT键可以显示程序文件目录。A、正确B、错误【正确答案】：A50.自动运行方式RSR的程序名可以任意。A、正确B、错误【正确答案】：B51.工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。A、正确B、错误【正确答案】：B52.地线的不连接，不会影响机器人出现电气噪声。A、正确B、错误【正确答案】：B53.电机过热现象是属于正常现象。A、正确B、错误【正确答案】：B54.奇异点是机器人在操作过程中，自动出现的故障错误。A、正确B、错误【正确答案】：B55.工业机器人用户坐标系激活都需要使用数字键进行输入所需激活的用户坐标系号。A、正确B、错误【正确答案】：A56.机器人本体上的电池用来保存机器人坐标位置的数据。A、正确B、错