工业机器人运维员理论（高级工）改练习试题及答案

第页工业机器人运维员理论（高级工）改练习试题及答案1.机器人关节参数中“各轴最大允许速度”的单位是（）。A、mm/sB、deg/sC、mm/minD、deg/min【正确答案】：B2.在模拟放大电路中，集电极负载电阻Rc的作用是（）。A、限流B、减小放大电路的失真C、把三极管的电流放大作用转变为电压放大作用D、把三极管的电压放大作用转变为电流放大作用【正确答案】：C3.在焊接程序中，下面选项为直线焊接指令的是（）。ArcLB、ArcCStartC、ArcCEndD、ArcC【正确答案】：A4.在焊接程序中，下面选项为直线焊接停止指令的是（）。ArcLB、ArcLEndC、ArcCEndD、ArcLStart【正确答案】：B5.遵守法律法规不要求(）。A、遵守国家法律和政策B、遵守安全操作规程C、加强劳动协作D、遵守操作程序【正确答案】：C6.在焊接程序中，摆焊参数WeaveData，定义摆动一个周期的高度的参数是（）。A、Weave_shapeB、Weave_heightC、Weave_lengthD、Weave_width【正确答案】：B7.根据功能，一台完整的机器是由动力系统、执行系统、传动系统和（）组成的。A、执行机构B、操作控制系统C、抓取机构D、搬运机构【正确答案】：B8.测速发电机的输出信号为（）。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量【正确答案】：A9.焊接接头容易产生（），是灰铸铁焊接的特点之一。A、魏氏组织B、奥氏体组织C、白口铸铁组织D、珠光体+铁素体组织【正确答案】：C10.在用基尔霍夫第一定律列节点电流方程式时，若解出的电流为负，则表示（）。A、实际方向与假定的电流正方向无关B、实际方向与假定的电流正方向相同C、实际方向与假定的电流正方向相反D、实际方向就是假定电流的方向【正确答案】：C11.焊工穿工作服接作业时，工作服()是正确的。A、潮湿B、粘有油脂C、上衣系在工作裤里边D、袖子和衣领要扣好【正确答案】：D12.GR-C机器人系统程序文件名称最大是（）个字符。A、5B、6C、7D、8【正确答案】：D13.施焊前，焊工应对面罩进行安全检查，（）是安全检查重要内容之一。A、隔热能力B、反光性能C、护目镜片深浅是否合适D、防射线能力【正确答案】：C14.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸【正确答案】：C15.正弦量的表达形式不包括（）。A、三角函数表示式B、相量图C、复数D、矢量图【正确答案】：D16.TP示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态【正确答案】：B17.GR-C机器人系统不能使用（）组成程序文件名。A、小写字母B、大写字母C、数字D、符号【正确答案】：D18.可以产生急回运动的平面连杆机构是（）机构。A、导杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、双摇杆【正确答案】：B19.（）控制系统适用于精度要求不高的控制系统。A、闭环B、半闭环C、双闭环D、开环【正确答案】：D20.防碰撞传感器是连接到（）。A、机器人I/F基板B、抱闸基板C、基本轴控制基板D、MXT【正确答案】：D21.机器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性【正确答案】：D22.CCD（Charge_Coupled_Device）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50【正确答案】：B23.运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换【正确答案】：A24.直流放大器的级间耦合一般采用(（）耦合方式。A、阻容B、变压器C、电容D、直接【正确答案】：D25.职业道德基本规范不包括（）。A、爱岗敬业,忠于职守B、诚实守信,办事公道C、发展个人爱好D、遵纪守法,廉洁奉公【正确答案】：C26.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手腕D、关节【正确答案】：D27.在电力电子装置中，电力晶体管一般工作在（）状态。A、放大B、截止C、饱和D、开关【正确答案】：D28.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间【正确答案】：B29.焊工应有足够的作业面积，()应不小于4m2。A、人行通道B、作业面积C、清洁范围D、通风范围【正确答案】：B30.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫【正确答案】：D31.机器人示教器在不使用时应该放置在（）。A、示教器支架B、地上C、机器人本体D、周边设备上【正确答案】：A32.为保证工具末端与所加工的表面保留一段距离，在创建工具坐标框架时，一般要沿（）正方向偏移坐标系。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、法兰盘表面【正确答案】：C33.焊条电弧焊平板对接仰焊采用断弧法打底焊时，焊条与焊接方向夹角（）o，与工件两侧夹角为90o，采用一点击穿的手法施焊。A、40～45B、50～55C、60～65D、70～85【正确答案】：D34.工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。A、执行机构B、控制装置C、传动机构D、连接机构【正确答案】：C35.正弦交流电的三要素是指（）。A、最大值、频率和角频率B、有效值、频率和角频率C、最大值、角频率和相位D、最大值、角频率和初相位【正确答案】：D36.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于LED光源描述正确的是（）。A、能量集中，散射小B、好扩散性好，适合大面积均匀照射C、效率高．稳定性D、亮度高，响应速度慢【正确答案】：C37.2015年3月5日，李克强总理在全国两会上作《政府工作报告》时，首次提出“中国制造2025”的宏大计划。5月8日，国务院正式印发《中国制造2025》。提出了中国政府实施制造强国战略的第一个十年行动纲领。在《中国制造2025》中提出（）的基本方针。①创新驱动、质量优先、绿色发展②创新驱动、质量优先、绿色发展、自主发展、开发合作③结构优化、人才为本④市场主导、政府引导、立足当前、着眼长远、整体推进A、②③B、①③C、①②③④D、②④【正确答案】：B38.PTP是工业机器人哪种控制方式的缩写（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式【正确答案】：A39.设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。A、单独B、分别C、同步D、不确定【正确答案】：B40.国内外PLC各生产厂家都把（）作为第一用户编程语言。A、梯形图B、指令表C、逻辑功能表D、C语言【正确答案】：A41.要求机器人处于合适的位置，以下说法错误的是（）。A、S轴处于合适的位置；B、L臂处于与地面垂直的位置；C、U臂处于与地面水平的位置；D、B轴出油口在注油口的下方位置【正确答案】：D42.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF【正确答案】：C43.工业控制计算机由（）和输出系统部分组成。A、计算机基本系统B、传感器系统C、控制系统D、输入系统【正确答案】：A44.用户自定义的工具犹如系统模型库的工具一样，安装时能自动安装到机器人（）末端并保证坐标方向一致，并且能够在工具的末端自动生成（）,从而避免工具方面的误差。A、法兰盘、工件坐标系B、法兰盘、大地坐标系C、法兰盘、本地坐标系D、法兰盘、工具坐标系【正确答案】：D45.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置【正确答案】：D46.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好【正确答案】：A47.焊接作业时下列哪项不会对人身造成伤害（）。A、电弧光B、电弧噪音C、焊接中产生的烟尘D、以上都不对【正确答案】：D48.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（）A、R轴B轴C、T轴D、以上都对【正确答案】：D49.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节【正确答案】：B50.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫【正确答案】：D51.电路的功能是实现能量的传输和转换，信号的（）和处理。A、连接B、传输C、控制D、传递【正确答案】：D52.若配置2轴变位机时，则可以用（）进行变位机坐标系设定。A、直接输入法和三点法B、直接输入法和五点法C、三点法、和五点法D、直接输入法、三点法、和五点法【正确答案】：B53.职业道德的核心与基础是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会【正确答案】：A54.在ABB的RobotWare系统中，通过（）创建DeviceNet类型的从站。A、DeviceNet_CommandB、DeviceNet_DeviceC、Device_Trust_LevelD、Industrial_Net【正确答案】：B55.若被测电流不超过测量机构的允许值，可将表头直接与负载（）。A、正接B、反接C、串联D、并联【正确答案】：A56.DELAY指令中T值的取值范围是（）A、0.1-999.0SB、0.1-900.0SC、1.0-900.0SD、1.0-999.9S【正确答案】：B57.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换【正确答案】：C58.坐标模式有四种，分别为（）、工件坐标（也称用户坐标）。A、关节坐标B、基坐标C、工具坐标D、以上均对【正确答案】：D59.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度【正确答案】：D60.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、示教安全速度运行【正确答案】：B61.焊接机器人主要由机器人和（）组成。A、变位机B、安全护栏C、工装夹具D、焊接设备【正确答案】：D62.电容器并联时总电电荷等于各电容器上的电荷量（）。A、相等B、倒数之和C、成反比D、之和【正确答案】：D63.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、延时后无效【正确答案】：A64.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高【正确答案】：A65.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统【正确答案】：B66.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑【正确答案】：D67.第（）机器人具有高度的适应性和自治力，也是人们努力使机器人能够达到的目标。A、一代B、二代C、三代D、四代【正确答案】：C68.违反爱护设备的做法是（）。A、定期拆装设备B、正确使用设备C、保持设备清洁D、及时保养设备【正确答案】：A69.（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器【正确答案】：D70.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制【正确答案】：C71.焊材与母材匹配不当,或焊接过程中元素烧损等原因,容易使焊缝金属的（）发生变化,或造成焊缝组织不符合要求。A、物理成份B、化学成份C、力学性能D、外观【正确答案】：B72.机器人在调试过程中，一般将其置于（）状态。A、手动B、自动C、远程D、急停【正确答案】：A73.电路的作用是实现（）的传输和转换、信号的传递和处理。A、能量B、电流C、电压D、电能【正确答案】：A74.安全评价的基本原理有（）。①相关性原理②类推原理③惯性原理④量变到质变原理A、①②③④B、①②③C、②③D、①②④【正确答案】：A75.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是（）。A、领域平均法B、中值滤波法C、低通滤波法D、灰度变换法【正确答案】：B76.六关节机器人手腕的运动不包含（）。A、旋转B、移动C、弯曲D、侧摆【正确答案】：B77.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机【正确答案】：B78.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩【正确答案】：B79.气吸附式取料手要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑【正确答案】：D80.DeviceNet总线的地址6位，DeviceNet板卡的最大地址可设为（）。A、64B、63C、32D、31【正确答案】：B81.GR-C机器人系统最少需要多少条MOVC指令才能组成圆弧（）。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C82.下列指令格式正确的是（）。ARCON,AC120.55,AV16,V35,T0.5；B、ARCON,AC120,AV16.56,V35,T0.5；C、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.55；D、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.5；【正确答案】：D83.计算机内采用二进制的主要原因是（）。A、运算速度快B、运算精度高C、算法简单D、电子元件特征【正确答案】：D84.职业道德活动中，对客人做到（）是符合语言规范的具体要求的。A、语气严肃，维护自尊B、语速要快，不浪费客人时间C、言语细致，反复介绍D、用尊称，不用忌语【正确答案】：D85.将额定值为220V、100W的灯泡接在110V电路中，其实际功率为（）。A、100WB、50WC、25WD、12.5W【正确答案】：C86.支路电流法是以（）为未知量，应用基尔霍夫电流定律和电压定律分别列出所需要的方程组。A、各元件上电压B、各支路电流C、各元件电流D、各回路中电流【正确答案】：B87.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、喷涂、（）等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、以上均对【正确答案】：D88.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制【正确答案】：A89.大型机器人的负载能力为100～500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。A、2mB、2.2mC、2.6mD、3m【正确答案】：C90.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸。【正确答案】：C91.PLC在数控机床中应用，通常有两种形式：一种称为内装式；一种称为（）。A、混合式B、独立式C、扩展式D、结构式【正确答案】：B92.六连杆机械手的T矩阵T6可由指定其（）个元素的数值来决定。A、12B、14C、16D、18【正确答案】：C93.按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④【正确答案】：D94.三相正弦交流电路中，对称三角形连接电路具有（）。A、线电压等于相电压的1/3倍B、线电压等于相电压的3倍C、线电流等于相电流D、线电压等于相电压、线电流等于相电流的3倍【正确答案】：D95.根据国家标准，工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复、多用途，并可以（）个以上轴进行编程”。A、3B、4C、5D、6【正确答案】：A96.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题【正确答案】：B97.机器人的控制方式分为连续轨迹控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、点位控制【正确答案】：D98.机器人的手动操纵一般有三种运动模式，手动运动、线性运动和重定位运动，在重定位运动中，参考（）旋转工具姿态。A、基座中心点B、法兰盘的中心C、重心D、当前选中的工具坐标中心点【正确答案】：D99.机器人各个轴软限位参数值为（）值，该值为各个轴相对于机械原点的相对值。A、速度B、角度C、姿态D、以上都不正确【正确答案】：B100.有两个电容器，Cl为200V、20μF，C2为250V、2Μf,串联后接入400V直流电路中，可能出现的情况是（）。A、C1和C2都被击穿B、C1损坏Cl和C2都正常工作D、C2损坏【正确答案】：A1.GR-C机器人每按一次[坐标设定]键机器人坐标系按以下变化：关节坐标系->直角坐标系->用户坐标系->工具坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：B2.“WAIT_IN16，ON，T3；”检测机床门关，在3秒后若检测不了门关信号程序则不能继续往下执行。A、正确B、错误【正确答案】：B3.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误【正确答案】：A4.焊接机器人加油完毕后，请立即密封各侧加油孔，尽快开展工作。A、正确B、错误【正确答案】：B5.一个刚体在空间运动具有3个自由度。A、正确B、错误【正确答案】：B6.伺服接通信号的输入使用安全双回路。A、正确B、错误【正确答案】：A7.按几何结构分划分机器人分为：串联机器人、并联机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A8.夹持式取料手部分为夹钳式、钩拖式和弹簧式三种。夹钳式取料手一般由手指、驱动机构、传动机构和支架组成。A、正确B、错误【正确答案】：A9.当往机器人上安装工具时，先切断电源开关，然后挂一个禁止通电的警示牌。A、正确B、错误【正确答案】：A10.抱闸基板的功能是依据基本轴控制基板的指令信号，对机器人轴以及外部轴共计9个轴的控制基进行控制。A、正确B、错误【正确答案】：A11.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误【正确答案】：B12.在机器人动作范围内示教时可以在侧面观看机器人。A、正确B、错误【正确答案】：B13.按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标系四种基本类型。A、正确B、错误【正确答案】：A14.I/O单元有4个插头，对应编号为CN306~CN309插头。A、正确B、错误【正确答案】：A15.永磁同步伺服电动机主要能量损耗在定子绕组与铁心上，故不容易散热，而直流电动机损耗主要在转子上，容易散热。A、正确B、错误【正确答案】：B16.气体保护装置是指在焊接过程中使用混合气体对焊缝进行冷却防止氧化的保护装置。A、正确B、错误【正确答案】：B17.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误【正确答案】：B18.机器人的自由度数大于关节的数目。A、正确B、错误【正确答案】：B19.改变机器人和控制柜的组合时，用全轴同时登录方法校准原点位置。更换电机或绝对编码器时，用各轴单独登录的方法校准原点位置。A、正确B、错误【正确答案】：A20.工业机器人弧焊系统通常由机器人系统、焊接系统、机器人或工件的移动机械装置、焊接变位机和安全保护装置等组成。A、正确B、错误【正确答案】：A21.GR-C机器人系统中I/O状态“1”对应输出低电平，“0”高电平。A、正确B、错误【正确答案】：B22.机器人的感觉系统通常指机器人的内部传感器。A、正确B、错误【正确答案】：B23.机器人本体防碰撞传感器信号连接到CPU单元。A、正确B、错误【正确答案】：B24.结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误【正确答案】：B25.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。A、正确B、错误【正确答案】：B26.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误【正确答案】：A27.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。A、正确B、错误【正确答案】：A28.操作模式的操作不需要输入用户口令就能完成。A、正确B、错误【正确答案】：A29.示教检查运行过程中，若停下来进行编缉或手动移开原来位置再前进或后退示教，将可能不按原来轨迹运行。A、正确B、错误【正确答案】：A30.关节空间是由全部关节参数构成的。A、正确B、错误【正确答案】：A31.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。A、正确B、错误【正确答案】：A32.机器人系统发生异常时，请立即按下急停键。A、正确B、错误【正确答案】：B33.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误【正确答案】：B34.工业机器人的机械部分主要有手部、手腕、手臂、机身四部分构成。A、正确B、错误【正确答案】：A35.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误【正确答案】：B36.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误【正确答案】：B37.示教编程一般可分为手把手示教编程和示教盒示教编程两种方式。A、正确B、错误【正确答案】：A38.机器人运动轨迹的生成方式有示教再现运动、关节空间运动、空间直线运动和空间曲线运动。A、正确B、错误【正确答案】：A39.更换机器人电池无需切断机器人电源。A、正确B、错误【正确答案】：B40.只有维护人员才能维护与保养机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A41.当用户操作机器人接近软限位时，系统会提示报警。此时机器人所有轴操作键都不能使机器人产生动作。A、正确B、错误【正确答案】：A42.“危险”警示标志警示误操作时有危险，可能发生死亡或重伤重大事故。A、正确B、错误【正确答案】：A43.JUMP指令必须与LAB指令配合使用。A、正确B、错误【正确答案】：A44.机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。A、正确B、错误【正确答案】：A45.补充S轴减速机油脂的注入量是70毫升，补充L轴减速机油脂的注入量是65毫升。A、正确B、错误【正确答案】：A46.系统备份允许在操作模式下进行。A、正确B、错误【正确答案】：B47.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A、正确B、错误【正确答案】：B48.示教编程用于示教－再现型机器人中。A、正确B、错误【正确答案】：A49.日常检修时不可触摸通电中的冷却风扇等设备，否则，可能发生触电事故。A、正确B、错误【正确答案】：A50.关节i的效应表现在i关节的末端。A、正确B、错误【正确答案】：B51.工业机器人安装过程中要求固定螺丝时要均匀施力。A、正确B、错误【正确答案】：A52.工业机器人的自由度一般是4-6个。A、正确B、错误【正确答案】：A53.在四种警示标志中，危险标志可能发生死亡或重伤重大事故，注意标志可能发生中等程度伤害或轻伤事故。A、正确B、错误【正确答案】：A54.分辨率指机器人每个轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、正确B、错误【正确答案】：A55.机器人和DX100供电电缆维护按照先2BC后1BC的顺序进行维护。A、正确B、错误【正确答案】：A56.一个刚体在空间运动具有6自由度。A、正确B、错误【正确答案】：A57.删除程序文件后，文件中的示教点不会被删除。A、正确B、错误【正确答案】：B58.如果给DX100控制柜电源连接漏电断路器，要使用可防止高频的漏电断路器。配线完成后要做一次操作检查。A、正确B、错误【正确答案】：A59.作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是控制系统、传感系统和机械系统。A、正确B、错误【正确答案】：A60.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。A、正确B、错误【正确答案】：A61.机器人分辨率和精度之间不一定相关联。A、正确B、错误【正确答案】：B62.复制程序文件就是对程序文件进行复制操作。复制后的程序文件和源程序文件内容相同，包括示教点和程序指令，此操作可以在操作模式下进行。A、正确B、错误【正确答案】：B63.到目前为止，机器人已发展到第四代。A、正确B、错误【正确答案】：B64.I/O单元专用输入/输出点数是事前预分配好的。通用输入/输出点数主要是作为机器人和周边设备的即时信号。A、正确B、错误【正确答案】：A65.机器人示教是指：将工作内容告知产业用机器人的作业。A、正确B、错误【正确答案】：A66.焊机水箱冷却液为纯净水加50毫升工业酒精类型。A、正确B、错误【正确答案】：A67.球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。A、正确B、错误【正确答案】：A68.对机器人本体加油后，请立即涂抹密封胶，密封堵塞，防止油脂流出。A、正确B、错误【正确答案】：B69.焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需要焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。A、正确B、错误【正确答案】：A70.常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和拉格朗日。A、正确B、错误【正确答案】：A71.机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。A、正确B、错误【正确答案】：A72.缺省的工具坐标系原点位于机器人J6轴的法兰盘中心点。A、正确B、错误【正确答案】：A73.工业机器人安装过程中若螺丝拧得过紧的话，会造成螺丝座的损伤。A、正确B、错误【正确答案】：A74.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误【正确答案】：B75.圆弧插补中三点或以上确定一条圆弧，小于三点系统报警。A、正确B、错误【正确答案】：A76.在焊接电源刚刚停止使用后，可以立即打开上盖检查内部和外部端子。A、正确B、错误【正确答案】：B77.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程