OMRON自动化总复习

OMRON自动化总复习OMRON自动化总复习OMRON自动化总复习内容概要PLC简介OMRONPLC地址分配OMRONPLC指令系统OMRONPLC接线内容概要PLC简介OMRONPLC地址分配OMRONPLC

指令系统OMRONPLC接线OMRONPLC根底知识PLC简介OMRONPLC地址分配OMRONPLC

指令系统OMRONPLC编程训练PLC简介PLC的开展过程PLC的根本特点PLC的构造PLC与其它几种控制系统的比较PLC的主要生产厂家OMRONPLC简介可编程序控制器的历史与开展60年代继电接触控制系统优点：简单易懂价格廉价缺点：硬设备多接线复杂改变设计困难。PLC的开展过程1969年，美国数据设备公司〔DEC〕研制出世界第一台可编程序控制器〔PDP-14〕，并成功地应用于通用公司的汽车自动装配线上。1971年，日本从美国引进了这项新技术，并于当年研制出了第一台PLC〔DSC-8〕1973~1974年，西德和法国也相继研制了第一台PLC。最初的PLC只有与、或、非等9条逻辑运算指令，所以起名为可编程逻辑控制器〔ProgrammableLogicalController)，简称PLC。PLC的开展过程1975~1976年，可编程逻辑控制器开场采用了微处理器，此时正式更名为可编程控制器〔ProgrammableController)，简称PC，习惯上仍简称为PLC。70年代末趋于成熟现在的PLC指令系统已经多达几百条。不仅能进展开关量、模拟量的控制，而且有网络通讯、智能控制等功能，能够通过Internet进展远程编程，监控。目前PLC的应用已经普及了工业控制的任何一个领域，和计算机辅助设计、机器人一起被喻为未来工业的三大支柱。1.PLC的国外状况美国PLC开展得最快：1984年有48家，生产150多种PLC；1987年有63家，生产243种PLC；1996年有70余家，生产近300种PLC。著名厂家有A—B〔Allen－Bradley〕艾伦一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FANUC公司，TI〔TexasInstrument〕德州仪器公司，WESTHOUSEElectric西屋电气公司，IPM〔InternationalParallelMachines〕国际并行机器公司等。1.PLC的国外状况欧洲PLC的厂家有60余家:西门子〔Siemens〕于1973年研制出第一台PLC。金钟默勒〔KlocknerMoellerGmbh〕，AEG，法国的TE(Telemecanique〕(施耐德〕瑞士的Selectron公司等。1.PLC的国外状况1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立公司研制成功日本第一台PLC。日本生产PLC的厂家有40余家：三菱电机(MITSUBISHI),欧姆龙(OMRON),富士电机〔FujiElectric〕,东芝〔TOSHIBA〕,光洋〔KOYO),松下电工〔MEW〕,和泉〔IDEC〕,夏普(SHARP〕,安川等公司。2.PLC的国内状况我国在70年代末和80年代初开场引进PLC。我国早期独立研制PLC的单位有：北京机械工业自动化研究所，上海工业自动化仪表研究所，大连组合机床研究所，成都机床电器研究所，中科院北京计算机所及自动化所，长春一汽，上海起重电器厂，上海香岛机电公司，上海自力电子设备厂等单位。以上诸单位都没有形成规模化生产。2.PLC的国内状况辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC；无锡电器和日本光洋合资生产的PLC;中美合资的厦门A—B公司生产的PLC；上海香岛机电公司引进技术生产的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。3.PLC的开展趋势〔1〕向高速度、大存储容量方向开展〔CPU处理速度nS级；内存2M字节〕〔2〕向多品种方向开展和提高可靠性〔超大型和超小型〕〔3〕产品更加标准化、标准化〔硬件、软件兼容的PLC〕〔4〕分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0〔5〕加强联网和通信的能力〔6〕控制的开放和模块化的体系构造OMAC〔openModularArchitectureforControl〕4.PLC著名品牌1993年中国PLC市场排行榜上的世界十大厂家：美国A－B公司〔Allen－Bradley〕德国西门子公司〔Siemens〕美国GE－Fanuc公司美国的莫迪康〔Modicon〕和法国的TE电器公司日本欧姆公司〔OMRON〕日本三菱电机株式会社〔MITSUBISHI〕日本富士电机株式会社〔FujiElectric〕日本东芝公司〔TOSHIBA〕日本的光洋电子〔KOYO〕和中国的华光电子(CKE〕日本松下电工株式会社〔MEW〕：MatsushitaElectricWorksLtd〕4.PLC著名品牌根据美国AutomationResearchCo．〔ARC〕的商情调查，在1994年PLC市场上，最大的5家PLC制造商是:SIEMENS，Allen－Bradly，〔Rockwell)AEGSchneider，三菱电机,OMRON(立石电机〕〔1996年中国PLC市场〕一、PLC的定义国际电工委员会〔IEC〕于1982年11月和1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩大功能的原则而设计〞。二、PLC的分类〔1〕按I／O点数分类I／O点数小于32为微型PLC；I／O点数在32～128为微小型PLC；I／O点数在128～256为小型PLC；I／O点九在256～1024为中型PLC；I／O点数大于1024为大型PLC；I／O点数在4000以上为超大型PLC。以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是固定不变的。〔2〕按构造形式分类整体式PLC：又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种构造。模块式PLC：将PLC各局部分成假设干个单独的模块，如CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式构造，有的小型PLC也采用这种构造。有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。二、PLC的分类①可靠性高(平均无故障时间3--5万小时〕

②编程简单

③通用性强

④体积小、构造紧凑、安装、维护方便三、PLC的优点主要是PLC的软、硬件体系构造是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不一样。编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言构造均不一致，因此各公司的PLC互不兼容。SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为根底，在Windows平台下，结合IEC1131－3国际标准的新一代开放体系构造的PLC。

三、PLC的缺点一、PLC的应用领域PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，在国内外已广泛应用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、交通等行业。经历说明，80％以上的工业控制可以使用PLC来完成。在日本，凡8个以上中间继电器组成的控制系统都已采用PLC来取代。PLC的根本特点高可靠性高抗干扰能力控制实时性硬件配置灵活可维护性高指令系统易普及PLC的构造电源CPU存储器接口总线开关输入开关量输出模拟量输入模拟量输出几种控制系统的比较工业控制中有几种控制系统？PLC

继电器控制系统

单板机、单片机

工控机OMRONPLC简介OMRONPLC产品线〔新〕程序容量，I/O点数功能CQM1CPM1AC200HE/HG/HXCVM1OMRONPLC根底知识PLC简介OMRONPLC地址分配OMRONPLC

指令系统OMRONPLC编程训练OMRONPLC地址分配各类继电器地址分配从传统继电器→PLC以CPM1A为例介绍PLC的地址分配各类继电器1、输入继电器X0OMRONPLC内主要有11类继电器内部电路PLC24VX0COM输入电流7mA输入电路图输入延时时间可设定〔1~128ms〕输入继电器用来把外部的按钮、转换开关等指令电器以及光电开关、接近开关、压力开关等传感器的信号取到PLC内部。各类继电器2、输出继电器Y0输出电路图内部电路PLCAC220VY0

输出继电器用来把程序执行结果送到外部的执行元件，如电磁阀，接触器等。从PLC输出到灯亮一般要15ms左右。各类继电器3、中间继电器M0X0M0M0Y0PLC内部使用的继电器，没有实际的输入、输出端子与它对应用来保存运算的中间结果各类继电器4、时间继电器T0时间设定范围：SX0T0

#50ST0Y0X0Y05S各类继电器5、计数器C0计数器设定范围：0~9999

计数器用于计算X0通、断的次数。计数5次后，C0的触点一直闭合，直到有一复位信号为止。C0Y0

C000#0005X0X1计数复位X0Y0X1各类继电器6、断电保持继电器HR

HR是一种断电后能保持端电前状态的继电器。用于断电后重新上电时需从断电前的状态继续往下运行的场合。各类继电器7、辅助记忆继电器AR用于PLC的自诊断时钟各类继电器8、特殊继电器SR是一些具有特殊意义的继电器。常用的有以下几种：“常ON〞、“常OFF〞标志第一次执行标志0.1S、0.2S、1S、1分钟脉冲比较操作时产生的“>〞、“<〞、“=〞标志PLC地址分配微型机：CPM1A的IO点数〔3/2〕24/1640CDR可带3个I/O（CPM1A-20EDR/T/T112/8或CPM1A-8EDR/T/T1）扩展单元，或2个I/O扩展和1个模拟量单元(CPM1A-MAD01)。18/1230CDR不能带扩展12/820CDR不能带扩展6/410CDRCPUI/OCPM1A扩展对于40点的CPM1A，经过扩展最大可达100点。PLC地址分配微型机：CPM1A的地址分配

CPM1A的地址用五位数来确定：通道号000~019200~255位号00~15PLC地址分配1、输入继电器：000~009CH 00000~00015 00100~0011510CH*16位=160点 00900~00915

*但其中最多只能用到60点输入继电器，没有用到的位可作为中间继电器使用。2、输出继电器：010~019CH 01000~01015 01100~0111510CH*16位=160点 01900~01915

*但其中最多只能用到40点输出继电器，没有用到的位可作为中间继电器使用。PLC地址分配输入输出CPM1A-40CDR输入输出CPM1A-30CDR输出：01000~01007输入：00000~00011CPM1A-20CDR输出：01000~01003输入：00000~00005CPM1A-10CDR00000~0001100100~00105CPU01000~0100701100~01103扩展00200~0021101200~01207扩展00300~01300~0031101307扩展00400~01400~014070041100100~00111CPU01000~01007扩展00200~01200~扩展00300~01300~扩展01400~0041100000~0001101100~01107002110031101207013070041101407PLC地址分配假设所带扩展为MAD01，编号为接着上一个扩展单元连续编号。00100~00105CPU(30点)01000~01007扩展00200~01200~MAD01003、013CH00000~0001101100~011030021101207004CHPLC地址分配3、中间继电器

字:200~231CH；位：20000~23115。共32*16=512点。4、特殊继电器字：232~255CH；位：23200~25515。共384点。如:250、251：2个模拟继电器字;25315：PLC开场运行时第一个周期“ON〞;25500：0.1S脉冲；25501：0.2脉冲；25502：1S脉冲；25400：1分钟脉冲；25401：0.02S脉冲；25505：“>〞；25506：“=〞；25507：“<〞。PLC地址分配5、断电保持继电器

字：HR00~HR19CH；位：HR0000~HR1915。共320点。6、辅助记忆继电器

字：AR00~AR15CH；位：AR0000~AR1515。共256点。PLC地址分配7、定时器、计数器TIM000~127，CNT000~127两者合起来共128个，它们共用地址，即某一地址作为定时器使用时，就不能在作为计数器使用。

注：CS1系列PLCTIM和CNT的地址是分开的。8、数据存储区

DM0000~DM0999，DM1022~DM1023可读/写；

DM1000~DM1021故障履历存入区DM6144~DM6599只读DM6600~DM6655为PC系统设定区从传统继电器→PLC例：电动机正、反、停控制方法一：采用继电器控制TAZAZCFCZCFCZCFCFAMZCFC从传统继电器→PLC方法二：采用PLC控制上图中，假设将停顿按钮改为常开触点，程序应如何编？ZAFATACOMDC24VZCFCCOMAC220V0000200003000040100001001接线01000010000000200004010010100101001000030000401000程序从传统继电器→PLCZAFATACOMDC24VZCFCCOMAC220V0000200003000040100001001PLC根本概念之一：PLC对常开、常闭触点都是一样的，它识别的只是输入继电器的“得电〞或“断电〞状态。01000010000000200004010010100101001000030000401000OMRONPLC根底知识OMRONPLC地址分配OMRONPLC

指令系统OMRONPLC编程训练OMRONPLC指令系统(一)根本指令(二)定时器/计数器(三)移位指令(四)传送指令(五)比较指令(六)转换指令(七)递增/递减指令(八)BCD计算指令(九)逻辑指令(十)特殊指令根本指令1、LD(取)2、OUT(输出)3、END(完毕)4、AND(与)5、OR(或)6、AND-NOT(与非)7、OR-NOT(或非)8、LD-NOT(取非)9、AND-LD(与块)10、OR-LD(或块)根本指令

1、LD〔取〕 2、OUT〔输出〕 3、END 4、AND〔与〕：串联 5、OR〔或〕：并联00002010000000101001010000LD00021OUT010002END0LD000011AND010002OUT010010010001100001010LD001001OR001012OUT01100根本指令6、AND-NOT〔与非〕 与常闭触点串联时7、OR-NOT(或非〕与常闭触点并联8、LD-NOT〔取非〕00020100000030002010010003000110020LD00021AND-NOT00032OUT010003END0LD00021OR-NOT00032OUT010010LD-NOT06001OUT1002根本指令9、AND-LD〔与块〕0100000000002000100030LD00001OR00012LD00023OR00034AND-LD5OUT0100010、OR-LD〔或块〕0100000000002000100030LD00001AND00022LD00013AND00034OR-LD5OUT01000根本指令编程练习习题一：如何用以上学过的根本逻辑指令实现以下二分频时序？IN:00001OUT:01000即：单按钮实现电动机的起停。PLC重要概念：扫描周期程序执行输出刷新公共处理将输出继电器的值送到输出端子上外设端口处理输入刷新将输入端子的信号取到输入继电器扫描周期是PLC最重要的概念，请务必掌握！PLC重要概念：扫描周期请分析以下程序，并画出时序图。2000520006200052000520004200062000320006200042000220004200052000620003200012000320004200052000620002200022000320004200052000620001休息片刻PLC重要概念：扫描周期200012000220003200042000520006T1个扫描周期PLC重要概念：扫描周期以上程序可简化为：20005200062000520004200032000220003200042000520006200012000220001200042000320002根本指令12、暂存继电器：TR0~TR7作用：用于保存分支点的状态0000101000010010000200004000030100200005TR0TR1LD00001OUTTR0AND00002OUTTR1AND00003OUT01000LDTR1AND00004OUT01001LDTR0AND00005OUT01002注意：同一段程序中TR不能重复使用。在一个程序中，TR的使用次数不受限制。根本指令IL--ILC指令与暂存继电器TR的区别：用IL或TR0用IL或TR1TR0IL或TR1注：用IL-ILC的地方均能用TR指令来实现。ILCILC根本指令13、保持指令01000KEEP0000200001例：故障及复位程序通常用：01000000010100000002LD00001LD00002KEEP(11)01000相当于自保程序：00001010000100000002000010000201000根本指令比较以下两段程序：01000KEEP0000200001HR0000KEEP0000200001HR000001000断电000010000201000000010000201000断电根本指令14.微分指令DIFU(13)上升沿微分DIFD(14)下降沿微分00001DIFU(13)20100DIFD(14)20101000012010020101根本指令思考：如何用LD、NOT、AND、OR、OUT等根本梯形图指令实现上升沿和下降沿微分指令？00001000010100020000200000000100001010002000020000上升沿：下降沿：TIM/CNT指令4、CNTR(12)：可逆计数器2、TIMH(15)：高速定时器3、CNT：计数器1、TIM：定时器指令TIM/CNT指令1、定时器指令：TIM000~127TIM001#0050TIM00100001设定范围：#0000--9999S010005S0000101000TIM/CNT指令思考题：OMRON定时器均为接通延时定时器，如何实现断电延时？000012100010S00001TIM10#0100000012100021000TIM10TIM/CNT指令习题二：脉冲定时器00002011005S习题三：扩展脉冲定时器5S00002011015STIM/CNT指令习题四：断电延时定时器00002011005S0000101000T1T2习题五：TIM/CNT指令2、TIMH(15)：(使用方法与TIM一致)设定范围：0000--9999STIMH001#0050TIM0010000101000STIM/CNT指令3、计数器指令：CNT000~1270000100002CNT127#0003CNT127011000000100002321032101100计数输入复位输入计数值输出设定范围：0000--9999TIM/CNT指令4、可逆计数器指令：CNTR(12)000--1270000100002CNT127#0000301100可逆计