T-CPSS 1007-2024 变电站巡检机器人静态无线充电系统 第1部分：通.用技术要求

ICS29.260.01CCSK81团体标准T/CPSS1007—2024变电站巡检机器人静态无线充电系统,站巡检机器人静态无线充电;第1部分:通用技术要求变电站巡检机器人静态无线充电系统substationinspectionrobotstaticwirelesschargingsystemsubstationinspectionrobotstaticwirelesschargingsystempart1:Generaltechnicalrequirementsempart1:Generaltechnicalrequirem2024-09-05发布2024-09-06实施中国电源学会发布T/CPSS1007—20243术语和定义i5技术要求225.3充电特性要求334445.13工作环境要求…77功能要求76.1自动充电功能776.3系统参数检测功能76.4人机交互功能77.1偏移量87.2机械气隙g8标识要求T/CPSS1007—2024前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起本文件的某些内容可能涉及专利,本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由中国电源学会提出并归口。本文件起草单位:广西电网有限责任公司电力科学研究院,重庆华创智能科技研究院有限公司,重庆大学,广西电网有限责任公司,南方电网电力科技股份有限公司,南方电网产业投资集团有限责任公司,台达电子企业管理(上海)有限公司,广西电网有限责任公司柳州供电局,天津理工大学,哈尔滨工业大学,中国矿业大学。本文件主要起草人:吴晓锐,左志平,莫宇鸿,王佳琳,王智慧,刘泉,刘鹏,王柯,黎大健,李小飞,唐春森,胡宏晟,苏启奖,陈宇,刘晓欣,廖永恺,欧阳进,李阳,陈炜智,史超,姜金海,廖志娟,荣灿灿。本文件首次发布。本文件首次发布。T/CPSS1007—2024本文件规定了变电站巡检机器人静态无线充电系统的分类、技术要求、功能要求、测试条件和标识要求。本文件适用于标称输入电压为220V(AC)、输出功率不超过500W的变电站巡检机器人静态无线充电系统。的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,反本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有)19工业、科学和医疗设备射频骚扰特性限值和测量方法-2017外壳防护等级(IP代码)—2013低压成套开关设备和控制设备第1部分:总则5—2012低压电气装置的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,反本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有)19工业、科学和医疗设备射频骚扰特性限值和测量方法-2017外壳防护等级(IP代码)—2013低压成套开关设备和控制设备第1部分:总则5—2012低压电气装置第4-43部分:安全防护过电流保护2—2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB4824—2019工业、科学和医疗设备射频骚扰特性限值和测量方法GB/T4208—2017IP代码)GB/T7251.1—2013低压电气装置第4-43部分:安全防护过电流保护电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验16895.5—201217626.2—2018GB/TGB/TGB/T第3部分射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.5—2019电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验GB/T17626.8—2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验3术语和定义2023电磁兼容3—2023电磁兼容试验和测量技术第3部分,5—2019电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试马8—2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验定义适用于本文件。下列术语和定义适用于本文件。变电站巡检机器人substationinspectionrobot用于变电站设备(以下简称"机器人")。3.2原边发射组件primarytransmittingcomponents巡视、检查的轮式或履带式机器人(以下简称"机器人")。牛能量的发射端,与副边接收组件耦合,将电能转化成电磁场并定向发射的单元。3.3副边接收组件secondaryreceivingcomponents能量的接收端,与原边发射组件耦合,接收电磁场并转化成电能的单元。3.4原边功率组件primarypowercomponents将电网的电能转换成原边发射组件所需电能的功率变换单元。3.5副边功率组件secondarypowercomponents将副边接收组件收到的电能转换成直流电的功率变换单元。3.6原边通信控制模块primarycommunicationcontrolmodule制管理的模块T/CPSS1007—20243.7副边通信控制模块secondarycommunicationcontrolmodule制管理的模块。3.8原边设备primarydevice原边侧设备的统称,包含原边功率组件、原边发射组件和原边通信控制模块等。副边侧设备的统称,包含副边功率组件、副边接收组件和副边通信控制模块等。由原边设备和副边设备组成,由原边设备和副边设备组成,机械气隙mechanicalairgap原边发射组件表面与副边接收组件表面最短的间距。零点zeropoint8。系统效率systemefficiencyn定义为:Ppi式中P24分类变电站巡检机器人静态无线充电系统(以下简称"系统")根据用途和环境状况可分为:室内使用;室外使用。机械气隙mechanicalairgap原边发射组件表面与副边接收组件表面最短的间距。零点zeropoint8。系统效率systemefficiencyn定义为:Ppi式中P24分类变电站巡检机器人静态无线充电系统(以下简称"系统")根据用途和环境状况可分为:室内使用;室外使用。nechanicalairgap牛表面与副边接收组件表面最短的间距。备的基准点,见图7和图8。ystemefficiency电源输入到副边设备输出的效率,效率测试点见图1。系统效率7定=PP几器人静态无线充电系统(以下简称"系统").测试点1的有功功率值;.测试点2的有功功率值。5技术要求5.1一般要求5.1.1系统额定输入电压为220v,额定频率为50HZ.5.1.2系统额定输出功率应不超过500W。5.1.3系统频率宜在80KHZ~200KHZ范围内。5.1.4系统结构如图1所示。2T/CPSS1007—2024机器人用电设备信息传输机械气隙机器人用电设备信息传输副边通信控制模块功率传输功率传输原边功率组件副边功率组件原边功率组件副边功率组件电源机器人电池电源机器人电池原边发射原边发射组件副边接收组件原边设备副边设备原边设备图1变电站巡检机器人静态无线充电系统结构图5.2图1变电站巡检机器人静态无线充电系统结构图系统外观和结构应满足以下要求:b)易触及的表面应无毛刺、飞边及类似尖锐边缘;d)d)零部件应紧固无松动,开关、按钮和其他控制部件应灵活可靠。5.5.3.1输入电压频率HZ社1HZ范围内应能保持额定功率输出。误差入电源电压在额定值士15%范围内变化、输出直流电流在0A至最大俞出电压稳压误差不应超过±0.5%.纹波因数5.3.1.1系统在输入电压值220V(1士15%)范围内应能保持额定功率输出。输入电压频率HZ社1HZ范围内应能保持额定功率输出。误差入电源电压在额定值士15%范围内变化、输出直流电流在0A至最大俞出电压稳压误差不应超过±0.5%.纹波因数5.3.2输出电压误差化时,副边设备输出电压稳压误差不应超过±0.5%。5.3.3输出电压纹波因数入电源电压在额定值±15%范围内变化、输出直流电流在0A至最大俞出电压纹波因数不应超过55%。入电源电压在额定值±15%范围内变化、输出直流电流在0A至最大俞出电压纹波因数不应超过55%。5.3.4系统效率5.3.5功率因数系统以额定功率输出时,系统功率因数应不低于0.98。5.4保护功能5.4.1异常保护原边设备、副边设备都应具备异常保护功能,具体要求如下:3T/CPSS1007—20245.4.2防倒灌保护副边设备应具备电池防倒灌功能。5.4.3防反接保护系统应具备设备反接保护功能,直流输出端正负极与电池正负极反接时,应无输出功率。5.4.4耦合瞬变保护正常工作时,原边设备和副边设备之间的充电间隙瞬变为零,系统能及时保护并关闭输出。5.5通信要求原边设备和副边设备之间应具备无线通信能力,通过信令实现无线充电过程的控制以及相关必要信息的交互,可采用zigBee、wiFi、蓝牙等无线通信方式。5.6安全要求5.6.1绝缘电阻使用的绝缘电阻测试仪器开路电压应满足表5.6.2耐压强度系统各独立带电回路与地(金属外壳)之间、彼此无电气联系的各带电回路,施加符合表1规定的耐压强度试验电压耐压强度试验电压5.6.3过流保护和短路承受系统的过流保护应满足7251.1—2013的要求。5.7防护要求系统的外壳防护性能应满足:b)室外使用符合GB/T42082017中IP55的要求。5.8副边接收组件安装要求5.8.1安装方式副边接收组件的安装方式有:5.8.2底面安装4巡检机器人副边接收组件巡检机器人副边接收组件图3副边接收组件侧面安装T/CPSS1007—2024巡检机器人副边接收组件i::i::i::i::i::i::i::i::图2副边接收组件底面安装5.8.3侧面安装图3副边接收组件侧面安装巡检机器人副边接收组件图3副边接收组件侧面安装巡检机器人副边接收组件件安装要求5.9原边发射组件安装要求5.9.1安装方式件安装要求牛的安装方式有:原边发射组件的安装方式有:牛的安装方式有:袁方式(如机器人顶部上方安装、原边发射组件升降式安装等)。袁方式(如机器人顶部上方安装、原边发射组件升降式安装等)。5.5.9.2地埋安装图4所示,原边发射组件完全埋藏于地下。图4所示,原边发射组件完全埋藏于地下。原边发射组件路面5.9.3地上安装造商的安装指南给定。5T/CPSS1007—20245.9.4侧面安装图6原边发射组件侧面安装图6原边发射组件侧面安装系统偏移范围按照安装方式不同对应不同的要求,具体如下:a)a)底部安装方式:原边发射组件和副边接收组件的偏移范围应满足x方向-50mm≤x≤50mm,b)b)侧面安装方式:原边发射组件和副边接收组件的偏移范围应满足z方向z≤30mm,Y方向-50mm≤y≤50mmo系统机械气隙按照安装方式不同对应不同的要求,具体如下:~50mm范围,系统能正常工作。原边发射组件和副边接收组件之间的偏转倾斜角度满足00~15"范围,~50mm范围,系统能正常工作。5.12电磁兼容要求5.12.1静电放电抗扰度应能承受GB/T17626.2—2018中规定的试验等级为4级的静电放电抗扰度试验。5.12.2射频电磁场辐射抗扰度应能承受GB/T17626.3—2023中规定的试验等级为3级的射频电磁场辐射抗扰度试验。5.12.3工频磁场抗扰度应能承受GB/T17626.8—2006中规定的稳定持续磁场试验等级为4级,1S~3s短时试验等级为4级的工频磁场抗扰度试验。T/CPSS1007—20245.12.4浪涌(冲击)抗扰度应能承受GB/T17626.5—2019中规定的试验等级为4级的浪涌(冲击)抗扰度试验。5.12.5电磁骚扰类EMI要求系统设备传导骚扰限值应符合GB4824—2019中6.3.1表8所规定的2组A类设备骚扰电压限值要求,电磁辐射骚扰限值应符合GB4824—2019中6.3.2表10所规定的2组A类设备的电磁辐射骚扰限值要5.13工作环境要求工作环境应符合下列要求:a)环境温度范围:-25C~50c;b)环境湿度范围:5%~95%;迪到的设备最高温升不应超过表2中规定的值。见为可接受。设备表面被偶纵接触若采用适当的懿告标父进行清⃞表2设备温升单位5.14温升要求书中有适当的警告。表2设备温升单位为金属表面非金属表面位置金属表面非金属表面位置