贵州轻工职业技术学院《机器人技术及应用A》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人技术及应用A》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械零件的表面粗糙度要求为Ra0.8μm，以下哪种加工方法可以达到这个要求？（）A.粗车B.精车C.磨削D.研磨2、某机械零件的材料为40Cr，为了提高其综合力学性能，常采用的热处理工艺是？（）A.淬火+低温回火B.淬火+中温回火C.淬火+高温回火D.正火3、对于一个复杂的机械传动系统，已知输入轴的转速为1000r/min，各级传动比分别为2、3、4，若要求输出轴的转速在50-100r/min范围内，请问传动比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.无法确定D.以上都不对4、在机械加工工艺规程制定中，需要确定工序和工步。加工一个阶梯轴，包括车外圆、车端面、钻孔、铣键槽等工序，其中车外圆又分为粗车和精车两个工步。请问在制定工艺规程时，如何合理安排这些工序和工步的顺序？（）A.先粗车外圆，再精车外圆，然后车端面、钻孔、铣键槽B.先车端面，再粗车外圆、精车外圆，然后钻孔、铣键槽C.先钻孔，再车外圆、车端面，然后铣键槽D.先铣键槽，再车外圆、车端面、钻孔5、在机械设计中，联轴器用于连接两轴并传递转矩。弹性套柱销联轴器具有一定的缓冲减震能力，适用于：（）A.两轴对中性要求高B.两轴转速差较大C.启动频繁的场合D.以上都是6、某一机械零件的表面需要进行镀覆处理，以提高其耐腐蚀性和耐磨性。以下哪种镀覆方法应用较广？（）A.电镀B.化学镀C.热浸镀D.以上都是7、某一机械传动系统采用了蜗杆传动，为了提高传动效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蜗杆头数B.增大蜗杆直径系数C.采用多头蜗杆D.以上都是8、在机械制造的锻造工艺中，以下哪种锻造方法生产效率高、适合大批量生产？（）A.自由锻B.胎膜锻C.模锻D.手工锻9、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。与铸造相比，锻造的优点主要在于：（）A.成本低B.可以制造形状复杂的零件C.能改善金属的组织和性能D.生产效率高10、在机械设计中，螺栓连接的预紧力对连接的可靠性有重要影响。以下关于预紧力的说法中，错误的是？（）A.预紧力可以提高螺栓连接的紧密性和防松能力B.预紧力过大，会导致螺栓发生塑性变形甚至断裂C.预紧力的大小应根据螺栓的材料、直径和连接的工作载荷等因素确定D.预紧力可以通过扳手的力矩来精确控制11、对于一个机械系统中的齿轮齿条传动，以下哪种情况会导致传动不平稳？（）A.齿条安装不平行B.齿轮齿数过多C.润滑良好D.齿条材料强度高12、在机械制造中，刀具的磨损是影响加工质量和效率的重要因素。以下关于刀具磨损的说法中，错误的是？（）A.刀具磨损分为初期磨损、正常磨损和急剧磨损三个阶段B.提高切削速度可以减小刀具的磨损C.刀具的磨损主要是由于切削力和切削热的作用引起的D.刀具磨损后，应及时更换刀具，以保证加工质量和效率13、在金属切削加工中，若要获得较高的表面质量和较小的表面粗糙度值，以下哪种切削参数的选择较为关键？（）A.切削速度B.进给量C.切削深度D.刀具前角14、对于一个承受冲击载荷的机械零件，为了提高其韧性，以下哪种热处理方法较为合适？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火15、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨16、在机械制造工艺中，对于大批量生产的零件，通常采用哪种毛坯制造方法？（）A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压17、对于一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，齿宽系数为0.8，小齿轮传递的转矩为500N·m，请问大齿轮的齿宽约为多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm18、某机械零件表面需要进行电镀处理以提高耐腐蚀性和耐磨性，若选用镀铬工艺，已知电流密度为50A/dm²，电镀时间为2h，零件表面积为0.5m²，请问需要的电流大约为多少？（）A.125AB.250AC.500AD.750A19、在机械制造的镗削加工中，为了提高镗孔精度，以下哪种方法是有效的？（）A.采用浮动镗刀B.增大镗刀主偏角C.提高切削速度D.增大进给量20、在机械制造中，要对一个零件进行渗碳处理，已知渗碳层深度要求为1mm，渗碳温度为920℃，保温时间为5h，请问渗碳速度大约为多少？（）A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）解释在机械零件的强度计算中，静强度和疲劳强度的概念和计算方法，分析影响疲劳强度的因素，如应力集中、表面质量等，并说明如何提高零件的疲劳寿命。2、（本题5分）某机械零件需要进行化学镀处理，说明化学镀的工艺过程和优点。3、（本题5分）在机械设计中，说明轴的结构设计中轴肩和轴环的作用和尺寸确定方法，举例说明如何合理设计轴肩和轴环。4、（本题5分）详细说明在机械传动系统中间歇运动机构的类型和特点，分析其在自动化生产中的应用。5、（本题5分）论述在机械设计中的自润滑设计，如何选择自润滑材料和设计自润滑结构，减少机械系统对外部润滑的依赖。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）机械传动中的链传动有其特点和应用范围。分析链传动的工作原理、特点以及适用场景。2、（本题5分）某汽车发动机在运行过程中产生了异常的振动和噪声。请从曲柄连杆机构、配气机构、润滑系统等方面详细分析可能的故障原因，并给出有效的诊断和维修方法。3、（本题5分）机械工程中的材料选择对于产品性能和成本有重要影响。请分析在不同应用场景下如何进行材料选择，并结合实例说明。4、（本题5分）滚珠丝杠作为一种精密的直线传动部件，在数控机床等设备中得到广泛应用。请分析滚珠丝杠的工作原理、优点和局限性，以及在实际应用中如何保证其精度和可靠性。5、（本题5分）机械设计中的强度计算是确保机械部件安全的重要步骤。请分析在进行机械强度计算时需要考虑哪些因素，并结合具体实例说明计算过程。四、绘图题（本大