工业机器人现场编程电子教案 5 工件数据Wobjdata的设定

ABB工业机器人工件数据Wobjdata的设定单元教学学时在整体设计中的位置授课班级上课时间上课地点教学目标能力目标知识目标素质目标能够在Robotstudio中完成工件数据的设定；能够能采用三点法建立工件坐标系；能够用新建立的工件坐标系wobj1完成斜面上三角形的绘制；能够用三点法建立的工件坐标系wobj1、wobj2完成3D工作台上两个三角形的绘制。1.掌握工件坐标数据wobjdata的定义；2.理解工件数据在轨迹编程应用中的优点；3.掌握工件坐标系的设定方法；4.掌握新建工件坐标系的具体操作流程。1.6S素养2.锻炼学生的发散思维和创新意识；3.培养学生遇到问题和困难勤于思考、勇于克服的好习惯；4.培养学生团结友善、互相帮助的品质。重点工件数据的设定方法和步骤；2.理解工件坐标数据在轨迹编程应用中的优点。难点理解机器人设定工件数据的原因本单元任务情境描述引出任务某工厂要在平面上对50个三角形进行涂胶，这些三角形全等但放置的位置不同，应该用什么方法快速完成50个三角形的轨迹涂胶呢？工件坐标系的建立又有哪些帮助呢？任务1：采用三点法建立工件坐标系。任务2：用三点法建立的工件坐标系wobj1、wobj2完成3D工作台上两个三角形的绘制。任务3：完成斜面上三角形的绘制。学情分析1.96%的学生已经掌握了机器人设定工具数据Tooldata的方法、步骤和原因，但不清楚机器人的另一个关键数据：工件数据wobjdata有何用处。2.学生期待学完工件数据后可以向工具数据一样，操纵机器人完成一些特殊的任务。3.学生们比较看重完成任务过程中的小组评分及教师评价。信息化手段教学平台---下发工具数据的相关微课、自测题和问卷调查；互动APP---电子签到、选人、答题、上传结果等；3.互动APP---小组任务、组内互评、组间互评，教师点评；4.视频、动画---对机器人设定工具数据的原因进行具象形象的讲解；5.仿真软件---模拟练习，加深对工具数据设定方法的理解，提高学习效率；6.监控视频---教师同时把握多个组的操作情况，规范学生操作行为。

单元教学进度设计（简表）步骤教学内容及能力/知识目标教师活动学生活动时间（分钟）1为什么设定工件坐标数据课前完成情况分析；理解机器人为什么设定工件坐标数据。教师讲授、下发任务学生听讲20min2理解建立工件坐标数据的方法和步骤理解工件数据wobjdata的定义；掌握工件坐标系的设定方法和步骤。教师讲授、提问小组讨论、完成任务工单20min3在robotstudio中完成工件数据的设定能在Robotstudio中仿真完成工件坐标系的设定，并完成两个三角形的绘制。教师讲授、巡视指导、教师点评学生按照任务工单完成仿真和实操小组互评、分组展示45min4在真机中完成工件数据的设定能够用三点法建立的工件坐标系wobj2、wobj3完成3D工作台上两个三角形的绘制。巡回指导学生实操练习45min5在真机中完成斜面图形的绘制能够在斜面上建立工件坐标系，并完成三角形的绘制。巡回指导学生实操练习45min6小结1.