工业机器人现场编程电子教案 8 电路分析及信号的配置

山西机电职业技术学院I/O电路分析及信号的配置与仿真单元教学学时在整体设计中的位置授课班级上课时间上课地点教学目标能力目标知识目标素质目标1.能够正确设置I/O板在总线中的地址，从而能够配置常用的标准I/O板；2.能够设置数字量/模拟量输入信号和输出信号；3.能够设置数字量组输入和组输出信号；4.能够完成I/O信号的强制、仿真和监控；5.能够配置可编程按键实现信号的快速切换；6.能够完成系统输入输出信号与I/O信号的关联。1.了解工业机器人I/O通信的种类和常用的标准I/O板2.了解工业机器人标准I/O板DSQC652的硬件各接口含义3.理解标准I/O板配置过程中各选型参数的含义4.理解数字量输入输出信号、组输入输出信号、模拟量输入输出信号的含义和常见使用场合5.掌握可编程按键的配置方法和信号的强制、监控、仿真方法。1.培养学生团队协作的素养；2.培养学生塌实肯干、进取创新的劳动精神；3.培育学生精益求精的工匠精神。4.举一反三，思维迁移5.胆大心细，故障诊断重点1.计算标准I/O板的地址2.数字输入输出信号和组信号的配置过程难点1.I/O板的物理地址的计算原理2.组信号的使用方法。本单元任务情境描述引出任务工业机器人已经能够在程序控制下运行，但是其夹具无法实现开合运动，即无法夹取画笔和工件。需要你分析IO电路图并为其配置I/O板和I/O信号。任务1：在基础工作站完成DSQC652标准i/o板配置；任务2：分析基础教学工作站DSQC652硬件接线图；任务3：配置数字I/O信号和模拟I/O信号并仿真；任务4：配置组I/O信号并进行仿真；任务5：系统输入输出信号与I/O信号的关联。学情分析1.此前，学生已经能够用程序控制机器人实现简单动作，但无法自动控制夹具的开合运动。2.学生前期已经学习了《电气控制技术》这门课，对低压电气设备有一定了解。3.学生们比较看重完成任务过程中的小组评分及教师评价。信息化手段1.教学平台---下发I/O信号相关微课、自测题和课前任务；2.互动APP---电子签到、选人、答题、讨论、小组任务、组内互评、组间互评，教师评价；3.仿真软件---模拟练习，提高学习效率，降低操作风险；4.监控视频---记录学生操作，教师可同时关注多组实操情况。单元教学进度设计（简表）步骤教学内容及能力/知识目标教师活动学生活动时间（分钟）1前课回顾，引出任务1.通报上次课的作业完成情况；2.引出本次课的任务：信号的配置和仿真。点评作业，引导复习听讲、回顾复习10min2在基础工作站完成DSQC652标准i/o板配置1.能够正确设置I/O板在总线中的地址，从而能够配置常用的标准I/O板；2.了解工业机器人I/O通信的种类和常用的标准I/O板；3.了解工业机器人标准I/O板DSQC652的硬件各接口含义。讲授、演示听讲，边听边练。40min3分析基础教学工作站DSQC652硬件接线图1.能够分析I/O板的硬件接线图；2.能够确定夹爪信号的地址；3.理解数字量输入输出信号、组输入输出信号、模拟量输入输出信号的含义和常见使用场合。讲授、演示听讲，边听边练。20min4配置数字I/O信号和模拟I/O信号并仿真1.能够设置数字量/模拟量输入信号和输出信号；2.能够完成I/O信号的强制、仿真和监控；3.能够配置可编程按键实现信号的快速切换。示范、讲解边听边练、完成任务45min5配置组I/O信号并进行仿真1.能够设置数字量组输入和组输出信号；2.能够进行数字量组输入和组输出信号的监控、强制和仿真。示范、巡视学生实操练习40min6系统输入输出信号与I/O信号的关联1.能够完成系统输入输出信号与I/O信号的关联；2.能够对关联的系统信号进行验证。教师巡视学生实操练习20min7小结1