工业机器人现场编程课件 3.1.1 工业机器人的运行模式和选择_第1页
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文档简介

工业机器人的运行模式和工业机器人运行模式的选择工业机器人的运行学习目标掌握工业机器人的运行模式有哪些掌握如何选择工业机器人的运行模式1.工业机器人的运行模式

工业机器人的运动模式有两种，分别为手动模式和自动模式。另有部分工业机器人的手动模式细分为手动减速模式和手动模式细分为手动减速模式和手动全速模式。

机器人手动减速模式下机器人的运行速度最高能达到250mm/s;手动全速模式下，机器人将按照程序设置的运行速度v进行移动。在手动模式下，既可以单独运行例行程序,又可以连续运行例行程序。运行程序时需一直手动按下使能器按钮。1.工业机器人的运行模式

自动模式下，按下机器人控制柜上电按钮后无须再手动按下使能器按钮，机器人依次自动执行程序语句并且以程序语句设定的速度进行移动。1.工业机器人的运行模式

在手动模式下，可以进行机器人程序的编写、调试，示教点的重新设置等。机器人在示教编程的过程中，只能采用手动模式。在手动模式下，可以有效地控制机器人的运行速度和范围。在手动全速模式下运行程序时，应确保所有人员均处于安全保护空间（机器人运动范围之外）。

机器人程序编写完成，在手动模式下例行程序调试正确后，方可选择使用自动模式。在生产中大多采用自动模式。1.工业机器人运行模式的选择

小结

本次课主要介绍了工业机器人运行模式的种类和如何选择工业机器人的运行模式。

课后作

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