工业机器人现场编程课件 4.2.2 定义数字量组输入输出信号1_第1页
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定义数字量组输入输出信号工业机器人的I/O通信设置学习目标定义数字量组输入信号定义数字量组输出信号定义数字量组输入信号gi1

组输入信号，就是将几个数字输入信号组合起来使用，用于输入BCD编码的十进制数。参数名称设定值说明Namegi1设置组输入信号的名字TypeofSignalGroupInput设定信号的种类AssignedtoDeviced652设定信号所在的I/O模块DeviceMapping0~7设定信号所占有的地址定义数字量组输入信号go1

组输出信号go1的相关参数见表所示，go1占用地址0~7共8位，可以代表十进制0~255参数名称设定值说明Namego1设定组输出信号的名字TypeofSignalGroupOutput设定信号的种类AssignedtoDeviced652设定信号所在的I/O模块DeviceMapping0~7设定信号所占用的地址进入主菜单，在示教器操作界面中选择“控制面板”选项并点击掌握如何定义数字量组输入信号gi1点击“配置”选项掌握如何定义数字量组输入信号gi1进入到配置系统参数界面后，双击“Signal”选项掌握如何定义数字量组输入信号gi1点击“添加”按钮，然后进行编辑掌握如何定义数字量组输入信号gi1对参数进行设置，首先双击“Name”掌握如何定义数字量组输入信号gi1输入“gi1”，然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量组输入信号gi1下一步双击“TypeofSignal”，选择“GroupInput”掌握如何定义数字量组输入信号gi1再双击“AssignedtoDevice”，选择“d652”掌握如何定义数字量组输入信号gi1下一步双击“DeviceMapping”设定信号所占用的地址掌握如何定义数字量组输入信号gi1输入“0~7”，然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量组输入信号gi1然后点击“确定”按钮，完成设定掌握如何定义数字量组输入信号gi1在弹出的重新启动界面，点击“是”按钮重启控制器以完成设置掌握如何定义数字量组输入信号gi1组输出信号，或是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的十进制数。掌握如何定义数字量组输入信号go1进入控制面板的“配置”界面双击“Signal”选项进行数字输出量go1的添加掌握如何定义数字量组输入信号go1点击“添加”按钮，然后进行编辑，掌握如何定义数字量组输入信号go1对参数进行设置，首先双击“Name”掌握如何定义数字量组输入信号go1

输入“go1”，然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量组输出信号go1下一步双击“TypeofSignal”，选择“GroupOutput”掌握如何定义数字量组输出信号go1再双击“AssignedtoDevice”，选择“d652”掌握如何定义数字量组输出信号go1下一步双击“DeviceMapping”设定信号所占用的地址掌握如何定义数字量组输出信号go1输入“0~7”，然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量组输出信号go1点击“确定”按钮，完成设

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