已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
利用工件坐标系偏移三角形示教轨迹工业机器人的基础示教编程与调试学习目标掌握工件坐标系偏移应用的练习
任务导入
在前面学习中介绍了坐标的偏移，可以简单理解为切换工件坐标系可以实现示教轨迹的偏移。在本任务操作中，将实现三角形轨迹从坐标系1到坐标系2的偏移。按照之前所学习的方法完成工件坐标系“wobj1”和“wobj2”的新建和定义“wobj1”和“wobj2”中将“用户方法”设定为“3点”，点X1、X2和Y1位置。在手动操纵界面中选择对应的工件坐标系“wobj1”，新建例行程序“pianyi”，先完成三角形轨迹的示教编程。将例行程序“pianyi”中的工件坐标系更改为“wobj2”，便可实现三角形轨迹的偏移；按照图是双击程序句中的“wobj1”按照图示选择“wobj2”，点击“确定”按钮按照步骤4和步骤5的方法，将除安全点“jops10”之外的其他程序语句中的工件坐标系全部更新为“wobj2”。手动运行例行程序，在运动过程中会发现，三角形的轨迹从“坐标系1”偏移到“坐标系2”
小结本次课主要介绍了利用工件坐标系偏移三角形示教轨迹。
课后作业课后完成
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 陕西省榆林市定边县2025-2026学年九年级下学期 中考二模语文试卷
- 中考数学一题多解：平面直角坐标系与图形运动（原卷版）
- 护士执业资格考试复习题库（附答案）
- 小学语文暑假测评试题及答案
- 社群营销考核真题及参考答案
- 分子生物学课程期末试题及答案大全
- 企业试用期工作总结
- 《直播营销（AI协同）（慕课版）（第4版）》全套教学课件
- 人员卫生试题及答案
- 消防简答试题及答案
- 社区保密工作课件及讲稿
- 心理咨询师伦理培训课件
- 滴滴租车的电子合同范本
- 内热针治疗技术临床应用规范
- GB/T 1232.2-2025未硫化橡胶用圆盘剪切黏度计进行测定第2部分：初期硫化特性的测定
- JJG633-2024气体容积式流量计检定规程
- 骨人体解剖生理学讲解
- 高中常用成语积累800个
- 企业绿色发展管理制度
- 光伏能源管理合同三方协议书模板（2篇）
- 2024年镇江卫生系统考试真题
评论
0/150
提交评论