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文档简介

点焊机器人的应用操作

双层板焊接的编程与调试2.1设置焊接参数并进行配置编制PLC程序目录2.2制作触摸屏2.32.4编制机器人程序任务描述在触摸屏操作界面上对机器人进行控制：1.机器人进入自动运行状态。2.按下焊钳大口开和关，焊钳有相应的动作。3.空闲状态按下焊钳修磨，机器人自动打开焊钳大口，移动到修磨机，关闭大口启动修磨机1秒。自动退回原位。4.开始焊接按钮按下，自动完成一点焊接。2.1设置焊接参数并进行配置通常是根据工件的材料和厚度，参考该种材料的焊接条件表选取，首先确定电极的端面形状和尺寸。其次初步选定电极压力和焊接时间，然后调节焊接电流，以不同的电流焊接试样，经检查熔核直径符合要求后，再在适当的范围内调节电极压力，焊接时间和电流，进行试样的焊接和检验，直到焊点质量完全符合技术条件所规定的要求为止。最常用的检验试样的方法是撕开法，优质焊点的标志是：在撕开试样的一片上有圆孔，另一片上有圆凸台。厚板或淬火材料有时不能撕出圆孔和凸台，但可通过剪切的断口判断熔核的直径。必要时，还需进行低倍测量、拉抻试验和X光检验，以判定熔透率、抗剪强度和有无缩孔、裂纹等。以试样选择工艺参数时，要充分考虑试样和工件在分流、铁磁性物质影响，以及装配间隙方面的差异，并适当加以调整。2.1设置焊接参数并进行配置镀锌钢板大致分为电镀锌钢板和热浸镀锌钢板，前者的镀层比后者薄。点焊镀锌钢板用的电极，推荐用2类电极合金。相对点焊外观要求很高时，可以采用1类合金。推荐使用锥形电极形状，锥角120度-140度。使用焊钳时，推荐采用端面半径为25-50mm的球面电极。为提高电极使用寿命，也可采用嵌有钨极电极头的复合电极，以2类电极合金制成的电极体，可以加强钨电极头的散热。具体可参考表1。2.1设置焊接参数并进行配置1.根据焊接材料的材质、厚度进行焊接参数的测试表1镀锌钢板点焊的焊接条件镀层种类电镀锌热浸镀锌镀层厚(um)2-32-32-310-1515-2020-25焊接条件级别板厚（mm)0.81.21.60.81.21.6电极压力（KN)AB2.72.03.32.54.53.22.71.73.72.54.53.5焊接时间（周）AB8101012121581010121215电流（KA)AB10.08.511.510.514.512.010.09.912.511.015.012.0抗剪强度AB4.64.46.76.511.510.55.04.89.08.713122.2编制PLC程序1.通讯配置2.2编制PLC程序2.编写PLC程序焊钳控制程序夹具松开控制程序焊钳修磨程序2.2编制PLC程序2.编写PLC程序焊钳打开程序焊钳关闭程序焊接程序2.2编制PLC程序2.编写PLC程序夹具信号反馈修磨信号反馈松开反馈夹紧反馈2.2编制PLC程序2.编写PLC程序保护信号反馈焊钳开闭信号反馈2.3制作触摸屏1.通讯主设置2.3制作触摸屏2.画面组态2.3制作触摸屏3.详细组件设置2.4编制机器人程序1.机器人程序设计思路2.4

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