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平面一般力系的平衡主讲：史筱红12平面一般力系的平衡条件平面一般力系的平衡方程目录平面一般力系的平衡条件Part-01一、平面一般力系的平衡条件平面一般力系的平衡条件平面一般力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和对于任意一点的主矩都等于零。FR=0，MO=0平面一般力系的平衡方程Part-02二、平面一般力系的平衡方程平面一般力系的平衡方程：所有各力在两个任选坐标轴上的投影的代数和分别等于零；各力对任意一点的矩的代数和也等于零。基本形式

二、平面一般力系的平衡方程例题1：如图所示外伸梁，自重不计，求支座A、B的约束反力。解:（1）画受力图，如图所示：（2）列平衡方程并求解：其他解法？二、平面一般力系的平衡方程例题2：如图所示外伸梁，自重不计，求支座A、B的约束反力。解:（1）画受力图，如图所示：（2）列平衡方程并求解：

(↑)(↓)二、平面一般力系的平衡方程二矩式：其中，x轴不得垂直于A,B两点的连线。

三矩式：

其中，A,B,C三点不得共线。思考1求解支座A、B的约束反力。2可以采用二矩式或三矩式来求解支座反力吗？小结平面一般力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和对于任意一点的主矩都等于零。平面一般力系的平衡方程：

基本形式：二矩式：

其中，x轴不得垂直于A,B两点

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