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文档简介

理论力学点的合成运动概念

不同瞬时，动点在牵连点<-----1在某瞬时，动系中

动系中的位置不同。与动点相重合的点。

牵连点对定系的速度和加速度分别称为

的牵连速度儿与牵连加速度4

设想该瞬时将该动点固结在动系上，而随着动系一起

运动所具有的速度和加速度。即受动参考系这个刚体

的拖带或牵连而产生的速度和加速。

凸

轮

顶

杆

机

构

:

动点

上A点

A3杆

:

动系

轮上

于凸

固结

:

定系

面上

在地

固结

直运动

：铅

运动

绝对

动

弧）运

线（圆

：曲

运动

相对

平移

轮直线

：凸

运动

牵连

绝对速度:相对速度：匕牵连速度：％

绝对加速度：a

相对加速度：a

牵连加速度：ac

绝对运动：直线相对运

动点:48杆上的4点

动系:偏心轮动:园周（曲线）牵连

运动：定轴转动

点的复合运动牵连点

由于相对运动，不同踪

时牵连点的位置也不同

偏心凸轮机构

点的复合运动--牵连点

由于相对运动，不同瞬

时牵连点的位置也不同

圆

轮

摇

杆

机

构

同

（

曲线

动：

绝对运

周）

）

盘上

（在圆

：A

动点

连运

线牵

：直

运动

相对

定系

摆杆

：0乂

动系

：机架

动

轴转

动：定

机构

滑道

摇杆

于。心

：固结

动系

上）；

（C。

销子A

动点:

；

线运动

水平直

点A的

动：

绝对运

；

运动

线的

0"轴

点A沿

动：

相对运

动。

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