工业机器人离线编程模拟练习题

工业机器人离线编程模拟练习题一、单选题（共57题，每题1分，共57分）1.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、A．速度为零，加速度为零B、B．速度为零，加速度恒定C、C．速度恒定，加速度为零D、D．速度恒定，加速度恒定正确答案：A2.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。A、A．不需要事先接受过专门的培训B、B．必须事先接受过专门的培训C、C．没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可正确答案：B3.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、编码方式不一样C、信道传送的信号不一样D、调制方式不一样正确答案：C4.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。A、定期改变B、无法确定C、灵活变动D、固定不变正确答案：D5.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、A．CNT值越小,运行轨迹越精准B、B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、C．CNT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关正确答案：A6.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、A．程序给定的速度运行B、B．示教最高速度来限制运行C、C．示教最低速度来运行D、程序报错正确答案：B7.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的______。A、A精度B、B重复性C、C分辨率D、D灵敏度正确答案：A8.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）A、装拆方便B、回避与焊枪的干涉C、减少定位误差D、工件的固定和定位自动化正确答案：D9.步行机器人的行走机构多为（）A、A．滚轮B、B．履带C、C．连杆机构D、D．齿轮机构正确答案：C10.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：C11.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A、A位置与速度B、B姿态与位置C、C位置与运行状态D、D姿态与速度正确答案：B12.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、A计算机与数控机床B、B遥操作机与计算机C、C遥操作机与数控机床D、D计算机与人工智能正确答案：C13.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、A机器人的全部关节B、B机器人手部的关节C、C决定机器人手部位置的各关节D、D决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D14.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、A．电压B、B．亮度C、C．力和力矩D、D．距离正确答案：C15.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、服务机器人C、军用机器人D、特种机器人正确答案：A16.机器人的定义中，突出强调的是（）。A、A．具有人的形象B、B．模仿人的功能C、C．像人一样思维D、D．感知能力很强正确答案：C17.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、A．运动学正问题B、B．运动学逆问题C、C．动力学正问题D、D．动力学逆问题正确答案：B18.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、AX轴B、BY轴C、CZ轴D、DR轴正确答案：C19.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、A一B、B二C、C三D、D四正确答案：C20.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、A．接触觉B、B接近觉C、C力/力矩觉D、D压觉正确答案：C21.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、A平面圆弧B、B直线C、C平面曲线D、D空间曲线正确答案：B22.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、A．1B、B．2C、C．3D、D．4正确答案：B23.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A．关节角B、B．杆件长度C、C．横距D、D．扭转角正确答案：C24.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：A、A接近觉传感器B、B接触觉传感器C、C滑动觉传感器D、D压觉传感器正确答案：C25.动力学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的应用D、动力的传递与转换正确答案：D26.运动学主要是研究机器人的（）。A、动力的传递与转换B、动力源是什么C、运动和时间的关系D、运动的应用正确答案：C27.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。A、戴沃尔B、约瑟夫·英格伯格C、比尔·盖茨D、理查德·豪恩正确答案：A28.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正确答案：A29.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、A．X轴B、B．Y轴C、C．Z轴D、D．R轴正确答案：C30.机器人的英文单词是（）A、boretB、robotC、botreD、rebot正确答案：B31.世界上第一个机器人公司成立于（）。A、法国B、日本C、美国D、英国正确答案：C32.手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、姿态与速度D、位置与运行状态正确答案：B33.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、A20B、B25C、C30D、D50正确答案：B34.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、A．极间物质介电系数B、B．极板面积C、C．极板距离D、D．电压正确答案：C35.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、A．平面圆弧B、B．直线C、C．平面曲线D、D．空间曲线正确答案：B36.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B37.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、A．柔顺控制B、B．PID控制C、C．模糊控制D、D．最优控制正确答案：A38.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、A手爪B、B固定C、C运动D、D工具正确答案：D39.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：D40.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表正确答案：A41.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、A1B、B2C、C3D、D4正确答案：B42.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、A．相同B、B．不同C、C．无所谓D、D．分离越大越好正确答案：A43.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、A．3个B、B．5个C、C．1个D、D．无限制正确答案：C44.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A、A．刚性制造系统B、B．柔性制造系统C、C．弹性制造系统D、D．挠性制造系统正确答案：B45.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、A哥氏项和重力项B、B重力项和向心项C、C惯性项和哥氏项D、D惯性项和重力项正确答案：D46.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）A、1972年B、1968年C、1958年D、1986年正确答案：A47.手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与速度C、位置与运行状态D、姿态与位置正确答案：D48.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、A操作人员劳动强度大B、B占用生产时间C、C操作人员安全问题D、D容易产生废品正确答案：B49.在AL语言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；该指令表示：（）A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸正确答案：B50.工业机器人运动自由度数，一般（）A、A．小于2个B、B．小于3个C、C．小于6个D、D．大于6个正确答案：C51.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、A．操作人员劳动强度大B、B．占用生产时间C、C．操作人员安全问题D、D．容易产生废品正确答案：B52.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、A．3个B、B．4个C、C．5个D、D．6个正确答案：D53.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、时间B、速度C、加速度D、位移正确答案：A54.以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）A、安全保护B、探索路径C、检测物体距离D、探测物体位置正确答案：C55.当代机器人大军中最主要的机器人为：A、A工业机器人B、B军用机器人C、C服务机器人D、D特种机器人正确答案：A56.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、A极间物质介电系数B、B极板面积C、C极板距离D、D电压正确答案：C57.下列那种机器人不是军用机器人。（）A、A“红隼”无人机B、B美国的“大狗”机器人C、C索尼公司的AIBO机器狗D、D“土拨鼠”正确答案：C二、判断题（共43题，每题1分，共43分）1.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。()A、正确B、错误正确答案：A2.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（）A、正确B、错误正确答案：B3.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误正确答案：B4.仿真修改程序后需要同步VC。A、正确B、错误正确答案：A5.仿真程序若需要换一部电脑重新打开，不需要压缩工作站。A、正确B、错误正确答案：B6.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B7.机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误正确答案：A8.关节空间是由全部关节参数构成的。（）A、正确B、错误正确答案：A9.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B10.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。A、正确B、错误正确答案：A11.结构化程序设计的基本理念是：将一个较大的问题细分成若干个较小问题的组合。A、正确B、错误正确答案：A12.超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误正确答案：B13.光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B14.工业机器人末端操作器是手部。A、正确B、错误正确答案：A15.字符型数据不可以和整数数据一起进行算术运算。A、正确B、错误正确答案：B16.编程指令MovJ走的是圆弧运动。A、正确B、错误正确答案：B17.编程指令MovJ走的是直线运动。A、正确B、错误正确答案：B18.目前市场上应用最多的为6轴机器人。A、正确B、错误正确答案：A19.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。A、正确B、错误正确答案：A20.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。A、正确B、错误正确答案：A21.Smart组件中的通过Queue产生源源不断的产品源。A、正确B、错误正确答案：B22.ABB工业机器人的编辑软件是Robotguide。A、正确B、错误正确答案：B23.编程指令MovC走的是圆弧运动。A、正确B、错误正确答案：A24.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A25.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。A、正确B、错误正确答案：A26.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()A、正确B、错误正确答案：B27.承重能力是指机器人执行末端在正常情况下所能承受的最大负载能力。A、正确B、错误正确答案：A28.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B29.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。()A、正确B、错误正确答案：A30.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B31.美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。A、正确B、错误正确答案：A32.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。A、正确B、错误正确答案：A33.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B34.除了调试员以为的所有人员与机器人工作保持0.5M以上的距离。A、正确B、错误正确答案：B35.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）A、正确B、错误正确答案：B36.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。A、正确B、错误正确答案：B37.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（）A、正确B、错误正确答案：B