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文档简介
PLC编
程
与
安
装
调
试模块一
走进工业计算机PLC时代任务二
GX编程软件思维导图任务二
应用GX编程软件二、绘制梯形图一、文件的创建和管理三、梯形图的转换与程序检查四、PLC程序的写入、运行评价总结知识拓展任务实施确定任务实施方案知识导图任务描述知识准备收集信息知识导图任务描述
一名技术工人正在维护自动化生产线,设备使用了三菱PLC。根据设备维护要求,需要完成PLC程序的编写、调试。如果你是技术工人,应该如何实现PLC程序的写入与运行调试?知识准备一文件的创建和管理1.检查通讯设置:检查PLC和计算机的连接是否正确,计算机的RS232C端口与PLC之间是否用指定的电缆线及转换器连接。注意:PLC应该处于“停机”状态。知识准备一文件的创建和管理2.系统的启动①点击【开始】→【所有程序】→【MELSOFT应用程序】菜单项目中,单击【GXDeveloper】菜单项。二系统的起动二系统的起动二系统的起动二系统的起动知识准备一文件的创建和管理2.系统的启动①点击【开始】→【所有程序】→【MELSOFT应用程序】菜单项目中,单击【GXDeveloper】菜单项。②用鼠标双击桌面上的“GX-Developer”图标。双击桌面图标GXDeveloper,运行软件知识准备一文件的创建和管理GX-Developer软件界面。知识准备GX软件起动及界面观察演示视频:知识准备一文件的创建和管理3.打开工程(1)选择【工程】→【打开工程】菜单,出现打开工程对话框。在其中选择已有工程,单击“打开”按钮。出现打开工程提示框,选择需要打开的工程文件。二系统的起动二系统的起动二系统的起动二系统的起动二系统的起动知识准备一文件的创建和管理3.打开工程(1)选择【工程】→【打开工程】菜单,出现打开工程对话框。在其中选择已有工程,单击“打开”按钮。出现打开工程提示框,选择需要打开的工程文件。(2)按Ctrl+O组合键,调出“打开工程”对话框。在其中选择要打开的工程,点击“打开”按钮。二系统的起动知识准备PLC工程打开演示视频:知识准备一文件的创建和管理4.创建新工程①点击菜单栏的【工程】→【创建新工程】菜单项来新建一个新工程。二系统的起动二系统的起动二系统的起动知识准备一文件的创建和管理4.创建新工程①点击菜单栏的【工程】→【创建新工程】菜单项来新建一个新工程。②点击新建工程快捷图标,创建新工程。点击“新建工程”快捷图标知识准备一文件的创建和管理4.创建新工程①点击菜单栏的【工程】→【创建新工程】菜单项来新建一个新工程。②点击新建工程快捷图标,创建新工程。③弹出‘创建新工程’对话框,选择恰当的PLC类型。PLC系列:选FXCUPPLC类型:选FX3U(C)程序类型:选梯形图逻辑
不选
工程名设置:选中复选框,进行文件保存路径,工程名,标题设置;不选中复选框,在程序编译完后保存时设定亦可设置好后点击确定
创建新工程演示视频:知识准备知识准备一文件的创建和管理5.文件的保存和关闭①文件的保存:单击【工程】→【保存工程】菜单。点击“保存”快捷图标→调出“另存工程为”对话框。使用Ctrl+S组合键→调出“另存工程为”对话框。二系统的起动二系统的起动二系统的起动知识准备一文件的创建和管理5.文件的保存和关闭①文件的保存:单击【工程】→【保存工程】菜单。点击“保存”快捷图标→调出“另存工程为”对话框。使用Ctrl+S组合键→调出“另存工程为”对话框。点击保存工程快捷图标二系统的起动知识准备一文件的创建和管理5.文件的保存和关闭①文件的保存:单击【工程】→【保存工程】菜单。点击“保存”快捷图标→调出“另存工程为”对话框。使用Ctrl+S组合键→调出“另存工程为”对话框。知识准备一文件的创建和管理5.文件的保存和关闭②文件的关闭:
点击“工程”菜单→点击“关闭工程”子菜单→“是否退出工程”对话框→进入灰屏GX界面。知识准备一文件的创建和管理5.文件的保存和关闭②文件的关闭:
点击“工程”菜单→点击“关闭工程”子菜单→“是否退出工程”对话框→进入灰屏GX界面。点击右上角的X号标志→调出“是否退出工程”对话框→退出GX软件界面。2.文件的关闭:单击【工程】→【关闭工程】菜单。五工程的保存与关闭点击右上角的X号标志。四创建新工程创建新工程视频
PLC工程的保存与关闭演示视频:知识准备知识准备二绘制梯形图思考:PLC实质为工业控制计算机,计算机使用window系统,PLC使用“GX软件”,那么你知道下面的程序怎样输入PLC吗?知识准备二绘制梯形图程序输入PLC,一般使用指令编程的方法,输入速度可以显著提升。对于初学者来讲,使用快捷工具实现程序输入,只是效率比较低。输入X0点击确定开始编写程序点击常开触点点击并联常开触点用鼠标将蓝色光标选中此位置点击并联常开触点用鼠标将蓝色框选中此位置输入Y0点击确定点击常闭触点用鼠标将蓝色光标选中此位置输入T0点击确定点击线圈用鼠标将蓝色光标选中此位置输入T0,空格,K100点击确定点击画竖线用鼠标将蓝色光标选中此位置不输入点击确定点击画横线用鼠标将蓝色光标选中此位置不输入点击确定点击线圈用鼠标将蓝色光标选中此位置输入Y0点击确定程序绘制完成
PLC梯形图的绘制演示视频:知识准备知识准备三
梯形图转换与程序检查1.梯形图转换:画好后需要进行‘转换’,此时梯形图为灰色,这是因为程序还未能转换为PLC所能执行的指令。没有转换的梯形图
转换后的梯形图
知识准备三
梯形图转换与程序检查1.梯形图转换:
①方法一:点击【变换】菜单栏→【变换】菜单项。在编写完程序后,要结束程序编写状态点击“变换”菜单→点击“变换”子菜单转换后的梯形图
知识准备三
梯形图转换与程序检查1.梯形图转换:
①方法一:点击【变换】菜单栏→【变换】菜单项。
②方法二:用鼠标左键点击变换功能键。变换快捷键转换后的梯形图
知识准备三
梯形图转换与程序检查1.梯形图转换:
①方法一:点击【变换】菜单栏→【变换】菜单项。
②方法二:用鼠标左键点击变换功能键。
③方法三:使用快捷键F4对梯形图进行程序转换。快捷键的使用是提高编程技能的窍门!一定要记住。知识准备三
梯形图转换与程序检查注意:在程序的转换过程中,如果程序有错,则会给出提示,蓝色框停留处为不能变换处。修改后才能进行转换。PLC梯形图转换演示视频:知识准备知识准备三
梯形图转换与程序检查2.程序检查:在程序的转换过程中,如果程序有错,则会给出提示,梯形图中出现的蓝色框停留处为不能转换处,修改后则可转换。出错原因多为梯形图逻辑关联有误,即有语法错误。经过转换后的梯形图还可通过“程序检查”进一步检查所编制程序的正确性。程序检查的方法是:点击“工具”菜单→选择“程序检查”子菜单点击→弹出“程序检查对话框”,根据提示进行设置。二系统的起动点击”工具”菜单二系统的起动点击“程序检查”子菜单二系统的起动弹出对话框检查后,没有错误点击关闭点击执行检查内容:选中所有复选框检查对象:选当前的程序作为对象PLC程序的检查演示视频:知识准备知识准备四
程序的写入与运行1.PLC程序的写入:梯形图经过转换后就可下载(写入)到PLC了。方法是:点击“在线”菜单→选择“PLC写入”子菜单点击→调出“PLC写入”对话框。
九PLC程序的写入程序写入PLC时首先进行硬件检查。1.检查PLC电源指示灯亮。
2.检查PLC数据线是否接好。
否则不能通讯,无法写入程序。九PLC程序的写入九PLC程序的写入九PLC程序的写入参数+程序参数+程序勾选PLC写入窗口点击下拉菜单步范围开始步为:0结束步为:77点击是开始写入PLC程序写入PLC结束点击确定程序写入PLC演示视频:知识准备知识准备四
程序的写入与运行2.PLC程序的运行:程序写入到PLC后,并不能立即运行,还需要把程序设置到运行状态,才可以完成具体的控制功能。操作步骤如下:
【在线】→【远程操作】→弹出远程操作对话框→是否执行远程运行→点击‘是’即可。二系统的起动二系统的起动二系统的起动知识准备四
程序的写入与运行2.PLC程序的运行:
PLC工作中要注意观察PLC的指示灯。在PLC面板的学习中我们强调学会观察PLC的指示灯,现在观察下面两个图形,你能够说出它们的不同之处吗?RUN指示灯不亮RUN指示灯点亮PLC程序运行演示视频:知识准备收集信息1.登录三菱电机中国官方网站(/zh/index.html)了解工业自动化产品和解决方案中控制器----可编程控制器的相关知识。2.登录三菱电机中国官方网站(/zh/index.html)下载三菱PLC编程软件及相关资料。3.在电脑中安装GX编程软件并运行。收集信息4.指出下图标注的名称。收集信息5.查阅教材及其他资料,完成以下内容:(1)实训室实训设备上电前的要求是()。(2)实训室6S管理规定是指:()、()、()、()、()、()。(3)安全永远是我们铭记的准则。制定任务实施方案分组查阅教材和相关资料学习PLC编程GX软件的使用,能够完成PLC文件的创建和管理、绘制、转换与程序检查、写入与运行。具体的任务实施方案为:1.任务分工:组别姓名分配的任务
制定任务实施方案2.任务实施步骤:任务实施步骤
步骤一
步骤二
制定任务实施方案3.异常情况处理办法:任务实施查阅教材和相关资料,参照任务实施方案,完成“GX编程软件的使用”任务,把下列相应内容填写完整。Step1GX编程软件的起动1
文件的创建和管理方法一方法二Step2GX工程文件的打开方法任务实施Step3创建新工程1
文件的创建和管理方法一方法二Step4工程文件的保存方法一方法二方法三任务实施Step5工程文件的关闭1
文件的创建和管理方法一方法二任务实施认识PLC的构造任务完成情况汇总表Step完成情况收获与分析1
2
3
4
5
1
文件的创建和管理任务实施Step1完成梯形图的输入2
梯形图的绘制任务实施梯形图的绘制任务完成情况汇总表2
梯形图的绘制Step完成情况收获与分析1
任务实施Step1梯形图的转换3
梯形图的转换与程序检查方法一方法二方法三Step2程序检查程序检查的方法是任务实施梯形图的转换与程序检查任务完成情况汇总表3
梯形图的
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