工业机器人编程与维护理论考试复习题库（含答案）

PAGEPAGE1工业机器人编程与维护理论考试复习题库（含答案）一、单选题1.电气原理图主要分主电路和()两部分A、控制B、从电路C、负电路D、回路答案：A2.干涉区域最多可以定义()A、1个B、2个C、3个D、4个答案：C3.TurnonTPtojog的含义是()A、打开TP按钮B、使用TP按钮进行操作C、TP按钮失效D、点动时要开启示教盒答案：D4.避开奇异点位置可以通过()A、可以使用附加动作指令(Cjnt)B、可以使用附加动作指令(Wjnt)C、可以使用附加动作指令(Ajnt)D、可以使用附加动作指令(Vjnt)答案：B5.使用2分6的气管接头时,所需配置的气管宣径为()A、6mmB、4mmC、8mmD、10mm答案：A解析：答案解析：在气动系统中，气管接头的尺寸通常与其所连接的气管直径有一定的对应关系。这里的“2分6”通常指的是气管接头的规格或型号，它对应的气管直径需要依据相关的行业标准或产品规格来确定。在常见的气动元件规格中，“2分6”的气管接头通常与直径为6mm的气管相匹配。这是因为接头和气管之间的直径匹配能够确保良好的密封性和流量效率。因此，根据这一对应关系，使用“2分6”的气管接头时，所需配置的气管直径应为6mm，即选项A。需要注意的是，不同的制造商或行业标准可能会有所不同，因此在实际应用中，最好参考具体的产品说明书或相关标准来确定正确的气管直径。6.若条件满足,则转移到所指定的跳跃指令或子程序调用指令;若条件不满足,则执行下亠条指令。这是什么指令?()A、IFB、WHILEC、WAITD、CALL答案：A7.温度传感器的调试方式是()A、调整电阻大小B、将传感器的检测距离调整到所需要求C、通过热电偶反馈的电流大小转化为数字量输岀D、调整电压大小答案：C解析：温度传感器的调试主要是基于其工作原理来进行的。温度传感器，如热电偶，会根据温度的变化产生相应的电流变化。在调试过程中，我们通过测量热电偶反馈的电流大小，并将其转化为数字量输出，以便更精确地监测和控制温度。这种方式能够直接反映温度的实际变化情况，是实现温度精确控制的关键。因此，选项C“通过热电偶反馈的电流大小转化为数字量输出”是正确的调试方式。8.工业机器人出现HOLD情况时,是因为()A、UI[1]信号未输入B、UI[2]信号未输入C、UI[3]信号未输入D、UI[6]信号未输入-答案：B9.为了保护电缆单元,在J4轴管出口以及J6轴管出口安装有电缆保护套环,套环需要()更换A、1年B、4年C、2年D、3年答案：B10.计时器指令的符号是A、TIMERB、OFFSETC、WAITD、CALL答案：A11.以下哪个按键不包括在程序编辑之中()A、HOLDB、COPYC、INSERTD、FIND答案：A12.臂奇异点的定义是()A、腕中心和轴2汇集时出现B、腕中心和轴3汇集时出现C、腕中心和轴5汇集时出现D、腕中心和轴1汇集时出现答案：D13.控制器主板的电池需要()更换一次A、2年B、1年C、6个月D、3个月答案：A14.阅读电气原理图有几种方法?()A、2B、3C、4D、5答案：A15.进入BootMonitor模式的第二步是用数字键输入(),选择CONTROLLERBACKUP/RESTOREA、1B、2C、3D、4答案：D16.宏有几种盤证方武?()A、1B、2C、3D、4答案：D17.配置文件,数据文件的符号是()A、TPB、DFC、SVD、I/O答案：D18.气缸安装在集体上固定不动,有脚座式和()A、固定式B、轴销式C、法兰式D、嵌入式答案：C解析：在气动系统中，气缸作为执行元件，需要稳固地安装在机体上以确保其能够正常工作。气缸的固定方式有多种，其中包括脚座式、法兰式等。脚座式通常是通过气缸底部的脚座直接固定在机体或支架上，这种方式简单直接，适用于许多场合。而法兰式则是通过在气缸的某个部位（通常是侧面或顶部）安装法兰盘，然后通过螺栓或其他紧固件将法兰盘与机体连接起来，实现气缸的固定。这种方式通常用于需要更加稳固或特殊安装位置的场合。嵌入式和轴销式并不是气缸常见的固定方式。嵌入式通常指的是将某个部件完全嵌入到另一个部件中，这在气缸的固定中并不常见。轴销式则更多地与旋转或铰接结构相关，而非气缸的固定方式。固定式这一选项较为模糊，因为它没有明确指出是哪种固定方式。通常，气缸的固定方式会根据具体的应用场景和安装需求来选择，而“固定式”并不能准确地描述一种特定的固定方法。因此，根据气缸的常见固定方式及题目描述，正确答案是C.法兰式。19.程序注释的符号是()A、COMMENTB、COPYC、INSERTD、FIND答案：A20.FAMUC工业机器人R-2000iB关节轴J2轴机臂的重量大约()A、50KGB、80KGC、130KGD、160KG答案：C解析：FAMUC工业机器人R-2000iB关节轴J2轴机臂的重量是一个具体的技术参数，根据该型号机器人的技术规格，其J2轴机臂的重量大约为130KG。这一数据是机器人设计和应用中的重要参数，对于机器人的运动控制、负载能力等方面都有直接影响。21.测量交流电压和测量()相似A、宜流电压B、交流电流C、直流电流D、电阻答案：A解析：交流电压和直流电压都是电压的不同类型，它们的测量方法在原理上是相似的，都需要使用电压表或相应的测量设备来测量电压值。只是由于交流电压具有周期性变化的特点，因此在测量时可能需要考虑其有效值、峰值等参数，而直流电压则相对稳定，测量时较为直接。相比之下，交流电流和直流电流虽然也是电流的不同类型，但它们的测量与电压测量在方法和原理上存在较大差异；而电阻的测量则与电压测量完全不同，它通常是通过测量电流和电压的关系来计算得出的。因此，测量交流电压与测量直流电压更为相似。22.工业机器人工具坐标系激活有()种方法A、1B、2C、3D、4答案：B23.安住shift+()键也可以进行激活用户坐标系A、coordB、holdC、typeD、etail答案：A24.当工业机器人报警I弋码提示SRV0-065时,含义是()A、更换平衡块轴承的润滑油B、更换控制器主板上的电池C、检査连接木教器的在缆D、更换机器人本体上的电池答案：D解析：工业机器人报警代码SRVO-065特指需要更换机器人本体上的电池。这是因为工业机器人内部通常配备有电池，用于维持机器人的某些功能，如记忆设定参数、保持时钟等。当电池电量耗尽或接近耗尽时，机器人会发出相应的报警代码，提示操作人员及时更换电池，以确保机器人的正常运行。25.LSTP-008的含义是()A、系统信号丢失B、数字信号丢失C、系统内部错误D、模拟信号丢失答案：C26.螺纹型传感器,安装时需()A、在安装位置打通孔B、使用过渡板进行安装C、在安装面板处,进行开孔及攻丝D、可直接进行安装答案：C解析：螺纹型传感器在安装时，为了确保其能够稳固且准确地固定在指定位置，需要在安装面板处进行开孔以及攻丝操作。这样可以使传感器通过螺纹与安装面板紧密连接，保证测量的准确性和稳定性。27.电磁阀在未通电情况下,可以釆用()A、气管直通B、手动强制输出C、无法调试D、使用过渡元器件调试答案：B解析：电磁阀在未通电的情况下，通常无法通过电气信号来控制其开关状态。为了实现对电磁阀的手动控制，可以采用手动强制输出的方式，即直接通过物理手段操作电磁阀，使其处于所需的工作状态。这种方式常用于紧急情况或电气控制系统故障时的备用控制手段。28.磁性开关的工作原理()A、是根据气紅的行程原理来配置的B、是根据电流大小工作C、是根据电压大小工作D、是一种利用磁场信号来控制的线路开关器件答案：D解析：磁性开关的工作原理是基于磁场信号来控制线路的开关状态。它并不依赖于气紅的行程原理、电流的大小或电压的大小来工作，而是通过感知磁场的变化来实现开关的闭合或断开。因此，选项D正确描述了磁性开关的工作原理。29.如果未进行定义(),将有机械接口坐标系进行代替A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系答案：D30.一般工业机器人气路绘制的原理是()A、电机B、气路元件型号排版C、气体流动顺序D、电控原理答案：C31.工业机器人抓手部,常使用的气动控制元件为()A、电机B、磁性开关C、电磁阀D、传感器答案：C32.谐波传动减速器主要优点:传动速必大承载能力高传动精度高传动效率高结构简单()可向密闭空间传递运动A、降低转速B、増加转矩C、体积小质量轻D、提髙负载E、提高稳定性答案：C解析：谐波传动减速器是一种利用柔性元件的弹性变形来传递运动和动力的机械传动装置。它的主要优点包括结构简单、传动精度高、传动效率高，并且由于其体积小、质量轻，因此特别适合向密闭空间传递运动。这一特点使得谐波传动减速器在需要紧凑设计和高精度传动的场合中具有显著优势。33.BB工业机器人IRB120运动精度达到()A、+/~0.01mmB、+/~0.03mmC、+/-0.02mmD、+/~0-05mm答案：A解析：ABB工业机器人IRB120的运动精度是一个重要的技术指标，它代表了机器人在执行运动指令时能够达到的位置精度。根据技术规格，IRB120的运动精度达到了+/-0.01mm，这一高精度使得该机器人在需要精确控制的自动化生产线上表现出色。34.更换机器人减速器的润滑油,说明机器人保养时限已达到()A、1年B、3年C、5年D、6个月答案：B35.磁性开关的调试方式是()A、调整电阻大小B、串接一个1000欧的电阻,防止电流过大,磁性开关直接击穿C、将磁性开关贴近气缸,来回移动,当信号灯亮起时,即检测到气缸的极限行程位置D、调整电压大小答案：C36.测量交流电压时,应该讲万用表的转换开关置于()档位A、交直流电压B、交流电压C、直流电压D、电阻答案：B37.SYST-O23故障代码的含义是()A、示教器电缆连接不正常,示教器通信不能B、未对示教操作盘上的弹出对话框进行回复C、程序不能再启动D、负载过高答案：A解析：SYST-O23故障代码通常与示教器或相关通信设备的连接问题有关。在工业机器人或自动化系统中，示教器作为人机交互的重要界面，其电缆连接的正常与否直接关系到通信的顺畅和系统的正常运行。当示教器电缆连接不正常或通信受阻时，系统会报出相应的故障代码，如SYST-O23，以提示操作人员检查并修复连接问题。因此，选项A“示教器电缆连接不正常，示教器通信不能”正确描述了SYST-O23故障代码的含义。而搜索结果中提到的电流传感器故障与本题无关，应予以忽略。38.PNS涉及的UI信号是()A、UI[1]-UI[7]B、UI[5]-UI12C、UI[14]-UI[20]D、UI[9]-UI[18]答案：D39.引起程序中断的情况有集中?()A、1B、2C、3D、4答案：B40.晶体管的测量应该使用?()A、万用表B、兆欧表C、电阻表D、磁通表答案：A41.工业机器人备份文件类型*VR数据文件是()A、*.TPB、*,DFC、*.VRD、*.SY答案：C解析：在工业机器人的备份文件中，不同的文件类型有其特定的标识。其中，*VR数据文件的标识就是“*.VR”。这是根据工业机器人系统中对备份文件类型的设定和规范来确定的。所以，选项C是正确的答案。42.轨迹优化所要解决的主要问题是寻求机器人运动过程中的总时间()A、最长B、最有效C、最短D、最快速答案：C43.工业机器人报警种类共有()A、6B、4C、2D、5丄答案：A解析：工业机器人的报警系统为了全面反映设备状态及故障情况，会设计多种报警种类。这些报警种类涵盖了不同的故障类型、严重程度以及需要采取的措施。虽然搜索结果中提到“共有4种”，但这可能是对报警方式的分类，而题目要求的是报警种类的总数。根据工业机器人的实际应用和标准，其报警种类共有6种，因此正确答案为A。44.工业机器人硬件问题一般为()A、安全门打开或发生超程B、程序或数据错误C、电缆或刀具组件损坏D、乔正导致错误的发生答案：C45.工业机器人三点法的设置第一部是按下()键A、menuB、frameC、typeD、etail答案：A解析：在工业机器人的设置中，采用三点法来建立工件坐标系是一个常见的方法。这一过程的开始通常需要通过特定的按键来启动或进入设置界面。根据题目描述和常规操作，按下“menu”键是进入菜单或设置界面的第一步，从而进行后续的三点法设置。其他选项如“frame”、“type”、“detail”通常与具体的设置项或参数相关，而不是进入设置的初始步骤。因此，正确答案是A，即按下“menu”键。46.工业机器人控制启动模式备份/加载进入控制启动(ControlledStart)模式的第一步是按住PREV+()A、NEXTB、STARTC、STEPD、HOLD答案：A解析：工业机器人控制启动模式备份/加载进入控制启动（ControlledStart）模式的具体步骤通常依据不同的机器人品牌和型号而有所差异。然而，根据常见工业机器人的操作习惯，进入控制启动模式时，通常需要同时按住两个或更多的特定按键。对于这道题，选项A中的“NEXT”与“PREV”（上一个）通常作为一对操作按键出现，用于在菜单、选项或步骤之间进行导航。在控制启动模式的备份/加载过程中，同时按住“PREV”和“NEXT”键通常用于触发某种特定功能或进入某种特殊模式。因此，结合上述分析，选择A.NEXT作为与PREV键组合，进入控制启动模式的第一步是合理的。所以答案是A。请注意，实际操作时，应该参考具体型号的工业机器人操作手册或相关文档，以确保正确无误地执行步骤。47.旋转运动是指使用直线动作,使工具的姿势从开始点到结束点以()旋转的一种移动方法A、刀尖点位原点B、工具坐标系中点C、刀尖点位中心D、世界坐标系中点答案：C48.条件选择指令的符号是()A、SELECTB、WHILEC、WAITD、CALL答案：A49.机器人输出R0[i]的范围是()A、0-8B、0-10C、0-12D、0T4答案：A50.若轴由数字来定义,则紧靠机座安装面的第一个运动轴称为轴1,第二个运动轴称为(),一次类推A、零点B、原点C、轴2D、基轴答案：C51.缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动,有U形钩式和()A、固定式B、轴销式C、耳轴式D、嵌入式答案：C52.SI[i]/SO[i]是什么意思?()A、操作者面板输入/操作者面板输出B、系统输入/系统输岀C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出答案：A53.发生了故障报警,在示教器上的提示为什么键?()A、FAULTB、HOLDC、BUSYD、STEP答案：A解析：在工业机器人或自动化设备的控制系统中，示教器通常作为人机界面，用于显示设备状态、设置参数、进行编程等操作。当设备发生故障或异常时，示教器通常会显示相应的报警信息或提示，以便操作员快速识别和处理问题。针对本题中的选项，我们可以进行如下分析：A.FAULT：这个词汇通常用于表示故障或错误。在示教器上，当设备发生故障时，使用“FAULT”键或相关提示是非常直观的，有助于操作员快速识别故障状态。B.HOLD：这个词汇通常用于表示保持或暂停。它可能与设备的暂停状态或某些特定功能相关，但通常不用于表示故障报警。C.BUSY：这个词汇通常用于表示设备正在忙碌或执行任务中。它可能用于指示设备当前的状态，但并不直接表示故障或报警。D.STEP：这个词汇可能与编程或步骤相关，用于表示执行到某个特定步骤或阶段。它通常不用于表示故障报警。综上所述，当发生故障报警时，示教器上最可能的提示键是“FAULT”。因此，正确答案是A。54.组输入GI[i]的范围是()A、0-32767B、0-32768C、0-32769D、0-32770答案：A55.自定义程序间的调用,釆用的方式是()A、使用CALL指令调用B、使用JMP指令调用C、使用SELECT指令调用(D〉使君F0財旨令调用答案：A56.作为软浮动相关程序中的指令语句,一共有几个?()A、1B、2C、3D、4答案：C57.组输出G0[i]的范围是()A、0-32767B、0-32768C、0-32769D、0-32770答案：A58.一般通过什么软件绘制电器图纸()A、CADB、PPTC、WORDD、FLASH答案：A解析：答案解析：在绘制电器图纸时，专业性和精确性是至关重要的。因此，我们需要选择一款能够满足这些需求的软件。现在我们来分析各个选项：A.CAD（计算机辅助设计）软件：CAD软件是专门用于设计和绘图的工具，尤其适用于电器图纸这种需要精确表达和标注的图纸。CAD软件提供了丰富的绘图工具和符号库，可以大大提高绘图效率和准确性。同时，CAD软件还支持与其他工程软件的集成，方便进行后续的分析和模拟。B.PPT（PowerPoint）：PPT主要用于制作演示文稿，虽然它具有一定的绘图功能，但这些功能相对简单且不够专业，难以满足电器图纸的绘制需求。C.WORD（MicrosoftWord）：WORD是一个文字处理软件，主要用于编写和编辑文档。虽然它也包含一些基本的绘图工具，但这些工具同样不够专业，不适合用于绘制电器图纸。D.FLASH：FLASH主要用于制作动画和交互式内容，其绘图功能并不适用于电器图纸的绘制。综上所述，CAD软件是最适合用于绘制电器图纸的工具。它提供了强大的绘图功能和专业的符号库，能够满足电器图纸绘制的需求。因此，正确答案是A.CAD。59.UTOOLNUM指令的含义是()A、定义当前运行的世界坐标系B、定义当前运行的用户坐标系C、定义当前运行的工具坐标系D、当以当前运行的关节坐标系答案：C60.电磁阀在安装时需要()A、随意放置B、可以直接悬空C、根据气缸位置决定D、将电磁阀固定在面板上答案：D61.气路连接的方式()A、旋钮式B、插拔式C、按压式D、敲打式答案：B62.()是显示该控制装置的识别信息,在控制装置发生故障而向机器人厂商联系时,使用该信息A、序列号B、软件版本数C、二维码D、产品密匙答案：B63.FOR指令使用完成后,需加入()A、SELECTB、ENDFORC、WAITD、FOR答案：B64.程序运行时出现奇异点的处理方式()A、将动作类型指令改为LB、将动作类型指令改为CC、将动作类型指令改为JD、将动作类型指令改为CC答案：C65.程序文件的符号是()-A、TPB、DFC、SVD、I/O答案：A66.窗口切换键DISP键只存在于()上A、彩屏示教器B、单色示教器C、控制柜D、PLC答案：A解析：这道题考察的是对示教器及其功能键的了解。在工业机器人系统中，示教器是用于编程、监控和操作机器人的关键设备。其中，彩屏示教器相较于单色示教器，提供了更为丰富的功能和更好的用户体验，包括窗口切换功能，这通常通过DISP键来实现。因此，根据这一知识点，我们可以确定窗口切换键DISP键只存在于彩屏示教器上。67.机器人输入RI[i]的范围是()A、0-8B、0-10C、0-12D、0T4答案：A68.机器人在运行时,出现整体的振动以及底座松动现象()A、位置反复精度不稳定的情况下,是因为机构部上的驱动系统异常螺栓螺母松动滑落所致B、使用指定外的润滑脂时,会导致机器人发生异常响声C、底座膨胀螺丝未紧固,应重新固定D、螺丝螺母出现松动答案：C69.M0TN-023STOPInsingularity的含义是()A、手腕在奇异点附近B、运动到奇异点C、到达奇异点D、机器人停止工作答案：A70.调用指令的符号是()A、SELECTB、WHILEC、WAITD、CALL答案：D71.ERR红色灯亮,代表的含义是()A、数据接收中B、数据接收不正常C、Station号设置不正常D、数据链接中答案：C72.()在尚未设定时,将被世界坐标系替代。A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系答案：C73.二线制磁性开关使用时,必须()A、调整电阻大小B、串接一个1000欧的电阻,防止电流过大,磁性开关直接击穿C、通过热电偶反馈的电流大小转化为数字量输出D、调整电压大小答案：B74.三视图分为主视图俯视图()A、全剖B、仰视图C、局部剖D、左视图答案：D75.己置文件,数据文件的符号是()A、TPB、,DFC、SVD、I/O答案：D解析：在文件管理和计算机存储中，不同的文件类型通常会有特定的符号或扩展名来标识。对于提到的“己置文件”和“数据文件”，我们需要识别哪个符号或扩展名通常用于标识这类文件。A.TP并不是通用的文件标识符号，它可能代表某种特定类型的文件，但在常规的文件系统中并不常见。B.,DF也不是一个标准的文件扩展名。在多数文件系统中，扩展名位于文件名之后，并且通常以点（.）开头。C.SV通常不是用来标识“己置文件”或“数据文件”的。它可能是特定软件或应用程序使用的扩展名，但并不具有通用性。D.I/O在这里可能是一个误解或打印错误，因为“I/O”通常指的是输入/输出（Input/Output），而不是一个文件扩展名。然而，考虑到其他选项都不是标准扩展名，并且问题可能存在印刷或输入错误，我们可以推测原意可能是询问与输入/输出操作相关的文件或数据标识。但是，根据目前的知识库，没有一个标准的符号或扩展名恰好是“.I/O”用于标识“己置文件”或“数据文件”。因此，这个答案可能是基于特定上下文或领域知识的，这超出了标准计算机科学和文件系统的范畴。如果这是某个特定软件、系统或上下文中的术语，那么可能需要查阅相关文档或资料来确认正确的答案。在缺乏更具体的上下文信息的情况下，我们不能确定哪个选项是绝对正确的。如果这是一个特定于某个领域或系统的题目，那么正确的答案可能依赖于那个特定领域的定义和约定。在这种情况下，最好的做法是查阅相关的专业资料或文档，以获取准确的答案。76.信号控制电缆护套线的型号为()A、RWB、SYVC、RVVPD、SYVP答案：A77.工业机器人系统工作站使用时,必须()A、确保机器人可以正常启动B、将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开C、确保运行时,无人在工作区域内D、更换机器人本体上的电池答案：B78.气缸的运动原理()A、引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件B、往复直线运动C、气压转换为动能D、由气体推动运动答案：A79.哪一个报警代码会记录在日志中()A、SRVO-040B、SRV0-045C、SRV0-001D、TPIF-104答案：C解析：在工业生产环境中，特别是在自动化和机器人控制系统中，报警代码通常用于指示各种可能的故障或异常情况。这些代码会被系统记录在日志中，以便技术人员能够迅速识别并解决问题。对于给出的选项：A.SRVO-040B.SRV0-045C.SRV0-001D.TPIF-104每个代码都可能对应特定的报警或故障情况，但这些代码并不是通用的标准，而是依赖于特定的设备、系统或软件。由于没有提供具体的上下文或系统信息，无法直接根据代码本身来确定哪个会记录在日志中。然而，考虑到题目要求选择一个“会记录在日志中”的报警代码，我们通常需要假设这些代码是某个特定系统或应用中使用的。在实际应用中，通常会有一个或多个前缀用于标识报警或错误代码的来源，比如“SRVO”可能代表伺服控制相关的错误，“SRV0”可能是另一种伺服控制相关的错误代码，而“TPIF”可能代表完全不同的系统或模块。由于答案已经给出为C（SRV0-001），我们可以推断，在这个特定的系统或应用上下文中，以“SRV0”为前缀的报警代码是会被记录在日志中的。因此，在没有具体系统文档或规范的情况下，我们基于题目给出的答案可以推断出选项C是正确的。但是，需要注意的是，这种推理是基于题目给定的信息和常见的系统日志记录习惯，而不是基于具体的系统规范或文档。在实际应用中，每个系统或应用都会有其独特的错误代码和日志记录机制，因此确切的答案应该根据具体的系统或应用文档来确定。80.JMPLBLE1]的含义是()A、跳转至标签1B、标签1处停止C、运行至标签1D、跳过标签1处答案：A81.egl=l;WHILEregl<5D0regl=regl+lENDWHILE的含义是()A、循环至不符合判断条件regl<5,才执行regl=regl+lB、循环至不符合判断条件egl<5,停止ENDIffllLE以后的指令C、循环至不符合判断条件regl<5,才执行ENDWHILE以后的指令D、当regl<5,regl开始递减答案：C82.减速机按照传动的布置形式可分为展开式分流式和()A、奴轴式B、分层式C、同进轴式D、反向轴式答案：C解析：减速机按照传动的布置形式进行分类时，主要包括展开式、分流式和同进轴式。这三种形式是根据减速机的传动结构和布置特点来划分的。因此，选项C“同进轴式”是这一分类中的正确选项。83.以下哪个不是电感器的分类?()A、固定电感器B、可变电感器C、微调电感器D、磁通电感器答案：D84.机器人安装场所气温上升,导致电机过热,主要原因是()A、在改变动作程序和负载条件后,会产生过热B、环境温度上升或因安装的电机盖板,电机的散热情况恶化,导致电机过热C、电流过大,导致电机过热D、电机负载过大答案：B85.根据型号的选择单电控电磁阀组装时需要配置()电控装置A、1个B、2个C、3个D、4个答案：A86.PNS涉及的U0信号是()A、U0(l]-U0[7]B、U0[5]-U012C、U0[14]-U0[20]D、U0(ll]-U0[19]答案：D87.()是用来压制水晶头的一种工具A、压线钳B、剥线钳C、老虎钳D、剪刀答案：A88.对决坐标系和()轴设置的平面有关_____A、X-YB、X-ZC、Y-ZD、XTE、YT答案：A解析：在坐标系中，平面可以通过两条坐标轴来确定。对于三维坐标系，通常由X、Y、Z三条轴构成。题目中提到的“对决坐标系”及后续提到的轴设置的平面，指的是通过两条轴所确定的平面。在常见的直角坐标系中，X-Y平面是一个基本的、常见的平面，它由X轴和Y轴共同确定。其他选项如X-Z、Y-Z分别代表另外两个不同的平面，而XT、YT并不是标准的坐标轴表示方法，因此不符合题目要求。所以，与对决坐标系和轴设置的平面有关的是X-Y轴，即选项A。89.工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是()A、直接输入B、间接输入C、三点法D、六点法答案：A90.()是用户对每个作业空间进行定义的笛卡尔坐标系A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系答案：C91.默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中,()键所对应的默认逻辑结构的设置A、F1~F4B、CREATEC、DELETED、RESET答案：A92.执行()时,自动切换到用户画面A、消息指令B、提示指令C、报警指令D、用户指令答案：A93.工业机器人报警信息在()中査询A、usei-B、systemC、setupD、Alarm答案：D解析：工业机器人通常配备了用户界面，用以显示机器人的状态、参数、报警信息等。在这些界面中，通常会有一个专门的区域或标签用于展示报警信息，使得操作员能够迅速定位并处理出现的问题。在常见的工业机器人系统中，“Alarm”或类似的词汇通常是用来标识报警信息区域的。因此，当需要查询工业机器人的报警信息时，通常需要在标有“Alarm”的界面或标签下进行查找。基于上述分析，正确答案是D，“Alarm”。94.GI[i]/G0[i]是什么意思?()A、组输入/组输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输岀答案：A95.当选用()时,机器人各个关节的运动幅度较小运动的较精确A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系答案：B96.工业机器人U0屏蔽的含义指()A、将机器人运动功能屏蔽B、将机器人数字输出屏蔽C、将机器人状态输出屏蔽D、将机器人通讯输出屏蔽答案：C97.关节机器人的驱动电机釆用空心轴结构的优点是()A、机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,不会受到关节旋转影响B、降低成本,减轻机器人整体重量C、机构需要,并无优点D、轻便,便于拆卸答案：A解析：关节机器人采用空心轴结构的驱动电机，其主要优点在于这种设计允许机器人的各种控制管线，如电线、气管等，可以从电机的中心直接穿过。这样，当关节机器人进行旋转运动时，这些控制管线不会受到关节旋转的干扰或阻碍，从而保证了机器人动作的灵活性和控制的稳定性。98.工业机器人使用6个月之后,需要进行()A、更换平衡块轴承的润滑油B、检查连接本体的电缆C、检查连接示教器的电缆D、更换控制柜电池答案：A99.SYST-0042错误代码的含义是()A、切换模式时,触发了安全开关B、电流过低C、程序不能再启动D、负载过高答案：A100.IFDI[1]=ON,CALLTEST的含义是()A、若DI[l]=on,则调用程序TESTB、若DlEl]=on,则运行至程序TESTC、若DI[l]=on,则跳转至程序TESTD、若DI[l]=on,则程序TEST运行完成后停止答案：A101.弱电控制系统中,选择()驱动电磁阀A、DC12VB、AC22OVC、DC24VD、AC200V答案：C解析：在弱电控制系统中，选择驱动电磁阀的电压需考虑系统的整体电压等级、电磁阀的功率需求以及安全性。直流24V（DC24V）是常用的电磁阀驱动电压之一，适用于小型设备或低功耗场合，既能满足电磁阀的工作需求，又能确保系统的安全稳定运行。因此，在弱电控制系统中，选择DC24V驱动电磁阀是合适的。102.进入BootMonitor模式的的第一步是按住()键直到出现BMONMENU菜单A、功能键B、STARTC、STEPD、HOLD答案：A103.以下哪个不是剥线钳的规格()A、140mmB、160mmC、180mmD、200mm答案：D104.机器人的轨迹插补,尤其是姿态插补对()和加工效率起到决定性作用A、加工时间B、加工产量C、加工质量D、加工盘度答案：C解析：在机器人的加工应用中，轨迹插补尤其是姿态插补的精准度直接关系到加工件表面的光滑度、尺寸的精确度以及整体加工效果的好坏，这些因素共同决定了加工质量的高低。因此，机器人的轨迹插补，尤其是姿态插补对加工质量和加工效率起到决定性作用。105.用户最多可以设置()个工具坐标系A、3B、5C、8D、10答案：D106.基本幅面代号有几种?()A、2B、3C、4D、5答案：D107.旋转运动是指使用(),使工具的姿势从开始点到结束点以刀尖点位中心旋转的—种移动方法A、关节动作B、直线动作C、圆弧动作D、曲线动作答案：B解析：旋转运动在机械加工或相关领域中，特指一种通过直线动作驱动，使得工具（如刀具）围绕一个固定点（如刀尖点）进行旋转的移动方式。这种移动方式不是通过关节的灵活转动、圆弧的曲线轨迹或复杂的曲线动作来实现的，而是通过直接的直线动作来驱动工具的旋转。因此，选项B“直线动作”是描述旋转运动正确的方式。108.()指令可以通过逻辑运算符”or"和“and”将多个条件组合在一起,但是”or”和“and”不能在同一行中使用A、IFB、WHILEC、WAITD、CALL答案：A109.三视图分为()俯视图左视图A、主视图B、仰视图C、局部剖D、全剖答案：A110.气路连接时,需要注意()A、无注意事项B、随意插拔C、选择合适直径的气管进行连接D、会出现漏气现象,无需担心答案：C111.保险丝的更换需注意()A、必须使用额定值相同的保险丝B、同一品牌即可C、换上新保险丝,注意不要装错正负极D、无要求答案：A112.等待指令的符号是()A、IFB、WHILEC、WAITD、CALL答案：C113.IC脚容易受到()的影响A、周围元器件B、周围环境C、温度D、使用方法答案：A114.用来保存寄存器数据的是()A、NUm?EGVRB、POSREG.VRC、PALREG.VRD、IOCFGSV.10答案：A115.本标准中描述的全部坐标系由正交的()定则确定A、左手B、右手C、左右手D、左右脚答案：B116.通过电气原理图,可以查找出丢失由(),通过调节岀传感器或磁性开关等输入条件,可保证程序的继续运行A、模拟量B、数组C、信号源D、数字量答案：C解析：在电气原理图中，信号源是提供输入信号的关键元素，对于程序的运行至关重要。若信号源丢失，可以通过电气原理图查找出问题所在，并进而通过调节传感器或磁性开关等输入条件，来恢复或替代丢失的信号，从而确保程序的继续运行。因此，选项C“信号源”是正确的答案。117.系统信号指的是()A、机器人发送给和接收自远端控制惡或周边设备的信号B、机器人自带信号C、系统内部错误D、机器人数字信号答案：A118.默认的逻辑文件的符号是()A、TPB、DFC、SVD、I/O答案：B119.IPWrite写屏指令需配合()—起使用A、PR寄存器指令B、string字符串指令C、R数组指令D、G0指令答案：B120.与出现SRV0-062报警代码时,工业机器人()A、数据丢失B、自动美机C、无法正常启动D、不能动作答案：D解析：当工业机器人出现SRVO-062报警代码时，意味着机器人遇到了某种故障或异常状态，导致其无法执行动作，即不能动作。121.工业机器人启动时,需要从外部给与启动信号,信号源为()A、UIE1]B、UI[2]C、UI[3]D、UI[6]答案：D122.数据文件的作用是()A、用来保存如诸如寄存器数据B、用来保存系统设置C、用来保存I/O配置D、用来保存程序段答案：D123.工业机器人工具坐标系六点法设置一共需要设置()个点A、1B、2C、4D、6答案：D124.JMP指令必须和()指令联用A、LBLB、WHILEC、WAITD、CALL答案：A125.工业机器人工具坐标系()的前几部设置都与三点法和六点法一致A、直接输入法B、间接输入法C、四点法D、五点法答案：A解析：在工业机器人的工具坐标系设置中，直接输入法是一种常用的方法。根据工业机器人技术的相关知识，直接输入法的前几部设置与三点法和六点法具有一致性。这是因为这些方法在设置工具坐标系时，都需要进行某些初始的、基础的设定步骤，从而确保工具坐标系的准确性和有效性。因此，选项A“直接输入法”是正确的。126.自动运行方式RSR的程序名必须为()位A、5B、6C、7D、8答案：C127.工业机器人用户坐标系三点法需要记录()A、坐标原点B、零点C、基准点D、标准点答案：A128.气管接头的分类,一般分为()和金属接头A、塑料接头B、木质接头C、炭纤维接头D、玻璃接头答案：A129.查找所指定的程序指令要素应用()键A、FindB、DeleteC、opyD、Replace答案：A130.AI[i]/AO[i]是什么意思?()A、机器人输入/机器人输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出答案：D131.以下哪个不是万用表的组成部分?()A、表头B、测量电路C、转换开关D、按钮答案：D132.F0RR[2]>3,CALLTESTI的含义是()A、当R[2]>3时,满足条件继续向下运行B、当R[2]〉3时,运行至程序TEST1,机器人停止动作C、当R[2]>3时,调取程序TEST1运行,不满足条件继续向下运行D、当汀2]〉3时,结束当前运行答案：C133.用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置的是()A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SVC、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV答案：A134.工业机器人抓手调试方式()A、无要求B、抓手运动无机辙结构松动C、无漏气现象即可D、通过信号输出观察气动元件的顺序动作是否符合要求答案：D135.SELECTR[l]=l,CALLTESTI的含义是()A、当R[l]=l时,调用程序TESTIB、当R[l]=l时,运行至程序TESTIC、当R[1]=I时,程序TEST1停止运行D、当R[l]=l时,中断程序TEST1答案：A136.通过()指令可以将原有的点(A),(A)量由位置寄存器决定A、偏置B、等待C、赛择D、调用答案：A137.WAITDI[2]=ON的含义是()A、等待DI[2]=0N,程序停止B、等待DI[2]=0N,程序继续运行C、程序运行到DI[2]=ON,停止D、等待DI[2]=ON,系统停止运作答案：B138.通过TP上的()键可以显示程序文件目录A、SELECTB、CREATEC、DELETED、RESET答案：A139.三联件由空气过滤器减压阀和()组成A、节流阀B、单向阀C、油雾器D、先导阀答案：C140.气缸有做往复直线运动和()A、做往复滚动B、做往复摆动C、做单向运动D、做圆弧运动答案：B解析：气缸的运动方式主要包括往复直线运动和往复摆动。这两种运动方式都是气缸常见的运动形式，用于实现不同的机械动作和功能。141.工业机器人MAIN程序应用及设定MAIN的含义是()A、子程序B、附加程序C、主程序D、文本程序答案：C142.默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中,()键所对应的默认逻辑结构的设置A、FPF4B、CREATEC、DELETED、RESET答案：A143.RACK的定义是()A、1/()通讯设备种类B、I/O通讯地址C、I/O通讯方式D、I/O分配模块答案：A144.用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置的是()A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SVC、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV答案：A145.旋转运动的移动速度以()予以指定A、cm/minB、nun/secC、%D、inch/tninE、deg/sec答案：E解析：旋转运动的移动速度通常是以角度每秒（deg/sec）来衡量的，这是因为旋转运动主要涉及的是角度的变化而非线性距离的变化。在描述旋转速度时，我们关注的是单位时间内旋转过的角度，因此选项E“deg/sec”是正确的表示方式。其他选项如cm/min、nun/sec、%和inch/tnin均不适用于描述旋转运动的移动速度。146.通过按下()键,即可切换报警发生画面和报警履历画面A、FlB、F2C、F3D、F4_________________________________________答案：C147.以下哪个不是传感器的特点?()A、微型化B、数字化C、智能化D、人工化答案：D148.R-J31C控制器不可以使用的备份/加载设备有()A、MemoryCardB、USBC、PCD、PLC答案：D149.工业机器人的输入输出采用的是()A、低电平B、高电平C、低电频D、高电频答案：B150.工业机器人用户坐标系激活可以用()键输入所需激活的用户坐标系号A、數字B、方法C、细节D、坐标答案：A151.在程序中插入空白行应该使用()键A、InsertB、DeleteC、opyD、Replace答案：A152.工业机器人系统中广使用电磁阀,是为了驱动()A、J2轴B、工业机器人移动C、工业机器人气动抓手D、J3轴答案：C解析：在工业机器人系统中，电磁阀的主要作用是控制气动抓手。通过电磁阀对气动系统的气源气压和气路通断进行精确控制，可以驱动气缸的伸缩，从而实现零部件的抓取和放置功能。因此，电磁阀在工业机器人中广泛应用于驱动气动抓手。153.气缸有()和做往复摆动A、做往复滚动B、做单向运动C、做往复直线运动D、做圆弧运动答案：C解析：气缸根据其运动方式，主要分为做往复直线运动和做往复摆动两种类型。题目中明确提到了气缸有“做往复摆动”这一类型，另一种类型即为“做往复直线运动”。因此，选项C“做往复直线运动”是正确答案。154.以下哪个不是传感器的元件类型?()A、热敏元件B、光敏元件C、磁敏元件D、视觉元件答案：D155.START的定义是()A、对应于硬件的I/O地址B、对应于软件端口的I/O通讯协议C、对应于软件端口的I/O地址D、对应于软件端口的I/O设备起始信号位答案：D156.模拟输出A0[i]的范围是()A、0-16383B、0-16384C、0-16385D、0-16386答案：A解析：这道题考察的是对模拟输出范围的理解。在数字信号处理中，模拟输出的范围通常与使用的位数有关。对于14位的模拟输出，其范围是从0到2^14-1，即0到16383。因此，选项A是正确的。157.只能用一般寄存器进行条件选择的指令是()指令A、SELECTB、WHILEC、WAITD、CALL答案：A158.电缆走线布局时,应将线缆防止在()A、无要求B、线槽C、桥架D、电柜E、密封空间答案：B159.沿同一条轨迹做相反方向的运动时,轨迹位置准确度会有不同,轨迹姿态准确度和()准确度基本相同A、加速度B、运动速度C、减速度D、加加速度答案：B160.电磁阀的按电控神类分为()和双电控A、单电控B、五电控C、四电控D、三电控答案：A解析：电磁阀根据电控方式即阀心复位控制方式的不同，主要分为单电控和双电控两种类型。161.程序编辑包括以下哪个按键()A、INSERTB、HOLDC、SELECTD、WAIT答案：A162.系统输出U0[i]的范围是()A、0-18B、0-19C、0-20D、0-21答案：C163.选取电缆时不用考虑()A、用途B、敷设条件C、安全性D、品牌答案：D164.模拟输入AI[i]的范围是()A、0-16383B、0-16384C、0-16385D、0-16386答案：A165.SELECTR[l]=2,JMPLBL[1]的含义是()A、当R⑴=2时,标签1处停止运行B、当R[l]=2时,运行至标签1C、当瓯1]=2时,跳转至标签1处D、当R[l]=2时,中断标签1答案：C166.工业机器人运行速度过高时,为了避免与防止造成机械损伤,()A、确保机器人运行时,无干涉B、将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开C、确保运行时,无人在工作区域内D、可通过伺服参数设定,避免机器人高速运行答案：D167.DI/DOAI/A0信号是可以进行()A、可重新组合B、注释C、不能对信号编号进行再定义D、不可自定义答案：B解析：这道题考察的是对DI/DO、AI/AO信号特性的理解。在工业自动化领域，DI/DO代表数字输入/输出信号，AI/AO代表模拟输入/输出信号。这些信号在编程和配置时，通常可以进行注释，以便于理解和维护。注释是对代码或信号的额外说明，不改变信号的功能或定义。因此，B选项“注释”是正确的。其他选项如重新组合、不能对信号编号进行再定义、不可自定义，都不是DI/DO、AI/AO信号的特性。168.通过PLC来调用工业机器人的程序,可调用的程序名为()A、自定义程序名B、MAIN程序名C、RSR/PNS程序名D、TEST程序名答案：C169.OVERRIDE的定义是()A、倍率指令B、用户报警指令C、注释指令D、消息指令答案：A170.M0TN-210错误代码的含义是()A、突发急停B、电流过低C、程序不能再启动D、负载过高答案：C171.碰撞机器人后,或者在过载状态下长期使用后,产生振动杂音,主要原因是()A、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用B、使用指定外的润滑脂时,会导致机器人发生异常响声C、因为过载和碰撞等,机器人结构部的连结螺栓松动导致D、齿轮轴承减速机等出现了局部破损答案：D172.数字输入DI[i]的范围是()A、0-512B、0-513C、0-514D、0-515答案：A173.工业机器人中断功能中断程序的执行状态类型没有以下哪一种?()A、执行B、强制终止C、暂停D、错误运行答案：D解析：工业机器人中断功能是为了在特定情况下，如遇到错误或需要人为干预时，能够安全地停止或暂停程序的执行。关于中断功能的执行状态类型，我们可以从以下几个方面进行推理：A.执行：这是机器人程序在没有任何中断发生时的正常状态，因此它不是中断功能的执行状态类型，但它是程序的一种可能状态，应当作为参考。B.强制终止：当机器人遇到严重错误或需要立即停止所有操作时，可能会触发强制终止状态。在这种状态下，程序会立即停止，机器人会进入安全状态。C.暂停：在某些情况下，如需要临时停止程序执行以进行调试或检查，机器人会进入暂停状态。此时，程序虽然停止，但机器人的状态可以被保存，以便之后恢复执行。D.错误运行：这并不是工业机器人中断功能的执行状态类型。在正常情况下，机器人不会在检测到错误后继续运行，而是会采取适当的措施，如暂停或终止程序，以确保安全。错误运行可能导致机器人发生不可预测的行为，增加事故风险。综上所述，工业机器人中断功能的中断程序执行状态类型不包括“错误运行”。因此，答案是D。这符合工业机器人设计和运行的安全原则，即在遇到错误或异常情况时，机器人应当能够安全地停止或暂停操作，而不是继续错误地运行。174.工业机器人直接输入法的选择方式()A、ThreePointB、选中DirectEntryC、SixpointD、FourPoint答案：B175.气缸的缸径越小,输出的力越()A、大B、强C、小D、弱答案：C176.安全光栅的工作原理是()A、预先设置好保护区域坐标B、通过扫描的方式施行工作C、通过发射红外线,产生保护光幕,当光幕被遮挡时,发出遮光信号D、和急停按钮一样,被按下触发答案：C解析：安全光栅的工作原理是通过发射器发射红外线，形成保护光幕。当这个光幕被遮挡时，接收器会发出遮光信号，这个信号随后通过信号电缆传输到控制器，进而产生控制输出信号，用于控制设备的自动控制回路或其他设备的报警装置，使设备停止运行或发出安全警报。因此，选项C“通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，发出遮光信号”正确描述了安全光栅的工作原理。177.磁性开关是一种多用于与()测量A、电路中电流的大小B、气缸行程测量,是否到达极限位C、电路中电压的大小D、是一种计算移动距离的答案：B178.编码器输出表示()的编码器脉冲信号,并带有符号A、脉冲增量B、位移增量C、速度増量D、重量増量答案：B解析：编码器是一种将机械位移转换成电信号的传感器，其输出的脉冲信号通常表示位移的增量，即物体在空间中移动的距离变化量。并且，这些脉冲信号带有符号，可以表示位移的方向，如正脉冲表示正向位移，负脉冲表示反向位移。因此，编码器输出的是表示位移增量的编码器脉冲信号。179.工业机器人窗口切换应在示教器上按下()键A、DISPB、EDITC、DATAD、FCTN答案：A180.IFR[l]<3,JMPLBL[1]的含义是()A、若R[l]<3,则程序继续运行至标签1处停止B、若R[l]<3,则程序跳转至标签1处亭止C、若R[l]<3,则程序继续运行至标签1处D、若R[l]<3,则程序跳转至标签1处答案：D181.气管接头的分类,一般分为塑料接头和()A、玻璃接头B、木质接头C、炭纤维接头D、金属接头答案：D182.使用2分8的气管接头时,所需配置的气管直径为()A、6mmB、4mmC、8mmD、10mm答案：C183.CALLRSR0001的含义是()A、中断程序RSR0001B、调甬程序RSR0001C、恢复程序RSR0001D、跳过程序RSR0001答案：C184.WAIT-4.Os的含义是()A、程序只运行4秒B、程序停J±4秒后,再启动C、程序等待4秒后继续运行D、程序运行4秒后停止答案：C185.沿同一条轨迹做相反方向的运动时,轨迹位置准确度会有不同,轨迹姿态准确度和运动速度准确度()A、不相同B、有差异C、偏差较大D、基本相同答案：D186.使用了工件坐标系的指令中,坐标数据是相对工件坐标系的位置,一旦工件坐标系移动,相关轨迹点相对()移动A、原点B、零点C、基准点D、大地答案：D187.测量机器人关节()和角位移的传感器的机器人位置反馈控制中必不可少的元件A、脉冲位移B、増量位移C、线位移D、重量增量答案：C解析：在机器人位置反馈控制系统中，需要精确测量机器人关节的位移情况，包括线位移和角位移。线位移是指物体在直线上移动的距离，对于机器人关节来说，就是关节在直线方向上的移动量。而角位移则是指物体绕某点旋转的角度。测量机器人关节的线位移和角位移，可以实时反馈关节的位置信息，对于机器人的精确控制至关重要。因此，测量机器人关节线位移和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。188.自动运行方式PSN最多可以选择()个程序A、252B、253C、254D、255答案：D189.碰撞检测功能的定义是()A、机器人碰撞到物体后报警提示B、机器人出现外部重力撞击停止C、预先设置干涉区域,当干涉区域内有其它物体时,等待物体从干涉区域移走后运行D、接近到碰撞区域后,立即停止答案：C解析：碰撞检测功能在机器人领域中是一个重要的安全特性。其定义是预先设置干涉区域，在机器人运行过程中，当检测到干涉区域内有其他物体存在时，机器人会暂停运行，等待物体从干涉区域移走后再继续执行后续操作。这一功能旨在防止机器人与其他物体发生碰撞，从而确保作业过程的安全性和可靠性。190.安全光栅分为发光器和()A、阻光器B、吸光器C、屏蔽源D、受光器答案：D191.在(),釆用谐波传动减速器更显示出其优越性A、传动系统中B、高扭矩传动系统中C、高动态性能的伺服系统中D、高负载传动系统中答案：C解析：这道题考察的是谐波传动减速器的应用场合。谐波传动减速器因其高精度、高扭矩密度和高动态响应特性，特别适用于需要快速、精确控制的应用场景。在这些场合中，谐波传动减速器能够提供平稳的传动和较小的回程间隙，从而提高系统的整体性能。因此，在高动态性能的伺服系统中，采用谐波传动减速器更能显示出其优越性。192.以下机器人工作站的()上没有急停功能A、控制柜B、示教器C、机器人D、PLC答案：D193.腕奇异点的定义是()A、机器人J3轴在或接近0度位置B、机器人J4轴在或接近0度位置C、机器入J5轴在或接近0度位置D、机器人J2轴在或接近0度位置答案：C194.String的含义是()A、无意义B、标准格式C、显示的字符串D、系统名答案：C195.对工业机器人控制器内部进行电气排故时,务必()A、停止机器人运行B、切断气源C、机器人保持通电状态D、佩戴绝缘手套答案：D196.用来保存伺服参数的是()A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SVC、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV答案：B197.ANUC工业机器人LRMate系列运动精度达到()A、+/-0.01mmB、+/-0.03mmC、+/~0.02mmD、+/~0.05min答案：C解析：ANUC工业机器人LRMate系列的运动精度是一个重要的技术指标，它决定了机器人在执行任务时的准确性和可靠性。根据题目给出的选项，我们需要确定正确的精度值。通过对比搜索结果中的信息，虽然提到的是ABB工业机器人IRB120的运动精度，但此数据用于与ANUC工业机器人LRMate系列的精度进行类比。搜索结果中指出，ANUC工业机器人LRMate系列的运动精度为+/~0.02mm，这与选项C相匹配。因此，可以确定ANUC工业机器人LRMate系列的运动精度为+/~0.02mm。198.工件坐标系是由工件()和坐标轴方位构成A、原点B、零点C、基准点D、标准点答案：A199.CALLMAIN的含义是()A、中断程序MAINB、调用程序MAINC、恢复程序MAIND、跳过程序MAIN答案：B200.()结构应用最为广泛,适应于各种工作场合A、BBR型B、RBR型C、3R型D、4R型答案：B201.默认的逻辑文件的符号是()A、,TPB、DFC、SVD、I/O答案：B解析：在操作系统和文件管理中，不同的文件类型或属性通常会有特定的文件扩展名或符号来表示。对于逻辑文件，其默认的符号或扩展名用于标识文件的逻辑属性或类型。选项A（,TP）通常不是用来表示逻辑文件的符号或扩展名。选项B（.DF）在某些上下文或特定的系统中可能用来表示逻辑文件，这通常取决于具体的系统或应用程序的定义。选项C（.SV）和选项D（.I/O）也不是常见的逻辑文件符号或扩展名。由于题目没有提供具体的系统或上下文信息，我们只能根据一般的知识来推断。然而，根据我的知识库，.DF有时被用作逻辑文件的符号或扩展名。因此，在缺乏更多具体信息的情况下，我会选择B作为答案。但请注意，这可能不是所有系统或上下文的通用答案，实际情况可能因系统而异。所以，基于以上分析，答案选择B。但是，强烈建议查阅具体的系统文档或资料，以获取最准确的信息。202.电缆桥架的荷载没有()A、荷载B、动荷载C、附加荷载D、静荷载答案：D203.进入程序计时器指令的的步骤有几步?()A、1B、2C、3D、4答案：D204.工业机器人工具坐标系直接输入法可以用()键直接输入坐标值A、数字B、方法C、细节D、坐标答案：A解析：这道题考察的是对工业机器人工具坐标系输入方式的理解。在工业机器人编程中，工具坐标系是一个重要的概念，它定义了工具相对于机器人末端执行器的位置和方向。直接输入法是一种常用的输入方式，它允许用户直接输入坐标值来定义工具坐标系。在这个过程中，用户需要使用数字键来输入具体的坐标值。因此，正确答案是A，即数字键。205.系统输入Ul[i]的范围是()A、0-18B、0-19C、0-20D、0-21答案：A206.工业机器人与机械抓手的连接方式()A、使用法兰盘连接B、整体装配C、直接连接D、转向连接答案：A解析：工业机器人与机械抓手之间通常通过使用法兰盘进行连接。法兰盘连接具有标准化、通用性强的特点，能够方便地实现不同设备之间的连接与拆卸，同时也保证了连接的稳定性和可靠性。因此，选项A“使用法兰盘连接”是正确的连接方式。207.ClkStopclockl的含义是()A、将一个机器人时钟关闭,但仍旧保持时钟数据直至复位B、将一个机器人时钟关闭C、将一个机器人时钟至零D、将一个机器人时钟数据保存答案：A208.万用表要有足够大的内阻,至少要大于被测电路电阻的()倍以上,以免造成较大的测量误差A、5B、6C、8D、10答案：D209.以下娜个不是控制柜主要使用的文件类型()A、程序文件B、默认的逻辑文件C、数据文件D、用户USB文件答案：D210.工业机器人操作提示信息PressshiftkeytoJog的含义是()A、请使用shift按钮B、关节运动需要使用shiftC、请按下shift按钮方可操作运行D、请按下shift按钮进行操作答案：C211.常见的电话线接头和网线接头都是用()压制而成的A、压线钳B、剥线钳C、老虎钳D、剪刀答案：A212.气动三联件的调压范围是()A、0.l~0.6MPaB、0.TO.85MPaC、0.TO.3MPaD、0.P0.35MPa答案：B解析：气动三联件是气动设备中常见的压力控制元件，它通常包括过滤器、减压阀和油雾器三个部分，用于净化空气、调节压力和润滑。其中，减压阀负责将输入的高压气体调整到所需的稳定低压，以满足气动设备的工作要求。关于气动三联件的调压范围，这通常取决于具体的产品型号和设计参数。然而，一般来说，气动三联件的调压范围会比较广泛，以适应不同气动系统的需求。在给定的选项中，B选项“0.0~0.85MPa”提供了一个相对较大的范围，这在许多气动三联件中是常见的。因此，基于一般的理解和常见的产品参数，选项B是合理的答案。需要注意的是，具体的调压范围可能会因产品而异，所以在实际应用中还需要参考具体产品的技术规格和说明。213.工业机器人WHILE指令应用方式.regl=l;whileregl<5D0的含义是()A、当regl<5,循环結束B、当regl<5,开始循环C、当regl<5,regl开始累加D、当regl<5,regl开始递减答案：D214.在程序中输入CALL指令总共有几部?()A、2B、'3C、4D、5答案：D215.()专供电工剥除电线头部的表面绝缘层用A、剝线钳B、老虎钳C、压线钳D、剪刀答案：A216.工业机器人UI屏蔽的含义指()A、将机器人自诊断功能关闭B、将机器人故障报警系统关闭C、将机器人安全系统关闭D、将机器人与外部连接的安全信号屏蔽答案：D217.电磁阀按驱动种类分为()和气控A、电压控B、电控C、四电控D、三电控答案：B218.在()上可以控制工业机器人的D0强制输出A、示教器B、机器人C、控制柜D、PLC答案：A219.工业机器人常用的总气源元件是()A、截止阀B、气动三联件源C、减速阀D、累计流量计答案：B220.在基座坐标系的校准期间,相对于工作区域确定基座坐标系的位置和方向以及相应的基座部的()A、位置和方向B、原点和方向C、零点和方向D、位置和距离答案：A解析：这道题考察的是对基座坐标系校准过程的理解。在机器人或自动化设备中，基座坐标系是定义设备工作区域的基础。校准基座坐标系时，需要确定其在工作区域中的**位置和方向**，以便设备能准确地进行空间定位和路径规划。因此，正确答案是A，即“位置和方向”。221.工业机器人操作面板I/O()A、可重新组合B、可自定义C、不能对信号编号进行再定义D、不可自定义答案：C多选题1.以下哪些是设置PNS程序的步骤()A、依次按键操作:MENU—SETUP―FlRSR/PNS或ProgSelectB、依次按键操作:MENU—I/O一FlTYPE—UOP,并通过F3IN/OUT选择输入界面C、系统信号UI[10]gON,UI[U]置ON,UI[14]置ON,分别对PNS2PNS3,PNS6,基数为100D、按照PNS程序命名要求,选择的程序为PNS0138答案：ABCD解析：这道题考查的是设置PNS程序的步骤。设置PNS程序需要按照特定的步骤操作，首先通过按键操作进入设置界面，选择对应的程序或输入界面，然后设置系统信号，并按照命名要求选择程序。每个步骤都是必要的，共同构成了完整的PNS程序设置过程。2.控制柜主要使用的文件类型有()A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、I/O配置文件E、数据文件答案：ABCDE解析：这道题考察的是控制柜主要使用的文件类型。控制柜的核心功能依赖于多种文件类型的支持。程序文件是控制逻辑的基础，逻辑文件定义了控制策略，系统文件确保硬件与软件的兼容，I/O配置文件设置输入输出参数，数据文件存储运行中的数据。这些文件共同支持控制柜的正常运行。3.电磁阀的组装需要哪些部件()A、电控装置B、气接头C、消音器D、气管E、节流阀答案：ABC4.机器人附近的机械动作状况与机器人的整栋有某种相关关系,产生这类现象的原因是A、没有切实连接地线时,电气噪声会混入地线,从而导致机器人因指令值不能正确传递而振动B、使用指定外的润滑脂时,会导致机器人发生异常响声C、因为过载和碰撞等,机器人结构部的连结螺栓松动导致D、齿轮轴承减速机等出现了局部破损E、地线连接场所不合适的情况下,会导致接地不稳定,致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动答案：AE5.与FOR指令一样功能的循环指令还有()A、WHILEB、IVHENC、WAITD、SELECTE、IF答案：AB解析：在编程中，FOR指令是一种常用的循环控制指令，用于按照指定的次数重复执行一段代码。与此功能相似的循环指令还包括WHILE和WHEN（在某些编程语言或特定上下文中可能用WHEN表示条件循环或类似功能）。6.使用Profibus-DP通讯模式时,机器人软件内需含有()A、PROFIBUSDP(12M)Interface(Master&SlavefunctionB、CC-LinkRemoteDeviceStationdaughterboardC、PROFIBUSDP(12NDSlave(OnlySlavefunction)D、PROFIBUSDP(12粉Master(OnlyMasterfunction)E、PROFIBUSDP(12M)答案：ACD解析：在使用Profibus-DP通讯模式时，机器人软件必须包含与Profibus-DP协议兼容的接口和功能。Profibus-DP是一种用于工业自动化领域的现场总线协议，支持主站（Master）和从站（Slave）之间的通信。7.WAIT指令需要考虑()A、变量B、运算符C、值D、行为答案：ABCD8.电缆桥架分哪些结构?()A、槽式B、托盘式C、网格式D、圆弧式答案：ABC9.工业机器人使用电磁阀时,可以通过()信号直接控制A、GOB、DOC、AOD、UOE、SO答案：AB10.安全操作时,安全注意事项为()A、切断总电源B、移动机器人C、穿好电工鞋D、佩戴绝缘手套E、万用表量程选择正确答案：ACDE11.工业机器人抓手种类较多,以点焊抓手为例,可以分为()A、气劫型B、电动型C、气液型D、油压型E、液压型答案：AB解析：在工业机器人的应用中，抓手是执行抓取、搬运等任务的关键部件。对于点焊抓手而言，其分类主要依据驱动方式的不同。气动型抓手利用气压驱动，具有响应速度快、结构简单等特点；电动型抓手则通过电力驱动，能够实现更精确的控制和定位。这两种类型都是点焊抓手中常见的种类。而气液型、油压型和液压型虽然也是工业中常见的驱动方式，但在点焊抓手的分类中并不常见。因此，正确答案是AB。12.工业机器人外围信号故障最常见的几种()A、使能信号连接断路B、气源断路C、通讯信号线断路D、急停回路被触发E、电源中断答案：ACD13.机构部的故障导致电机过热的主要原因有()A、因为机构部驱动系统发生故障,致使电机承受过大负载B、电机制动器南故障,致使电机始终在受制动的状态下动作,导致电机承受过大的负载C、电机主体的故障而致使电机自身不能发挥其性能,从而使过大的电流流过电机D、电机负载过大E、斤输入的工件数据不合适时,机器人的加减速将变得不合适,致使平均电流值増加,导致电机过热答案：ABC解析：机构部的故障导致电机过热，通常与电机的负载、制动状态以及电机本身的性能有关。具体来说，当机构部驱动系统发生故障时，电机可能会承受过大的负载，导致过热，这是选项A所描述的情况。同样，如果电机制动器出现故障，电机可能会在受制动的状态下持续动作，这样也会使电机承受过大的负载而过热，对应选项B。此外，电机主体本身的故障也可能导致其不能正常发挥性能，进而使过大的电流流过电机，产生过热现象，这是选项C所描述的。而选项D“电机负载过大”虽然也是电机过热的一个可能原因，但它并未特指是机构部故障所导致的，因此不符合题目要求。选项E“输入的工件数据不合适时，机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热”描述的是另一种情况，与机构部故障直接导致的电机过热不直接相关。所以，正确答案是ABC。14.STAT状态提示共有()A、CTIVE:激活B、Sleep:休眠C、UNASG:未分配D、PEND:需要重回生效E、Invalid:无效答案：ACDE解析：STAT状态提示用于表示不同的状态信息。其中，ACTIVE表示激活状态，即设备或资源当前正在使用或已准备好使用；UNASG表示未分配状态，指设备或资源尚未被分配或指定给特定的任务或功能；PEND表示需要重回生效状态，通常指设备或资源处于等待重新激活或生效的状态；Invalid则表示无效状态，说明设备或资源当前不可用或存在错误。而Sleep（休眠）状态并不在STAT状态提示的范围内。因此，正确答案是ACDE。15.条统错误表示系统问题非常严重,会妨碍系统的进一步操作,该问题可能与()或()有关A、硬件B、软件C、配件D、零件E、组件答案：AB解析：这道题考察对系统错误原因的理解。条统错误通常指示系统问题严重，可能阻碍进一步操作。这类问题往往与硬件或软件有关。硬件是构成计算机系统的物理部件，软件则是运行在计算机上的程序和数据。两者都可能引发系统错误。配件、零件、组件通常指构成硬件的更小单元，不直接用来描述系统错误的原因，故不选。16.伺服放大器共有3个保险丝分别是()A、用于生成放大器控制电路的电源B、用于对末端执行器XROTXHBK的24V输岀保护C、用于对再生电阻附加轴放大器的24V输出保护D、用于对再生电阻附加轴放大器的24V输入保护E、用于对末端执行器XROTXHBK的24V输