智能汽车感知技术知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春上海交通职业技术学院

智能汽车感知技术知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春上海交通职业技术学院第一章单元测试

多传感器融合技术有（）优势。

A:有效减少成本B:提高系统感知的准确度C:增强环境适应能力D:增加系统的感知维度

答案:有效减少成本###提高系统感知的准确度###增强环境适应能力###增加系统的感知维度驾驶辅助系统中前向碰撞预警应用的传感器由（）等组成。

A:毫米波雷达B:激光雷达C:超声波雷达D:车载摄像头

答案:毫米波雷达###激光雷达###车载摄像头智能网联汽车基于视觉的车道线识别流程有（）。

A:图像采集B:模型训练C:图像预处理D:特征提取

答案:图像采集###模型训练###图像预处理###特征提取交通标志识别技术在自动驾驶中通常采用哪些方法？（）。

A:基于传统计算机视觉的方法B:基于规则的方法C:基于深度学习的方法D:基于传感器融合的方法

答案:基于传统计算机视觉的方法###基于深度学习的方法###基于传感器融合的方法行人识别技术在自动驾驶中的应用面临哪些挑战？（）。

A:行人的多样性和不确定性B:天气条件C:道路的复杂性D:车辆的行驶速度

答案:行人的多样性和不确定性

第二章单元测试

在激光雷达标定中，为什么需要进行温度补偿？（）。

A:因为激光雷达对温度不敏感B:因为温度补偿可以降低激光雷达的成本C:因为温度补偿可以提高激光雷达的美观度D:因为温度变化会影响激光雷达的性能

答案:因为温度变化会影响激光雷达的性能自动驾驶汽车的感知系统主要包括哪些技术？（）。

A:激光雷达B:其余选项都对C:摄像头D:毫米波雷达

答案:其余选项都对GPS导航电文包不含以下哪项内容？（）。

A:C/A码距离观测值B:电离层延迟改正参数C:卫星星历D:卫星钟改正值

答案:C/A码距离观测值下列哪项不是毫米波雷达的类型？（）。

A:声波雷达B:连续波雷达C:脉冲雷达D:相控阵雷达

答案:声波雷达在进行毫米波雷达外参标定时，以下哪些步骤是必要的？（）。

A:确定标定目标的位置B:采集雷达测量数据C:进行数据处理和分析D:选择合适的标定目标

答案:确定标定目标的位置###采集雷达测量数据###进行数据处理和分析###选择合适的标定目标

第三章单元测试

基于机器视觉的环境感知流程不包括。（）。

A:图像模式识别B:图像特征提取C:图像预处理D:图像加工

答案:图像加工激光雷达点云不包括下面哪一种信息（）。

A:大小信息B:颜色信息C:物体的三维坐标信息D:反射强度信息

答案:大小信息车载摄像头不能作用于下面哪一种功能（）。

A:自动泊车辅助B:车道偏离预警C:盲区监测D:前向碰撞预警

答案:自动泊车辅助下面关于相对定位的描述，错误的是（）。

A:实现起来较为困难B:利用上一时刻的车辆位姿以及上一时刻到当前时刻之间的车辆位移来推算车辆当前的位姿C:须要获得车辆的初始位姿信息D:最大问题在于误差累计

答案:实现起来较为困难常用的图像分割方法不包括下面哪一种（）。

A:边缘分割法B:区域分割法C:阈值分割法D:亮度分割法

答案:亮度分割法

第四章单元测试

以下哪个是SLAM中的全局优化算法？（）。

A:图优化B:蒙特卡洛定位C:粒子滤波D:卡尔曼滤波

答案:图优化在自动驾驶系统中，（）用于确定车辆在道路上的位置。

A:轮速传感器B:地图匹配C:惯性测量单元（IMU）D:GPS

答案:地图匹配在SLAM中，哪个算法可以用于处理传感器数据的时间延迟问题？（）。

A:扩展卡尔曼滤波B:卡尔曼滤波C:所有选项都是D:非线性观测模型

答案:扩展卡尔曼滤波在自动驾驶汽车中，（）用于控制车辆的行驶方向和速度。

A:决策系统B:控制系统C:用户界面D:感知系统

答案:控制系统SLAM中的“局部化”