智能船舶概论知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春天津理工大学

智能船舶概论知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春天津理工大学第一章单元测试

IMO把海上自主水面船舶分为不同的等级，其第二级为（）。

A:船舶由其他位置进行控制和操作，船员不在船B:船上有船员操作和控制船上系统和功能，部分操作可能是自动化的并在部分时间不受监控，但是船上船员随时准备接管C:船舶由其他位置进行控制和操作，有船员在船可以控制和操作船上系统和功能D:船上操作系统能够自主决策并采取行动

答案:船舶由其他位置进行控制和操作，有船员在船可以控制和操作船上系统和功能安装瓦锡兰自动靠泊系统（autodockingsystem）的渡船“Folgefonn”号能够实现（）。

A:自主靠泊操作B:自动速度控制C:全程无人干预D:全电动控制

答案:自主靠泊操作###自动速度控制###全程无人干预###全电动控制2021年4月，中国首艘自主航行300TEU集装箱船（）交付。

A:“珠海云”号B:“智飞”号C:“大智”号D:“明远”号

答案:“智飞”号（）是智能船舶实现无人驾驶的关键所在。

A:通信导航技术B:遇险预警救助技术C:自主航行技术D:信息感知技术：

答案:自主航行技术智能船舶发展趋势包括（）。

A:船用通讯实时性与可靠性B:船用系统智能化C:船舶设备智能化D:船舶动力着绿色化

答案:船用通讯实时性与可靠性###船用系统智能化###船舶设备智能化###船舶动力着绿色化

第二章单元测试

船舶智能航行外部感知数据包括（）。

A:他船信息B:碍航物信息C:自然环境信息D:通航环境信息

答案:他船信息###碍航物信息###自然环境信息###通航环境信息现行大型商船一般配备（）部航海雷达。

A:一部B:不限C:三部D:二部

答案:二部就船舶智能航行应用测距而言，（）测量精度最高。

A:航海雷达B:微波雷达C:毫米波雷达D:激光雷达

答案:激光雷达北斗卫星导航系统能为全球用户提供全天候、全天时、高精度的（）服务。

A:授时B:导航C:定位D:测深

答案:授时###导航###定位电子海图显示与信息系统被认为是继雷达/ARPA之后在船舶导航方面又一项伟大的技术革命。（）

A:错B:对

答案:对光纤罗经能够输出（）。

A:纵摇角度B:横摇角度C:旋转角速率D:船艏向

答案:纵摇角度###横摇角度###旋转角速率###船艏向船舶航行船舶在狭水道航行时，应获取的船舶自身感知信息具体应包括（）。

A:船舶对地航向B:船舶位置C:船舶首向D:航行速度

答案:船舶对地航向###船舶位置###船舶首向###航行速度智能船舶感知数据采集精度，对于舶自身航速数据不低于（）m/s，推荐采用差分定位系统进行测速。

A:0.2B:1.0C:0.01D:0.05

答案:0.2

第三章单元测试

现行《国际海上避碰规则》没有对相关术语进行量化处理，对于船舶智能避碰系统带来判断困难。（）

A:错B:对

答案:对船舶碰撞危险度根据不同的划分方法，可以分为（）。

A:微观和宏观碰撞危险度B:客观和微观碰撞危险度C:宏观和主观碰撞危险度D:客观和主观碰撞危险度

答案:微观和宏观碰撞危险度###客观和主观碰撞危险度为保证船舶航行安全，在船舶周围存在一个避免他船进入的区域，定义为（）。

A:船舶危险区B:船舶禁区C:船舶安全区D:船舶领域

答案:船舶领域在研究智能避碰，确定第一次釆取避碰行动的时机时，一船避免他船进入围绕本船周围的一定范围的水域，则当他船与本船的值等于领域值前，本船或他船就应釆取措施避开，应归类于（）。

A:基于避碰行为统计方法的避碰时机B:基于碰撞危险度的避碰时机C:基于船舶领域的避碰时机D:以时间或距离确定避碰行动时机

答案:基于船舶领域的避碰时机系统大致可以分为（）。

A:复合系统B:自然系统C:复杂系统D:人工系统

答案:复合系统###自然系统###人工系统咨询式的船舶智能避碰决策系统在存在多种避碰行动方案下，所得到的避碰策略不一定是最优的。（）

A:对B:错

答案:对在避碰操纵避碰中，船舶驾驶员需要掌握的信息包括（）。

A:本船与他船相互作用信息B:本船航行环境方面信息C:本船信息D:他船信息

答案:本船与他船相互作用信息###本船航行环境方面信息###本船信息###他船信息当操纵大型船舶避让时，其采取避碰行动的时机要略早于其驾驶小船时采取避碰行动的时机。（）

A:对B:错

答案:对对船舶碰撞事故，影响因素最大的（）。

A:风浪海况B:能见度C:船舶操纵性能D:船舶尺寸

答案:能见度当相遇的两艘大型船舶有碰撞时，一般采用通过改变（）来实现避碰的。

A:船速B:航向和船速C:航向或航速D:航向

答案:航向能见度良好的情况下，一艘机动船正从他船正横后大于22．5°的某一方向赶上他船时，应认为是在（）中。

A:对遇B:追越C:横穿D:交叉

答案:追越能见度良好的情况下，当一船看见他船在正前方或接近正前方，并且，在夜间能看见他船的前后桅灯成一直线或接近一直线和（或）两盏舷灯；在白天能看到他船的上述相应形态时，应认为是在（）中。

A:交叉B:横穿C:对遇D:追越

答案:对遇最晩施舵点定义为存在碰撞危险两船中的任意一船，根据避碰规则及避碰行动局面划分，采取450及以上转向行动能够导致两船在最小安全会遇距离通过。（）

A:错B:对

答案:错如果智能避碰决策系统判断他船的行动不能保证会遇两船安全通过，本船将以获得的新的参数为基础，重新确定本船所釆取的避碰行动。（）

A:对B:错

答案:对

第四章单元测试

从船舶控制角度来看，（）是船舶在海上操纵的主要设备。

A:锚B:桨C:舵D:缆

答案:锚###桨###舵船舶运动控制系统可分为（）结构，通过信息反馈形成多个闭环。

A:任务规划B:控制策略C:控制执行D:协调调度

答案:任务规划###控制策略###控制执行###协调调度航迹保持要求舵角要克服环境干扰，把船舶的运动轨迹维持在设定航迹上，这时不但要消除航迹误差误差，而且还要消除航向误差。（）

A:对B:错

答案:对现有的综合驾驶台控制系统实质上是面向操作人员的监视和操纵行为，是在他们进行决策时提供有效支持的系统。（）

A:对B:错

答案:对船舶在海上航行，风、浪、流的存在，对船舶运动的附加干扰动力转换成船舶运动模型的参数和结构的摄动，带来船舶运动模型的的不确定性。（）

A:对B:错

答案:对建立一个复杂和精细的船舶运动模型可以包括更多的参数，因此，建模时尽可能设计更加复杂的运动模型。（）

A:对B:错

答案:错国际海事组织定义动力定位系统是“自动控制船舶的位置和艏向的系统，仅仅依赖于自身的推进系统”。（）

A:对B:错

答案:对船舶侧推器使用时的船速应控制在（），以及当船舶停车或后退时能获得较好的控向性能。

A:低速B:6kn以下C:4-5kn以下D:1-2kn以下

答案:4-5kn以下在船舶运动数学模型中，在模型中加入等效船速，从而能体现出船舶顶风静止状态的舵效效果。为了在仿真中体现舵效的好坏。（）

A:对B:错

答案:对

第五章单元测试

船舶智能运维主要借助于（）以及现代控制理论来完成船舶系统设备的运行与维护保养。

A:互联网技术B:信息技术C:大数据技术D:计算机技术

答案:互联网技术###信息技术###大数据技术###计算机技术根据船舶缺陷和故障的类型及特点，其修复方案可以划分为船舶缺陷应急处置方案和船舶缺陷岸基维修方案两种方法。（）

A:错B:对

答案:对船舶状态信息交互包括船端机械信息状态交互和岸端船舶状态信息交互两方面。（）

A:对B:错

答案:对船舶缺陷的岸基修复包括港口作业期间缺陷自修、岸基修复和停航进船厂修复。（）

A:对B:错

答案:对按照不同时期可以分为建造期间运维、营运期间船舶运维、船厂维修期间船舶运维和船舶改造期间船舶运维。（）

A:错B:对

答案:对

第六章单元测试

船舶从建造到运营、维修再到最后的拆解，整个过程都会对周边环境产生重大的影响。（）

A:对B:错

答案:对船舶柴油机燃烧带来的污染包括排放的（）。

A:氮氧化物B:船用制冷剂C:硫氧化物D:颗粒物质

答案:氮氧化物###硫氧化物###颗粒物质船舶修造船厂的主要污染源包括（）污染。

A:噪声B:废气与粉尘C:废水D:固体废物

答案:噪声###废气与粉尘###废水###固体废物现常用的拆船工艺主要有（）。

A:冲滩拆解法B:离岸水上抛锚拆解法C:靠泊位拆解法D:船坞拆解法

答案:冲滩拆解法###离岸水上抛锚拆解法###靠泊位拆解法###船坞拆解法对于预防船舶油污水带来的污染，而制定的国际公约是（）。

A:MARPOL73/78公约B:2009年香港国际安全与无害环境拆船公约C:2004年船舶压载水和沉积物控制和管理国际公约D:2007年内罗毕国际残骸清除公约国际

答案:MARPOL73/78公约绿色船舶的环境协调性体现在（），如仅仅在船舶寿命周期某个阶段中具备环境协调性的船舶并不能称为绿色船舶。

A:保护劳动者B:节省资源C:保护环境D:节省能源

答案:保护劳动者###节省资源###保护环境###节省能源从船舶设计角度，实现绿色船舶设计的途径包括（）。

A:可拆卸性设计B:模块化设计C:环保专家参与设计D:消除冗余功能设计

答案:可拆卸性设计###模块化设计###环保专家参与设计###消除冗余功能设计一般来说，绿色能源包括（）。

A:地热能B:海洋能C:核能D:风能

答案:地热能###海洋能###核能###风能氨燃料作为船用燃料，同氢类似，既不含碳也不含硫，能实现船舶“零碳”排放（）。

A:错B:对

答案:对国际海事组织（IMO）船舶温室气体减排初步战略，目标是到2050年国际航运的温室气体比2008年减少50%以上，（）年前尽快实现温室气体零排放排。

A:2100B:2080C:2060D:2075

答案:2100

第七章单元测试

智能船舶采用了大量先进传感器以及智能决策系统，因此智能船舶航行所面临的风险比传统船舶要小。（）

A:错B:对

答案:错根据船舶缺陷和故障的类型及特点，其修复方案只有船舶缺陷岸基维修方案一种方法。（）

A:对B:错

答案:错智能船舶设备故障风险可以细分为（）。

A:气温过低B:通信设备故障C:环境监测设备D:控制设备故障

答案:通信设备故障###环境监测设备###控制设备故障智能船舶决策系统的风险包括（）。

A:决策不符合COLREGSB:决策不符合良好船艺C:决策算法设计不足D:错过避碰时机

答案:决策不符合COLREGS###决策不符合良好船艺###决策算法设计不足风险分析应在风险识别的基础上,针对所识别出的智能船舶关键事故场景进行详细分析,并为风险评价提供输入。（）

A:错B:对

答案:对智能船舶事故场景的风险评价结果分为（）。

A:高B:低C:中D:无