《机器人行走》参考教案

1/4机器人行走一、教学要求1．通过编程让机器人直线行走、转向，理解程序语言的表达规定，初步学会用流程图表示算法。2．掌握简单的程序修改方法，并能够编译源程序。3．初步掌握条件循环语句的结构。4．发挥想象力，按照需求创造性地设计多种机器人转向方案。5．引导学生合作，让学生在合作中体验成功的快乐。二、教材分析与教法建议1．教材的地位和要求本课涉及学生机器人编程的基本方法——画流程图。按照一定的需要，选择合适的执行控件，画出流程图，设置控件后，就完成了让学生机器人执行指定动作的程序开发。信息识别与获取：了解条件循环语句的结构和流程图绘制方法；能够根据需要设定合适的直流电机运行方式、速度和延时时间，让机器人行走。信息存储与管理：知道保存源程序和编译源程序的方法，掌握简单的程序修改方法。信息加工与表达：让学生了解，通过可视化、直观性强的流程图设计，能够得到C代码，再经过学生机器人平台进行编译，并将程序写入学生机器人，让机器人行走。信息发布与交流：通过讨论学习来猜想结果，并设计程序来验证理解。2．教学方法的指导本课是学生第一次运用执行控件画流程图来进行设计程序，控制机器人的动作。因此感性认识还不够充分，需要教师运用直观演示法进行教学，让学生观察体验、实践操作、总结提炼、创新探索。第1课时：让学生学会运用流程图设计让机器人直走的程序，并了解C代码的函数表达。让机器人向前直线行走⑴画流程图。①打开学生机器人开发平台，新建一个程序；②单击“执行控件”按钮；③单击“直流电机”按钮；④在工作区单击生成一个“直流电机”控件，使其与“Main”相连接；⑤单击“延时”按钮；⑥在工作区单击生成一个“延时”控件，与“直流电机控”件相连。⑵设定直流电机的运行方式、速度和延时的时间。①右击“直流电机”控件，选择“属性”命令。②将左右直流电机的运行方式设定为“正转”，设定速度为“10”。③右击“延时”控件，选择“属性”命令。④设定“延时时间”为2000毫秒。⑤将保存程序为“直走.dat”。⑶C代码表达（提高部分）①查看流程图中各项设置与C代码表达的关系#include"9S08GB60.h"/*主控芯片型号*/#include"head.h"/*头文件*/voidMAIN()/*主函数*/{DCMotor(1,0);/*直流电机1（左轮）正转*/Speed(1,20);/*直流电机1速度20*/DCMotor(2,0);/*直流电机2（右轮）正转*/Speed(2,20);/*直流电机2速度20*/Delay(60000);/*前进60秒*/}②完成教材探究过程中的第一题，了解相关函数分别是由哪个控件生成的，并熟悉这些函数的拼写。第2课时：让学生学会简单的程序修改方法，并能按照需求创造性地设计多种机器人转向方案，初步掌握条件循环语句的使用。（1）讨论学习：如果左右直流电机设定不一致将如何？直流电机1设定直流电机2设定猜想：机器人的运动方式运行方式为反转设定速度为20运行方式为反转设定速度为20运行方式为停止运行方式为正转设定速度为20运行方式为正转设定速度为20运行方式为停止运行方式为正转设定速度为10运行方式为正转设定速度为30（2）概括机器人转向的几种方案。（提高部分：尝试用C代码表示。）（3）知道60000毫秒是多少分钟？（4）简单修改程序中的相关数值，猜想程序运行结果，通过实践验证猜想。（5）了解条件循环语句的流程图画法。（提高部分：尝试用C代码表示。）（6）学会使用循环语句，编写一个让机器人向后连续走的程序。三、实践指导过程与方法（答案）：1．帮助学生理清设计思路，在设计辅助的基础上可自主设定运行方式、速度和延迟时间，其中考查知识点为毫秒与秒、分钟的换算关系。2．帮助学生发现运行方式、速度的不同设置，可以影响机器人的行动方式。练习与思考（答案）：1．在工作区内任意一个控件上右击，选择“属性”命令，将会弹出该控件的“属性设置”对话框。该对话框中列出了有关此控件的各种属性，用户可以对属性值进行设置和修改等操作。2．60000毫秒（ms）=