机电集成技术（高级）课件 模块四 机电集成系统的典型应用 工作站打磨工艺规划与参数选择_第1页
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工作站打磨工艺规划与参数选择——课证融通课程工作站工艺规划1工艺参数选择21.工作站工艺规划工作站生产对象为汽车行业的轮毂零件，是完成精加工后的半成品铸造铝制零件。精加工后轮辋的表面依然不能达到后续的装涂要求，在执行压装工艺时，可能会由于轮毂与车胎摩擦力过大而导致压装失败，因此打磨工艺在汽车车轮制造中具有非常的重要意义。在此着重介绍打磨工艺流程，该流程为下一步车胎的压装流程做铺垫，主要包括三个工艺来进行实施，分别为：打磨→吹屑→抛光。1.工作站工艺规划（1）打磨工艺打磨工艺的实施主要完成轮毂正面和背面轮辋边缘打磨，改善轮辋表面的粗糙度。如图所示，由于轮毂的打磨方位较为全面，因此需要借助相应的变位装置方可执行。反面正面1.工作站工艺规划（2）吹屑工艺吹屑工艺的实施主要将打磨完成后的轮毂金属碎屑处理干净，避免后续实施抛光工艺时划伤金属表面。如图所示，在吹屑工位处，吹气口可对轮毂零件喷出高流速气体。工业机器人（未显示）通过末端夹爪工具抓取轮毂零件，控制轮毂在吹屑工位进行上下移动和旋转运动，以便全方位的为轮毂零件去除金属碎屑。旋转上下平移吹气口废屑收纳盒1.工作站工艺规划（3）抛光工艺抛光工艺的实施主要完成轮毂正面和背面轮辋边缘抛光，保证在安装轮胎之前，使轮毂零件的轮辋边缘出现金属光泽（3级）。如图所示，同打磨工艺一样，由于轮毂的抛光方位较为全面，因此需要借助相应的变位装置方可执行。正面反面2.工艺参数选择（1）选择打磨参数打磨工作站选用工具型打磨工业机器人，打磨动作的实施及参数保证均由工业机器人来完成，具体打磨参数见表1。打磨工作站的加工对象和批量化打磨工艺流程都已经确定，工业机器人工具均已固定，工具转速等参数已经在工业机器人系统中设置完成；打磨进给速度可由工业机器人TCP运行速度来决定。参数设定值磨削压力磨削深度工具转速进给速度表1打磨工艺参数2.工艺参数选择（2）选择抛光参数与打磨工艺的实施方式相同，抛光动作的实施及参数保证也均由工业机器人来完成，具体打磨参数见表2。参数设定值抛光压力抛光线速

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