《自动化生产线安装与调试》课件-项目三 加工单元安装与调试

自动化生产线安装与调试主讲人：任务一加工单元的结构项目三

加工单元安装与调试

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页123加工单元基本知识加工单元基本功能加工单元基本结构加工单元基本工作原理供料单元的结构第

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页加工单元的结构加工单元的基本功能：加工单元是YL-335B中的第二单元，加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域（冲压气缸的正下方），完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。1加工单元基本功能第

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页加工单元的结构2加工单元基本结构加工单元的结构主要由机械部件、电气元件和气动元件组成气动元件包括双作用直线气缸、节流阀和电磁阀等。机械部件由加工台及滑动机构，加工（冲压）机构，底板等组成电气元件包括光电传感器、磁性开关、PLC、端子排组件、急停按钮和启动/停止按钮模块等。第

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页加工单元的结构2加工单元基本结构加工台及滑动机构加工台及滑动机构如右图所示。加工台用于固定被加工件，并把工件移到加工（冲压）机构正下方进行冲压加工。它主要由气动手爪、手指、加工台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。

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页加工单元的结构2加工单元基本结构加工（冲压）机构加工（冲压）机构如右图所示，主要用于对工件进行冲压加工，它主要由冲压气缸、冲压头、安装板等组成。冲头安装在冲压缸头部，根据工件的要求对工件进行冲压加工。安装板用于安装冲压缸，对冲压缸进行固定。

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页加工单元的结构3加工单元基本工作原理滑动加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出，加工台气动手指张开的状态；当输送机构把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出

→到位后气动手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号，为下一次工件到来加工作准备。自动化生产线安装与调试主讲人：任务二

加工单元的机械安装第

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页1安装前的准备工作设备安装前，应对设备的零部件作初步检查以及必要的调整。应合理摆放工具和零部件，安装操作时每次使用完的工具应放回原处。加工单元的机械安装

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页2安装步骤加工单元的机械安装

加工机构组件;①加工单元可分解成2个组件滑动加工台组件；②安装方法首先进行组件装配，然后再进行总装。加工结构组件安装第

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页2安装步骤加工单元的机械安装

（1）组件安装滑动加工台组件安装第

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页2安装步骤加工单元的机械安装

（1）组件安装滑动加工台组件安装第

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页2安装步骤加工单元的机械安装

（1）组件安装第

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页2安装步骤加工单元的机械安装

（2）总体装配自动化生产线安装与调试主讲人：任务三

加工单元的气路安装

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页1连接步骤加工单元的气路安装

加工单元的气动回路第

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页2气路连接的规范要求加工单元的气路安装

连接时注意气管走向，应按序排布;气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。①气路连接完毕后，应用扎带绑扎，两个扎带之间的距离不超过50mm。电缆和气管应分开绑扎，但当它们都来自同一个移动模块上时，允许绑扎在一起。②无气管缠绕，绑扎变形现象。③第

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页3气路的调试加工单元的气路安装

①用电磁阀上的手动换向按钮验证冲压气缸、加工台伸缩气缸和夹紧气缸的初始和动作位置是否正确。②调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，使得气缸动作时无冲击同时无卡滞现象。自动化生产线安装与调试主讲人：任务四加工单元的PLC程序设计调试第

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页加工单元PLC程序设计调试123加工单元PLC程序设计调试加工单元具体任务要求加工单元单站控制的编程思路4加工单元单站控制的PLC程序加工单元PLC程序调试第

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页加工单元PLC程序设计调试1加工单元具体任务要求1.初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。若设备在初始状态，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。2.若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。3.在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。具体任务第

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页加工单元PLC程序设计调试2加工单元单站控制的编程思路1个主程序2个子程序，一个是加工控制，一个是系统状态显示，主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状态已经建立才可能调用加工控制子程序。子程序主程序程序结构第

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页加工单元PLC程序设计调试3加工单元单站控制的PLC程序加工站主程序是一个周期循环扫描的程序。PLC上电后首先进行初始状态检查，即检查加工台伸缩气缸、手爪气缸、冲压气缸是否处于复位状态，加工台是否有工件。如果初始状态检查通过，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。加工站主程序顺序功能图第

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页加工单元PLC程序设计调试3加工单元单站控制的PLC程序置位复位方法第

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页加工单元PLC程序设计调试3加工单元单站控制的PLC程序加工控制子程序可以采用置位复位方法来编程，也可采用顺序继电器指令（SCR）来编程。如果加工台有料，则依次执行手爪夹紧、加工台缩回、冲压操作，再执行冲压复位、加工台缩回复位、手爪松开复位操作，延时100ms后返回子程序入口处开始下一个周期的工作。加工控制子程序顺序功能图第

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页加工单元PLC程序设计调试3加工单元单站控制的PLC程序SCR指令法第

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页加工单元PLC程序设计调试3加工单元单站控制的PLC程序第

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