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文档简介
蚌埠皮带线改造一、改造背景:卷烟物流配送中心是商业企业联络用户关键纽带,卷烟分拣正确率是提升效率、提升正确服务、增强服务水平关节点。因为种种原因,在分拣过程中会或多或少地出现错误现象,如多条、缺条、错条等。势必会造成:效率降低,查找困难,增加工作量;影响服务,无法完全确保配送质量;经济损失,卷烟发错产生损失;供需矛盾,影响企业形象。所以分拣线自动化水平和效率提升是卷烟商业企业必选举措,智能化分拣线也是商业分拣线发展方向。为了实现智能化分拣,我企业在贵司原有流水线基础上加装了一套正确分拣控制系统,现在正处于调试阶段。二、项目难点:该系统关键原理是利用机器视觉对流水线上经过每条烟进行识别。在连续两周调试过程中,发觉当条烟高速经过滑道(见附图一)过渡到打码皮带上时,常常会出现歪斜尤其严重和两条烟单边连在一起情况,歪斜严重会造成图像特征点畸变太大而影响识别,而连条情况则直接造成条烟图像漏拍,系统误报警。在做了多方面更改试验后对上述情况仍无很好改观。三、改造内容:为了处理上述难题,我们依据在其她现场经验,计划对现场流水线作一定改造。方案一:降低分拣皮带最末端皮带机速度,使其与前面分拣皮带速度相等或更小;取消原有滑道及电动滚筒(见附图一)等相关装置,将皮带机墙板在标识处(见附图二)切断并移除;把打码皮带机高度提升至与分拣皮带机落差50mm位置(原皮带机落差185mm);将爬坡皮带墙板在标识处(见附图三)修改角度,靠近打码皮带机一端把高度调到一致;将分拣皮带整体往打码皮带机方向移动100mm左右。改造完皮带线新位置状态类似其她商业配送现场(见附图四),在新皮带线上,条烟在分拣皮带末端直接翻转落到打码皮带上,实现由站到平姿态转换,然后进过成像系统成像,从而实现整个步骤。此方案改动现场环境较多,多为现场操作,费时费力且一旦试验方案二:降低分拣皮带最末端皮带机速度,使其与前面分拣皮带速度相等或更小;取消原有滑道及电动滚筒(见附图一)等相关装置;在打码皮带机上如附图五所表示位置加装一条小型皮带机,条烟在分拣皮带末端直接翻转落到过渡皮带上,实现由站到平姿态转换,再由过渡皮带到打码皮带加速拉开条烟距离,然后进过成像系统成像,从而实现整个步骤。此方案相对方案一较简单,且即使试验不成功也能恢复原来面貌。附图一:原皮带线滑道原皮带线滑道原皮带线电动滚筒附图二:在此处将墙
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