新能源汽车驱动电机及控制技术课件

2023新能源汽车驱动电机及控制技术THEME石家庄财经职业学院修德励志

强能善技01INTRODUCTION电机及控制系统02INTRODUCTION驱动电机04INTRODUCTION能量传递与冷却系统03INTRODUCTION电机控制器目录CONTENTSAtmosphericminimalistppttemplateAtmosphericminimalistppttemplateAtmosphericminimalistppttemplateAtmosphericminimalistppttemplateAtmosphericminimalistppttemplateAtmosphericminimalistppttemplate电机及控制系统安全防护与故障认定02PART相关知识1.2.2电机及控制系统的故障认定1．电机及控制系统的故障分类故障类型特性描述致命故障危及人身安全影响行车安全对周围环境造成严重危害造成车辆在故障发生地不能行驶主要零部件功能失效引起整车其他相关主要零部件严重损坏严重故障车辆不能正常行驶，但可以从故障发生地移动到路边，等待救援车辆性能发生较明显的衰退一般故障非主要零部件故障，车辆可以从故障发生地非正常行驶到停车场非主要零部件故障，能用易损备件和随车工具在短时间内排除轻微故障无须更换零部件，车辆仍能正常运行无须更换零部件，可用随车工具在短时间内排除根据故障危害程度的不同相关知识1）绝缘监控的工作原理1.2.2电机及控制系统的故障认定2．电机及控制系统的故障模式1)损坏型故障模式包括断裂、碎裂、裂纹、开裂、点蚀、烧蚀、击穿、变形、压痕、烧损、磨损、短路等2)退化型故障模式包括老化、剥离、异常磨损、腐蚀、退磁等3)松脱型故障模式包括松动、脱落等5)堵塞与渗漏型故障模式包括堵塞、漏水、渗水等4）失调型故障模式包括间隙超差、干涉、性能失调等6）性能衰退或功能失效型故障模式包括性能衰退、功能失效、公害限值超标、异响、过热等故障模式即故障的表现形式，一般是对产品所发生的、能被观察或测量到的故障现象的规范描述。相关知识1.2.2电机及控制系统的故障认定3．电机及控制系统故障的认定原则（1）电机及控制系统的主要机构是驱动电机和电机控制器，对电机及控制系统故障的认定，原则上应以两者的零部件或者两者之间导线的故障模式来描述。（2）如果难以用零部件的故障模式来描述或者无法确认是哪个零部件发生故障，则应以上一级的故障模式来描述，且驱动电机和电机控制器是最高级别的部件。（3）如果故障表现为综合性能方面的故障，则应以电机及控制系统的故障模式来描述。（4）如果某一故障导致关联性故障或者发生延伸，则应以危害程度最严重的故障及其模式来描述。根据电机及控制系统的故障分类和故障模式，可以对电机及控制系统出现的故障进行认定。电机及控制系统故障的认定原则通常包括以下几条：相关知识1.2.2电机及控制系统的故障认定4．电机及控制系统的常见故障与诊断1）电机及控制系统的常见故障故障类型零部件名称故障模式情况说明致命故障驱动电机定子绕组烧损定子绕组因短路或电机运行温度过高而烧毁击穿定子绕组绝缘击穿，造成定子绕组与驱动电机外壳之间短路或绕组匝间短路驱动电机位置传感器功能失效不能产生驱动电机的位置信号，造成电机及控制系统不能工作驱动电机轴承破裂驱动电机轴承碎裂，不能正常支撑转轴烧损驱动电机轴承温度过高，造成内部润滑脂蒸发，出现烧损，不能正常支撑转轴电机控制器功率器件烧损功率器件功能失效击穿电机控制器的电容器正负极之间或电容器正负极和外壳之间短路电机控制器电压、电流传感器烧损电机控制器电压、电流传感器功能失效击穿电机控制器电压、电流传感器正负极之间或与外壳之间短路，造成电机控制器不能工作相关知识1.2.2电机及控制系统的故障认定故障类型零部件名称故障模式情况说明致命故障导线和连接器烧损导线和连接器因磨损或其他原因造成短路、异常搭铁等故障，造成电机控制器不能工作温度传感器烧损温度传感器功能完全失效，造成电机控制器不能工作驱动电机安装支座脱落驱动电机发生明显位移，造成车辆无法安全行驶驱动电机永磁体性能衰退对驱动电机系统进行400h可靠性试验后，驱动电机退磁严重，造成最大转矩或最大功率低于规定指标的5%通信功能失效电机控制器不能工作软件功能失效电机控制器不能工作严重故障驱动电机永磁体性能衰退驱动电机的各项参数略低于额定值，造成整车动力性能下降驱动电机位置传感器部分功能失效不能产生驱动电机的位置信号，但电机及控制系统能在故障模式下工作4．电机及控制系统的常见故障与诊断1）电机及控制系统的常见故障相关知识1.2.2电机及控制系统的故障认定故障类型零部件名称故障模式情况说明严重故障冷却风扇烧损冷却风扇不能运转，造成电机控制器或驱动电机无法连续正常工作干涉冷却风扇的风扇罩与叶片干涉，不能运转，造成电机控制器或驱动电机无法正常工作电动水泵烧损电动水泵不能运转，造成电机控制器或驱动电机无法连续正常工作电机控制器或驱动电机冷却液管道堵塞冷却液无法循环，造成电机控制器或驱动电机无法连续正常工作漏液冷却液缺乏，造成电机控制器或驱动电机无法连续正常工作驱动电机轴承异常磨损驱动电机轴承出现非正常磨损，进行清洗、润滑处理后电机仍可正常使用温度传感器烧蚀温度传感器部分功能失效，造成电机控制器无法连续正常工作导线和连接器磨损导线和连接器因磨损发生短路、异常搭铁等故障，造成电机控制器无法连续正常工作驱动电机安装支座脱落驱动电机发生明显晃动或振动，造成车辆无法连续行驶驱动电机异响车辆须回修理厂检查驱动电机轴承，并进行清洗、润滑或更换处理4．电机及控制系统的常见故障与诊断1）电机及控制系统的常见故障相关知识1.2.2电机及控制系统的故障认定故障类型零部件名称故障模式情况说明一般故障冷却风扇烧损乘客下车，车辆可缓慢回到修理厂冷却风扇或电动水泵的接触器烧损冷却风扇或电动水泵无法启动，车辆可缓慢回到修理厂间隙超差冷却风扇或电动水泵无法启动，车辆可缓慢回到修理厂驱动电机定子绕组温度过高车辆可缓慢回到修理厂驱动电机冷却液管道接头漏液或渗液须进修理厂紧固接头散热器漏液或渗液须进修理厂修理或更换电机控制器插头松动须重新插接导线和连接器磨损磨损处用绝缘胶带和波纹管包好温度传感器烧损温度传感器部分功能失效，电机控制器可在限制条件下工作，需更换传感器4．电机及控制系统的常见故障与诊断1）电机及控制系统的常见故障相关知识1.2.2电机及控制系统的故障认定故障类型零部件名称故障模式情况说明轻微故障导线固定件松动个别松动，紧固固定件外壳腐蚀外壳锈蚀外壳脱落非关键焊点脱落可恢复性安全防护性能失调出现故障保护且在很短的时间内自动恢复，或者关闭电源后重新启动能够自动恢复4．电机及控制系统的常见故障与诊断1）电机及控制系统的常见故障相关知识1.2.2电机及控制系统的故障认定4．电机及控制系统的常见故障与诊断2）电机及控制系统故障的诊断流程·································第一步第二步第三步第四步操作启动开关使电源模式至ON状态，并检查READY指示灯是否点亮记录续驶里程。分别记录整车上电时和行驶模式下的故障灯及其表示的故障现象。用故障诊断仪进行自动扫描，得到诊断结果。对于各种电机及控制系统故障，可使用故障诊断仪（见图）进行诊断，得到初步的诊断结果，再根据这个诊断结果做进一步的检测，并对故障部件进行修复或更换。故障诊断仪进行故障诊断的一般步骤如下。相关知识1.2.2