自动驾驶与车路协同建设方案及清单

自动驾驶与车路协同建设方案

面向自动驾驶与车路协同的智慧交通“新基建”项目

用户需求书

1.1项目概况

（一）项目简介

1、项目及范围为：在黄埔区广州开发区开展交通基础设施改造、C-V2X网络建设、

车路协同应用软硬件开发、智能驾驶车辆应用落地等工作，将开发区建设成为“具有全

球影响力的智能网联与智慧交通产业高地和示范高地”。

2、项目建设内容及规模：

（1）设备及土建部分：涉及覆盖知识城、科学城、生物岛区域范围内的133公里市

政道路与102个路口的智慧交通新型基础设施建设，含103套感知设备、通信设备边缘

计算设备等智能化路侧设备；配套的土建建设，包括敷设通信与光纤136.5公里、敷设

电缆211.9公里、设置29台室外配电箱、168根点位支杆安装、150平方米机房建设、

10个停车区建设、20个自动驾驶接驳站工程等，同时，购置10辆自动驾驶巡逻便民服

务车、10辆自动驾驶清扫车。

（2）软件开发部分：建立1套包括大数据引擎、车路协同引擎以及业务支撑引擎等

方面的智慧交通AI引擎，并配置相关硬件设备；研发城市级智慧交通生态应用，包括车

路协同云控应用、智能路口应用、车联网应用、商用车管理应用及无人车智慧出行系统

等5类应用和1套现有信息化系统对接体系，并配置相关硬件设备；以数字身份、场景

数据等为安全基础，构建智慧交通综合安全防护体系，并配置相关硬件设备；结合开发

平台、GIS、知识库、事件管理、工单管理、预保养、问题管理等流程研发1套统一运维

管理平台，并配置相关硬件设备。

3、招标人有权在签订合同时对项目方案作出适当修改、调整及对工作量作适量增加

或减少，并有权对方案作出再次深化设计要求。

4、招标人希望通过项目建设打造城市示范效应，能在建设运营期内吸引智能网联相

关的生态企业入驻。

5、本期项目建设及运营期间所产生的数据归招标人依法所有；

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6、投标人需要在项目所在地内有固定的售后服务场所，配备相关售后服务人员;

7、投标人需要承担本项目中所有劳务纠纷、安全措施、安全责任等工作；

（-）项目实施定位及技术路线

本期项目基于智慧交通行业特点和技术趋箝，结合广州市黄埔区智慧交通目标和定

位，设定了一套有别于传统交通信息化数据的采集、汇聚到处理和应用的信息流处理模

式，通过AI技术、大数据技术以及互联网技术，在交通相关的信息流各节点上，更加智

能化、精准化、自动化、广泛化地进行了优化和增强，从而可以产生了较之传统交通信

息化系统更为精细、更为准确、更为丰富的智能化信息和多样化服务。

项目将重点参考工信部、交通部、公安部发布的政策及实施计划指引文件，参考中

国汽车工程学会、中国智能交通学会发布或制定中的各类标准，参考3Gpp/5GAA等国际

标准组织重点推进的标准规范，充分整合应用包括人工智能、车联网、边缘计算等在内

的“科技新基建”优势技术，构建以自动驾驶、车路协同技术为核心驱动的智能交通技

术框架。

项目建设将重点面向自动驾驶关键技术，全面采集自动驾驶车辆、交通参与者和交

通基础设施实时数据，实现对自动驾驶车辆的精准定位，具备点云数据处理能力并有效

识别运动目标，综合生成交通场景实时路况。

以人工智能、深度学习、边缘计算等核心技术为基础，强化感知融合计算能力、视

频拍摄识别解析能力和高精度驾驶控制能力，实现自动驾驶车辆安全启动后的交通参与

者行为意图的准确预测，进而实现对自动驾驶车辆的精准操作和高水平的人机交互。

项目将分阶段构建“全息感知、智能决策、高效运行、稳定可控”的智能交通设施

体系，依托“自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台”建设和“深度学习国家应用

工程实验室”建设经验，实现对交通场景从感知、认知到协同决策控制交通管理能力的

闭环提升，以技术创新引领业态转型，以交通引擎助力社会治理。

1.2采购项目内容

（1）智能交通新型基础设施：在广州黄埔区域范围内的133公里城市开放道路，重

点选择102个路口和路段通过部署先进的感知设备、通信设备、边缘计算设备等进行智

慧交通新型基础设施建设。

（2）智慧交通AI引擎：包括大数据引擎、车路协同引擎以及业务支撑引擎。

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大数据引擎服务于数据资产建设和管理、数据资产分析挖掘应用，需要建设6个子

系统：数据集成系统、数据存储计算系统、数据治理开发系统、数据仓库系统、数据可

视化平台以及数据交换共享系统。

车路协同引擎车路协同引擎依托道路或路口进行基础设备改造及路侧单元RSU、边

缘计算部署，实现道路感知分析、多源数据融合、业务路网地图、边缘计算支撑平台、

视频资源接入管理平台和事件管理。

业务支撑引擎包括GIS业务引擎和运营支撑系统。

（3）智慧交通车路协同云控应用：黄埔区智慧交通车路协同云控应用主要是通过云

端融合路侧感知数据，掌握多路段、多区域的交通状况、路况、以及突发事件等多维度

的信息，结合大数据分析能力，实现路网的交通态势感知，为智能网联场景、公众出行

场景以及监管业务应用提供数据分析决策的服务支撑。云控应用包括综合监控中心、数

据管理中心、运营管理中心、信息发布中心、云控大屏可视化五个部分。

（4）智慧路口应用：一期主要挑选科学城、知识城、生物岛重点路口作为智慧路口

应用的试点。依托路口基础设施部署，建设智慧路口AI引擎和智慧路口应用，并向黄埔

区公安局提供黄埔区3D模型的矢量数据。

（5）无人车智慧出行服务：支持自动驾驶接驳小巴和自动驾驶出租车的接入和运营,

把黄埔区内的"双城双岛"（即科学城、知识城、生物岛和长洲岛）作为主要落地示范区

域，构建面向APP/小程序/地图应用的多入口智慧出行服务（MaaS）平台和多种形式的

移动出行服务软件应用，包括无人车交通巡检应用、自动驾驶巡逻便民服务车运营管理

平台、自动驾驶便民出租车运营管理平台。

（6）车联网应用：通过车内智能终端、车内地图以及车载手机智能互联系统，连接

黄埔区域内智慧交通覆盖的路段，获取各类道路感知以及道路智能化信息，例如红绿灯

信息、道路精准事件通知等，并进一步融合智慧交通信息，为广大存量的车联网驾驶和

乘坐人员提供车联网应用服务，包括端上ADAS算法和系统、端上DMS算法和系统、端

上V2X算法和系统、管理后台接口开发的实现，并实现手机地图导航应用。

（7）商用车管理应用：通过商用车上的后装车联网监管硬件设备部署，实现商用车

端数据标准、接口标准的统一化，将车端数据、交通数据统一接入管理平台，建设实现

重点营运车辆监督管理数据可视化平台、重点营运车辆监督管理服务平台、重点营运车

辆监督管理服务专用APPo

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(8)综合安全防护体系：以数字身份、场景数据为安全底座，构建智能交通V2X网

络安全管控平台。建设包括车路协同网络安全接入认证、车云网络安全接入认证系统、

高安全可信的RSU/OBU系统和V2X网络安全监控预警系统。

(9)现有信息化系统对接：结合黄埔现有信息化系统现状以及未来标准化接入需求，

整体系统与黄埔区各类已有信息化体系进行对接。整体对接体系由标准API接口构成，

本接令行禁止、CIM平台、交警指挥中心现有系统平台。未来可以支持市政智能系统、

政数相关信息化系统调用道路交通信息。

(10)一体化智慧运维管理平台：结合开发平台、GIS＞知识库、事件管理、工单管

理、预保养、问题管理等流程开发一套统一运维管理平台，与监控系统、第三方产品衔

接集成。

(11)建设项目配套机房建设、机房设备采购及大屏系统建设；

(12)建设项目配套土建工程建设，包括杆件、配电、光纤和接驳站点建设；

1.3采购项目要求

1、投标人须对本项目为单位的货物及服务进行整体响应，任何只对其中一部分内容

进行的响应都被视为无效响应。

2、投标人应在投标明细报价表中清晰列明“标的名称、数量、单价”。

3、投标人必须按采购需求详细内容提供建设方案。

4、投标人必须保证所提供的货物及服务可构成一套完整的系统，且不需要采购人支

付额外的费用。

5、本项目采用分步分项建设模式，共分为两个阶段建设，第一阶段建设完成并实现

相应的系统功能后实施下一阶段建设。其中，第一阶段的建设内容为科学城、知识城、生

物岛区域内的智能交通新型基础设施，以及智慧交通车路协同云控应用、智慧路口应用、

无人车智慧出行服务、商用车管理应用、一体化智慧运维管理平台和相关的机房土建等配

套工程；第二阶段建设内容为智慧交通AI引擎、车联网应用、现有信息化系统对接以及

综合安全防护体系等。

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1.4用户需求

投标人应在投标文件中对用户需求和采购清单进行响应，投标人认为必要的但在用

户需求和采购清单中未列出的其它项目可在投标文件中做出补充并进行详细说明。用户

需求中设备及软件规格、数量与采购要求中描述不一致的，以采购要求“项目特征描述”、

“数量”的要求为准。

1.4.1智慧交通新型基础设施

1.4.1.1设备部署

在广州黄埔区科学城、知识城、生物岛区域范围内的133公里城市开放道路，重点

选择102个路口和路段通过部署先进的感知设备、通信设备、边缘计算设备等进行智慧

交通新型基础设施建设。

投标人需细致分析新型交通设施建设需求，并提供数字感知系统、边缘计算系统、

GV2X通信系统、高精地图服务、高精度定位系统方案；投标人需对建设区域路口及路段

进行现场踏勘，结合点位实际环境情况，提出各点位设备部署方案。

智慧交通新型基础设施充分结合互联网+、人工智能、边缘计算等新兴技术，基于全

量、连续环境信息，准确识别路网交通状态、事件、车辆等信息，提供数据采集、融合、

预处理、分发等基本功能，实现对自动驾驶车辆、V2X网联车的安全辅助与效率引导支

持。

系统整体部署模式

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OK

根据项目需求针对黄埔区科学城、知识城、生物岛开放道路进行基础设施智能化建

设，采购设备及服务包括边缘计算单元（含一体化机箱以及车路协同边缘计算框架）、

LTE-VRSU、视觉感知护罩一体化摄像机、视觉感知鱼眼摄像机、工业交换机、微波雷达、

感知机箱、摄像机内参标定服务、摄像机外参标定服务、微波雷达外参标定服务、高精

度地图采集服务、差分基站等。

科学城、知识城、生物岛三个片区经过建设的点位，可以通过LTE-V通信技术向高

级别自动驾驶汽车、装载OBU的智能网联汽车提供车路协同服务；拟部署点位如下：

点位编号东西南北路口类型

1香雪三路水西路丁字

2香雪大道香雪三路十字

3香雪大道香雪四路丁字

4香雪大道香雪五路路段

5香雪大道香雪六路十字

6香雪大道香雪八路十字

7香雪大道开萝大道十字

8开创大道荔红二路十字

9开创大道开源大道十字

10开源大道开泰大道十字

11开源大道瑞和路十字

12开源大道岗荔街丁字

13开源大道科朗路丁字

14瑞发路发源路丁字

15瑞发路瑞和路丁字

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点位编号东西南北路口类型

16瑞和路发源路丁字

17万科东荟城东1门开泰大道路段

18开泰大道瑞和路十字

19开泰大道新桥路丁字

20开泰大道石桥中街路段

21开泰大道新阳东路十字

22开泰大道开达路十字

23开泰大道新阳西路十字

24开泰大道科丰路十字

25开源大道天泰二路十字

26开泰大道揽月路十字

27科学大道凝彩路十字

28科学大道开泰大道十字

29映日路凝彩路十字

30映日路开泰大道十字

31科学大道映口路/揽月路十字

32揽月路创新路十字

33映日路科学大道十字

34育星路揽月路丁字

：）5开创大道水西路/科丰路十字

36水西路汇星路丁字

37水西路香雪大道丁字

38香雪大道香雪二路丁字

39开创大道香雪三路/开达路十字

40东明三路/瑞祥路开泰大道十字

41东明三路瑞和路丁字

42光谱东路/新桂路开达路丁字

43光谱东路新乐路丁字

44光谱东路科丰路丁字

45光谱东路向北到揽月路丁字

46开创大道科学大道丁字

47开创大道科翔路丁字

48科翔路开泰大道丁字

49掬泉路聆雨路丁字

50科学大道北侧（映日路）科学大道北侧（科珠路）路段

51科学大道科珠路环岛

52科翔路科珠路十字

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点位编号东西南北路口类型

53水西路峻福路十字

54峻祥路峻福路丁字

55峻祥路香雪六路丁字

56科学大道南侧（映FI路）科学大道南侧（科珠路）路段

57汇星路香雪四路十字

58汇星路香雪二路十字

59凤湖四路九龙大道十字

60凤湖四路凤湖中路丁字

61腾龙大道凤湖二路丁字

62凤湖一路腾龙大道十字

63凤湖一路九龙大道十字

64凤湖一路凤湖中路十字

65凤湖一路狮龙大道丁字

66德铭路（凤凰湖小学）福铭路（凤凰湖小学）路段

67凤湖二路狮龙大道十字

68凤湖四路狮龙大道丁字

69凤湖四路无名路丁字

70凤湖四路凤湖五路丁字

71凤湖中路九龙大道十字

72无名路凤湖中路丁字

73凤湖二路凤湖中路十字

74凤湖二路九龙大道十字

75中新智慧园腾龙大道路段

76广州绿地城出口九龙大道路段

77凤湖一路广州绿地城出口路段

78星岛环北路褰宇三路丁字

79星岛环北路星际一路路段

80星际:•路星岛环北路路段

81星岛环北路星际四路丁字

82星岛环南路环岛北路丁字

83襄宇•路星岛环南路路段

84寰宇二路星岛环南路路段

85螺旋大道星岛环南路丁字

86月湾一路星岛环南路丁字

87生物岛国际公寓星岛环南路路段

88星岛环南路星汉大道丁字

89星岛环南路星汉二路路段

38

点位编号东西南北路口类型

90星岛环南路星汉一路路段

91螺旋四路星岛环北路丁字

92螺旋三路星岛环北路路段

93螺旋二路星岛环北路丁字

94螺旋一路星岛环北路丁字

95螺旋大道星岛环北路丁字

96螺旋大道官洲地铁站路段

97螺旋大道寰宇三路路段

98螺旋一路星汉大道丁字

99螺旋三路星汉大道丁字

100星岛环北路星际一路西侧丁字

101螺旋二路星汉大道路段

102螺旋大道星际一路路段

系统参考部署模式如下:

路侧建设的路口设备通过光纤汇聚后，由专线将路侧感知数据传输至中心机房，中

心机房通过数据汇聚，由大数据技术进行数据融合分析，向普通的手机终端和车载终端

以及互联网应用提供车路协同数据信息服务，如地图导航红绿灯信息提醒、交通事件提

醒等服务。中心机房会与知识城展示中心建立数据连接，将新型基础设施感知的数据在

展示中心大屏进行展现。展示中心选址在知识城纳米谷。同时通过新型基础设施采集的

数据，由中心机房通过专线和政务网向交警智能信控、政府信息化服务提供统计级的交

通数据服务。

设备技术规格要求及整体设备配置清单如下表所示：

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序号设备名称设备参数单位台数

GPU*2,算力不小于Int8260Tflops的算力能力

CPU4109T

内存DDR42666Mhz,16GB*2

TPM2.0安全模组硬盘：

480GSSD硬盘

计算单元（含一

体化机箱以及接口：1*RJ45.2*USB3.0、VGA接口*1、RS485接口

(1)台103

车路协同边缘*1

计算框架）防护等级：IP65

全网通4G路由器，SIM卡座含一

体化机箱GPS,授时精度＜5ms,定

位误差＜10m

高精地图服务调用：0TA在线升级：安全认证管理：V2X

通信管理：数据融合感知算法

支持LTE-VREL.14,

通信距离：〉=300米，通信时延：＜=50ms,支持频段；

5855〜5925MHz；

工作带宽：10MHz/20MHz,发送功率：23dBm（max）,

接收灵敏度：-97dBm；

台

(2)LTE-VRSU电磁兼容：静电GB/T19951接触±8KV,空气±15KV104

等级II：浪涌GB/T214371、2a、3a、3b等级IV；

支持北斗、GPS双模，支持差分定位扩展，定位精度＜=1.5

米；

以太网性能：10/100/1000Mbps自适应；

4G网性能：支持TDD/FDD

视频延时:<90ms;

宽动态：120dB

摄像机：2.8-12mmFl.2,水平视场角99.5°~38.6。：

视觉感知护罩传感器：1/1.8*ProgressiveScanCMOS：

(3)台664

一体化摄像机快门：1秒至1/100,000秒

数字降噪：3D数字降噪

图像：60Hz:60fps(1920X1080,1280X960,1280

X720),1920*1080

视频时延：＜140ms

摄像机：1.27mm@F2.8:水平视场角180度（壁装），360

度环视（吸顶）；

视觉感知鱼眼台

(4)传感器：1/1.8"ProgressiveScanCMOS；321

摄像机

数字宽动态：

图像：60Hz:60fps（3072x2048,2048x2048,1280x

1280）

8口10/100/1000Mbps自适应RJ45端口，支持PoE供

(5)工业交换机台659

电

40广州群生招标代理有限公司编制

4个1000MbpsSFP扩展槽；光口：单模1310nm,多模

850nm；单模20km,多模550m：支持基于端口的VLAN

(4094个),R02.1Q的VLAN

支持GVRP；100Mbps最大支持100m,10Mbps最大支持

250m；支持车路协同低延时传输

检测区域纵向200m,横向8车道；

距离分辨座0.25m；

(6)微波雷达台333

速度检测区间0〜±250km/h,速度检测精度T〜Okm/h；

频率范围77GHz,刷新频率20Hz

60KAB级防雷器*1,二孔+三孔插座*2,16A2P空气

(7)感知机箱开关*1,B级锁，钥匙*4,抱杆安装，支持直径台556

200nun'500nm的圆柱形或八棱锥形杆

项目将建设系统运行的基础支撑系统，包含差分定位系统及高精度地图采集服务；

差分基站建设位置由招标人指定，高精度地图采集范围为覆盖路侧基础设施建设的区域,

整体里程数不小于257公里。

序号设备名称设备参数单位台数

1、定位参数：

RTK水平精度±8mm+Ippm(RMS)

RTK垂直精度±15mm+Ippm(RMS)

静态、快速静态平面精度±2.5mm+Ippm(RMS)

高精度定位系

(1)静态、快速静态高程精度±5mm+Ippm(RMS)套4

统2、天线：3D扼流圈天线

3、UPS后备电源支持：后备供电需满足24小时，配备不

少于1台UPS电源、3块蓄电池、1个电池柜

4、防雷装置：需包含避雷针、单相电源防雷器、防雷插座、

天馈防雷器、网络信号防雷器

科学城路网单向110公里，双向220公里：知识城17公里

高精地图采集

(2)(7公里双向，3公里单向)：生物岛20公里(7公里双公里.257

服务

向,5.8公里单向)

1.4.1.2传感器标定传感器标定是路侧基础设施精确感知，支持自动驾驶的基本需

求，一个路口装了多

个/多种传感器，传感器之间的坐标关系需要通过标定来确定。基于方案中描述的标定方

法，需要根据两城一岛传感器的数量，结合施工周期来配置标定环境、工具和人力投入。

投标人应提供标定工作所需的基础服务滞等硬件工具，提供标定软件工具的使用授权

,满足项目标定要求，并负责对招标人进行培训，使其具备独立进行标定操作的能力。

41

其中本项目中摄像机需要做内参标定和外参标定，总数为985台，微波雷达需要做

外参标定，总数为333台。

1.4.2大数据引擎投标人需提供大数据引擎的完整建设方案。大数据引擎包括数据集

成、数据存储计

算、数据治理开发平台、数据仓库、数据可视化引擎、数据交换平台。投标人需提供详

细设计方案，包括系统结构设计方案、功能设计方案，投标人需保证所提供系统完整可

用。

系统部署、运行所需服务器设备统一在机房及服务器部分统计。

1.4.2.1数据集成

实现功能包括：

1.结构化数据集成结构化数据集成，实现对结

构化数据的采集抽取。

(1).传统关系型数据库

实现对MySQL、Oracle等传统关系型数据库的数据集成。

(2)JDBC源的NoSQL库

支持对JDBC源的NoSQL库的数据集成。

2.异构数据源采集异构数据源采集，支持对异

构数据源的采集抽取。

(1).半结构化数据采集

支持对JSON等半结构化数据的集成。

(2).非结构化数据采集支持对图片视频

等非结构化数据的集成。3.实时批量采

集提供实时数据的批量采集功能。

1.4.2.2数据存储计算实现包括分布式数据存储、计算组件及集群和高效

部署安装工具等功能。

1.分布式数据存储

42

采用先进的计算存储分离架构，兼容支持各类数据存储类型，兼容对接各类

数据信息系统架构。

2.计算组件及集群，实现包括：

（1）.离线计算支持海量离线数据的计

算分析。

（2）,实时计算实现数据流的秒内级实

时分析。

（3）.交互式查询分析

对于分钟级以内甚至3〜10秒延时的查询分析场景，提供交互式查询分

析功能。

3.高效部署安装工具高效部署安装工具，实现按需配

置、一键部署安装。

（1）.平台运行状态实现对大数据平台中各类资源的状态监

控。

（2）.作业执行分析实现对相关作业运行状态进行监控和分

析。

（3）.资源使用监控实现对计算存储资源的占用情况进行统计分

析。

（4）.多租户配置管理实现支持资源隔离、数据隔离、权限隔离的多租户

配置管理。

（5）.安全管理提供多层级的安全机制保障集群平台和数据的安

全。

1.4.2.3数据治理开发平台具体实现包括元数据管理、数据标准、数

据探查和数据开发等功能。

1.元数据管理实现各类数据系统的统一

元数据管理。

2.数据标准

定义数据标准，用于规范用户数据结构与所用代码表。

3.数据探查

43

实现数据质量校验功能。

（1）.静态数据质量探查实现对静态数

据的质量校验。

（2）,动态数据质量探查实现对动态数

据的质量校验。

（3）.数据脱敏实现对敏感数据的脱敏

保护功能。

4.数据开发

提供可视化拖拽式离线、实时数据流开发分析Studio。

（1）.SQL交互式分析支持直连数据库分析和多数据源联邦分析

功能。

（2）.Notebook交互式分析

支持notebook交互式开发分析IDE。

1.4.2.4数据仓库

通过简单易部署的架构，支持在短时间内即可获得一个PB级的数仓系统，快速对接

现有业务模块，实现低成本的业务切换和数据迁移。

1.数据分析

提供高性能规模数据秒级分析功能。

（1）.分布式查询引擎实现大规模并行处理技术（MPP）的分布式查询引

擎。

（2）.列式存储

实现Adhoc查询场景的快速响应。

（3）.预聚合

支持明细数据上的聚合cube模型。

（4）.高基数精确去重支持任意数据类型、万亿级别的高基数精确去重查

询。

（5）,本地二级索引

实现基于bitmap的本地二级索引。

（6）.多副本增量存储

44

支持多副本增量存储，增强数据安全性。

2.大数据分析生态实现大数

据分析生态融合。

（1）.联邦查询能力提供联邦

查询能力。

（2）.SQL查询功能能够直接访问存储的数据，提供强大的分布

式SQL查询功能

（3）.Kafka订阅

支持Kafka订阅机制。

1.4.2.5数据可视化引擎数据可视化引擎通过拖拽等可视化方

式进行报表和大屏编辑。

1.数据接入

支持直连各类数据库，同时支持上传Excel/CSV。

2.可视化数据建模

通过图形化建立数据库连接串信息，实现与源数据的实时数据交互展现。

3.报表制作

提供图表、指标、地图、表格、文字、媒体等不同类型报表组件。

4.管理中心

提供可灵活配置权限的管理中心功能。

1.4.2.6数据交换平台平台提供资源编目、交换共享、质量管

控和平台监控等功能。

1.信息资源目录管理系统，实现数据资源编目及目录管理。

（1）.目录编目根据元数据模板提取数据特征形成资源目录

O

（2）.目录注册实现基于工作流引擎的目录注册和审核管理

O

（3）.目录发布对资源目录申请进行发

布审核管理。

45

（4）.目录查询提供一站式的目录查询功

能。

（5）.交换共享实现基于目录的交换共享

功能。

2.数据交换共享流程管理系统，实现接入服务和交换资源的流程化管理

（1）.用户界面集成提供平台操作的入口

0

（2）.资源目录管理界面实现信息资源、

目录及模板的管理。

（3）.任务消息管理实现对各类任务消息

的管理。

（4）.统一管理和分类展示实现对信息资源的统一管理和分类展示，实现服

务共享进度的监控展现。

3.数据质量管控系统，实现对数据质量的检查分析和管控。

（1）.质量审计通过定义质检模型、质检规则、质检方案实现

质量审计。

（2）.质量报告实现质量分析并生成质量

报告。

4.数据资源监控系统，实现对各个流程的任务监控。

（1）.采集任务管理展示数据采集接入源列表以及详细信息，以图表形式展

示采集任务监控数据。

（2）.采集分析对数据采集任务的处理记录情况进行监控，并将正常情况与

异常情况进行区分保存，最终以图表的形式展现给管理员。

（3）.活动检测实现对数据质量处理活动

的检测。

46

1.4.3车路协同引擎

投标人需提供车路协同引擎完整建设方案。车路协同引擎包括业务路网地图、边缘

计算支撑平台、视频资源接入管理平台、道路感知分析、多源数据融合分析和事件管理

平台。投标人需提供系统结构设计、功能设计方案，投标人需保证所提供系统完整可用。

系统所需服务器设备统一在机房及服务器部分统计。

1.4.3.1业务路网地图时空一张图提供基础地理数据服务，按照不同的地图层级城

市展示路网信息，实现

数据融合。在一张图实现互联网、视频网等多个网络中基础信息、视频信息、业务信息

等数据的融合。投标人应提供支撑上述车路协同应用场景的数据服务能力。

1.4.3.2边缘计算支撑平台投标人应提供边缘计算支撑平台详细设计方案，

平台需要实现的功能包括：

1.datapoint时序写入支撑支持单域写入和多域写入；支持单个数据点写入

和批量数据点写入；支持Long/Double/String/Bytes数据格式；支持数据

点时间精度到毫秒。

2.datapoint查询管理支持标签过滤，值过滤、条件查询、标签分组、聚合查

询、日历对齐、插值查询；

3.时序数据列表管理

支持metric、field、tag列表管理，支持标准ANSISQL查询接口、支持按照

范围进行筛选、创建、删除服务，支持任务列表获取与删除

4.时序数据库管理

支持database创建、删除,获取database信息、列表

5.数据预处理支持按照标签过滤、插值算法、聚合函数来创建预处理规则

,并进行查看

6.数据规则管理支持规则创建、编辑，获取规则列表、添加规则目的地、获

取规则详情，修改规则；支持规则批量删除；支持规则禁用/启用

7.时序数据接口管理

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支持数据直接写入规则引擎模块

8.CA证书接口管理

支持CA根证书创建、删除与查询

9.子证书分组管理

支持CA子证书进行分组，并进行创建、删除、查询

10.服务器端子证书管理支持创建、删除、查

询服务器端子证书

11.客户端子证书管理支持创建、删除、查询

客户端子证书

12.子证书变更管理支持客户端进行子证书变

更

13.认证下载接口管理支持进行根证书、服务器端子证书、客户端子

证书下载

14.批量认证接口管理又持批量创建客户端子证书、批量查询创建自赠书作业

、批量下载子证书

15.证书状态监控管理支持子证书状态监控查询、

CRL下载、OCSP查询

16.边缘核心支撑支持创新、删除、编辑一个边缘核心的云端影

子

17.边缘核心管理支持查询、获取、重制作一个边缘核心的云端影子信息与认

证信息

18.核心设备管理支持核心设备在线状态、资源使用状态

管理

19.边缘核心OTA

支持边缘核心的在线升级

20.边缘应用管理支持边缘应用服务及存储的应用版本管理、远程下

发、下载

21.边缘应用服务管理支持边缘应用服务的创

建、编辑、删除

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22.边缘应用存储管理支持边缘应用存储卷的

创建、存储、删除

23.边云应用启动支撑叉持设置边缘服务启动

顺序

24.边缘应用存储卷版本管理支持存储卷版本

管理与发布

25.边缘应用存储卷文件管理支持存储卷内文件创建、上传、删除、修改、清

空、下载、集合下载

26.存储公有化支撑支撑存储卷服

务共用

27.用户镜像管理支持月户镜像列表、仓库创建、镜像新增、修改、

删除

28.进程运行管理创建一个边缘核心的云端影子，包括名称、描述、适配场景

、认证方式；

29.设备信息抓取支持删除一个边缘核心的云

端影子；

30.服务启停管理编辑边缘核心名

称&描述；

31.服务运行监控管理查询一个边缘核心的云

端影子信息；

32.服务热加载管理获取一个边缘核心的云端

影子信息；

33.主程序0TA

重制一个边缘核心的认证信息；

34.核心设备在线状态管理获取核心设备在线

状态；

35.核心设备上报信息管理获取核心设备在线状态，包括设备指纹、设备资源

使用状态；

36.边云协同服务支撑

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支持接受、下载云端更新指令，支持服务热加载

37.接入服务支撑

支持边缘MQTT接入和消息路由服务，提供视频采集功能

38.计算服务支撑

提供函数计算服务，支持Python、SQL语言

39.数据远传服务支撑

支持提供基于MQTT的信息上报服务与视频文件传输服务

1.4.3.3视频资源接入管理平台采购面向智慧交通路网感知能力的网络化视频集中

管理平台，具备视频接入、视频

资源管理、摄像头设备管理、用户管理、网络管理，以及安全管理等功能。实现展示中

心视频管理平台所有视频图像的集中管理，提供视频资源统一检索功能等。

平台具体实现包括视频接入、视频资源管理、摄像头设备管理、用户管理、网络管

理、视频显示、操作控制、系统管理.、视频存储、视频检索等。投标人应提供视频资源

接入管理平台的详细设计方案。

1.4.3.4道路感知分析通过在路侧搭建感知、计算、通信一体的车路协同设施体系

，采集全量、连续环境

信息，依托边缘计算及AI技术，实现路网综合态势感知和分析。

1.道路对象感知利用视觉感知算法对视频中的车辆、非机动车、行人等交通

目标进行检测。

2.交通事件感知实现车

道级事件检测。

3.交通流感知实现车道级、路口级、路段级等不同纬度区域的

交通流统计。

4.信号灯感知利用视觉感知算法实现信号灯状态

的精确感知。

1.4.3.5多源数据融合分析将道路场景中多个路侧设备的结构化处理结果进行数据

融合，实现路口、路段视觉

感知的无缝覆盖。

50广州群生招标代理有限公司编制

1.交通流量视频融合算法实现面向交通流参数指

标的视频融合分析算法。

2.流量检测器数据融合处理根据适当的融合策略产出一个实时性、准确性和稳

定性最高的流量指标数据。