工业机器人模考试题（含参考答案）

工业机器人模考试题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。()A、正确B、错误正确答案：A2.液压缸的差动连接可提高执行元件的运动速度。()A、正确B、错误正确答案：A3.智能机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。()A、正确B、错误正确答案：A4.()在ABB工业机器人的程序中,moveL主要用于圆弧运动。A、正确B、错误正确答案：B5.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A6.一般情况下,电气安装接线图和电气原理图需配合使用。()A、正确B、错误正确答案：A7.回放模式下,释放或用力握紧手持操作示教器背面的【三段开关】,这时手持操作示教器上的【伺服准备指示灯】熄灭,表示伺服电源切断。()A、正确B、错误正确答案：B8.()和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误正确答案：B9.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B10.清理控制柜内器件时,一定要遵守ESD准则工作,需带防静电手环或相似器件。()A、正确B、错误正确答案：A11.力的两要素是力的大小和方向。()A、正确B、错误正确答案：A12.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。()A、正确B、错误正确答案：A13.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。()A、正确B、错误正确答案：B14.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。()A、正确B、错误正确答案：A15.万用表的使用时,交直流电流的测量:将量程开关拨至DCA(直流)或ACA(交流)的合适量程,黑表笔插入mA孔(<200mA时)或10A孔(>200mA时),红表笔插入COM孔,并将万用表串联在被测电路中即可。测量直流量时,数字万用表能自动显示极性。()A、正确B、错误正确答案：B16.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。A、正确B、错误正确答案：A17.规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人的定位精度如果是0.05mm,则每次到同一个点的偏差都是0.05mm。()A、正确B、错误正确答案：B19.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。()A、正确B、错误正确答案：A20.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A21.()当代机器人大军中,最主要的机器人是军用机器人。A、正确B、错误正确答案：B22.tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标A、正确B、错误正确答案：B23.else指令总是和他距离他最远的的if配对。A、正确B、错误正确答案：B24.关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误正确答案：A25.按下示教器上的急停键,伺服电源被切断。()A、正确B、错误正确答案：B26.()在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用X1点确定。A、正确B、错误正确答案：A27.光电式传感器属于接触觉传感器。()A、正确B、错误正确答案：B28.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不大于的是>=。A、正确B、错误正确答案：B29.()机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作已经完成,无需再操作。A、正确B、错误正确答案：B30.高压系统中宜采用柱塞泵。()A、正确B、错误正确答案：A31.在×ool代数中,1+0=2A、正确B、错误正确答案：B32.机器人本体需要单独接接地线。()A、正确B、错误正确答案：A33.在安装油路、气路和接头时都要仔细检查管螺纹是否符合标准,防止泄露。()A、正确B、错误正确答案：A34.工具坐标的表达式是wobj。()A、正确B、错误正确答案：B35.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()A、正确B、错误正确答案：A36.关节坐标系用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。()A、正确B、错误正确答案：B37.检修后,能直接进入正常运转。()A、正确B、错误正确答案：B38."小臂-手腕组装时,安装套把套压入手腕装配组件内,可通过锤子轻敲到位。()A、正确B、错误正确答案：A39.真空吸盘不易损耗。()A、正确B、错误正确答案：B40.机器人在运行时,人可站立在机器人工作范围内。()A、正确B、错误正确答案：B41.()工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A42.()线性运动就是指TCP点在空间内做曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B43.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。A、正确B、错误正确答案：B44.清洁机器人之前,需要卸下相关碍事的保护盖或其他保护设备。()A、正确B、错误正确答案：B45.示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A46.阿西莫夫被称为“机器人学之父”。()A、正确B、错误正确答案：A47.√××机器人编程语言叫做r√pid语言语言。A、正确B、错误正确答案：A48.r√pid语言是一种初级语言。A、正确B、错误正确答案：B49.tool0的参数可以随意修改A、正确B、错误正确答案：B50.低压断路器主要分类方法是以结构形式分类,即开启式和装置式两种。()A、正确B、错误正确答案：A51.软件伺服与模拟电路的情况相比,能进行更精细的控制。()A、正确B、错误正确答案：A52.VAR是ABB工业机器人的变量声明。()A、正确B、错误正确答案：A53.关节伺服系统中各个关节是独立进行控制的。()A、正确B、错误正确答案：A54.()机器手臂可以被称为工业机器人A、正确B、错误正确答案：A55.()tool是指代表的意思是工具。A、正确B、错误正确答案：A56.工业机器人安装驱动方式分类,可分为液压驱动型机器人、气压驱动型机器人、电动驱动型机器人、新型驱动型机器人。()A、正确B、错误正确答案：A57.示教器的清洁时,无须关闭示教器。()A、正确B、错误正确答案：B58.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()A、正确B、错误正确答案：B59.示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A60.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP向低运动。A、正确B、错误正确答案：B61.为了更好的学习机器人应用技术,在机器人运行中,可以接近机器人近距离观察其工作状态。()A、正确B、错误正确答案：B62.接触器不得电时,控制器一样得电。()A、正确B、错误正确答案：B63.永磁式步进电动机的步距角都较大。()A、正确B、错误正确答案：A64.电控柜内电路接线配线应符合的要求:每个接线端子的每侧接线宜为2根,不得超过3根。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B65.在使用三点法确定工件坐标时,Y1点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误正确答案：A66.()在ABB工业机器人的程序中,圆弧运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：B67.moveL主要用于圆弧运动A、正确B、错误正确答案：B68.机器人本体保养、检修作业结束后,可直接关闭电源。()A、正确B、错误正确答案：B69.液体真空度的数值接近于一个大气压时,液体的绝对压力接近于零。()A、正确B、错误正确答案：A70.movej主要用于精度不高的大范围运动A、正确B、错误正确答案：A71.()在设置工件坐标时,建议先将坐标系修改成为基座坐标。A、正确B、错误正确答案：A72.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。()A、正确B、错误正确答案：B73.()机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A74.动力粘度无物理意义,但却在工程计算时经常使用。()A、正确B、错误正确答案：B75.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B76.断路器的额定电压U×应等于或小于于被保护线路的额定电压。()A、正确B、错误正确答案：B77.发现电机机械噪音加大和轴承处温升异常时,应检查电机轴承润滑情况。()A、正确B、错误正确答案：A78.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的焊枪等。()A、正确B、错误正确答案：A79.感知机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。()A、正确B、错误正确答案：A80.()磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件。A、正确B、错误正确答案：B81.机器人电气设备起火时,应用二氧化碳灭火器灭火。()A、正确B、错误正确答案：A82.安装保险丝不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲,以稍松些为好。()A、正确B、错误正确答案：A83.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。()A、正确B、错误正确答案：A84.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。A、正确B、错误正确答案：A85.在元器件布局时,必须全局考虑电路板上元器件的布线,一般的原则是布线最短,应将有连线的元器件尽量放置在一起。()A、正确B、错误正确答案：A86.扭力扳手最主要的特征是可以设定扭矩,并且扭矩可调。()A、正确B、错误正确答案：A87.大多数工业机器人腕部通常有3~6个运动自由度。()A、正确B、错误正确答案：B88.ABB机器人更换SMB电池后可以直接运行程序。()A、正确B、错误正确答案：B89.在示教模式下,可用手持操作示教器进行轴操作和程序编辑。在此模式中,外部设备发出的工作信号有效。()A、正确B、错误正确答案：B90.电机适用于中大负载,要求具有较高的位置控制精度和轨迹控制精度、速度较高的机器人。()A、正确B、错误正确答案：B91.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“怎么做”的是程序和任务来确定。A、正确B、错误正确答案：B92.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B93.()引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。A、正确B、错误正确答案：B94.工业机器人的轴关节运动是指直线运动。A、正确B、错误正确答案：B95.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。()A、正确B、错误正确答案：A96.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动