自动驾驶城市轨道交通电动列车驾驶课件

城市轨道交通电动列车驾驶城轨教研室王昕敏——自动驾驶目录01标准化作业03站台作业02自动驾驶04终点站作业标准化作业列车运行一般要求安全驾驶安全是地铁运营的第一标准。“五做到、七禁止”。严守运行速度。准点运行严格按照列车运行图规定的运行时刻操纵列车。观察TDT显示。不违章行车、不臆测行车、不盲目抢点运行。坐姿标准自动驾驶模式的坐姿。人工驾驶模式的坐姿。正确执行调度命令必须服从行车调度员的指挥。发现突发情况及时向行车调度员汇报。相互间应认真履行调度命令复诵制度。标准化作业列车出发计时器（TDT）项目显示内容未到达规定的发车时刻倒计时到达规定的发车时刻000超过规定的发车时刻正计时标准化作业标准坐姿列车自动驾驶模式下列车人工驾驶模式下标准化作业五确认12345确认信号、凭证-开车前要确认信号显示及各种行车凭证无误后，方可按规定动车。确认线路、道岔-驾驶中应不间断瞭望，确认线路无人员及障碍物，并认真确认需经过的道岔的开通方向。确认关门状态-运营中司机须通过PSL（屏蔽门就地控制盘）指示灯确认屏蔽门关闭状态；并通过列车关门指示灯、列车状态显示屏显示，确认车门已关好；屏蔽门与车门间的间隙无夹人夹物后方准上车。确认操纵部件-动车前全面确认各司机室操纵按钮、开关及手柄位置；特别应注意确保更换操纵台时两端司机室的操纵部件位置正确。确认车次、时刻表-动车前要认真确认规定开行的车次（方向）与运行时刻，由车辆段发车时要特别注意运行方向。标准化作业一执行手指眼看嘴呼唤列车运行中，司机要认真执行呼唤应答制度。标准化作业一执行单司机制双司机制自己呼和答非操纵司机呼唤操纵司机应答不得间隔其他确认物！自动驾驶起动列车方向选择为“前”。司机控制器主手柄置于“惰行”。按压“ATO启动”按钮。自动驾驶运行中注意查看列车状态和运行情况。自动驾驶ATO运行中，列车的启动、加速、惰性、制动、精确停车、开关门及折返等所有运行指令都由车载信号设备控制发出，通过信号系统与列车网络通信提供给列车牵引和制动系统，不需司机操作。当手柄离开“惰性”位时，列车将退出ATO自动驾驶。在运行中如果发现区间内有人员及影响行车的障碍物及其他异常情况时，司机应立即停车并报告。运行中，司机要正确开放广播、乘客信息显示系统，通过CCTV系统观察车厢内情况。站台作业站台作业步骤对标停车开关门及乘客乘降发车站台作业列车自动对标停车在此过程中，司机应加强对线路的瞭望（尤其是未安装屏蔽门的线路），发现异常果断采取措施；通过信号显示屏查看列车速度，确保ATO系统运行正常；通过列车状态显示屏密切观察车门状态，以防出现意外；保证列车对标停车。站台作业开门“门允许灯”点亮。“门模式”为“自动”和“半自动”时，列车自动打开车门。“门模式”为“手动”时，扳动“门选开关”至站台侧。按下相应侧开门按钮。站台作业开门通过门光带显示确认全部车门打开。走出驾驶室，通过PSL确认屏蔽门全部打开。站台作业站台立岗，监护乘客乘降，注意观察TDT的时间。站台作业关门门模式为“自动”时，列车自动关闭车门。门模式为“半自动”和“手动”时，站立在驾驶室外，通过驾驶室侧墙上的关门按钮关闭车门。通过PSL确认屏蔽门全部关闭。站台作业关门确认车门与屏蔽门之间无人及异物。回到驾驶室，通过关门灯和门光带显示再次确认车门全部关闭。站台作业发车确认列车收到允许发车信号。确认出站信号机开放。使用“ATO启动”使列车出发。终点站作业进站前广播到站通知，提醒乘客应全部下车。对标停车，司机控