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智能交通授课课件TEACHINGRESOURCESDATABASEOFITSPPTTEMPLATE授课教师：王纪滨浙江汽车职业技术学院0102控制执行技术的常用控制方法控制执行技术发展趋势与组成目录CONTENTS控制执行技术未来发展趋势03线控底盘系统的组成及工作原理04线控转向、制动、驱动系统的关键结构部件的技术标准及要求05一、机械式控制阶段二、电器式控制阶段三、数字式控制阶段四、现代智能化控制阶段控制执行技术发展趋势控制执行技术的组成

智能网联汽车是指将人工智能和互联网技术应用于汽车领域，实现车辆之间、车辆与基础设施之间的信息交互和协同控制。在智能网联汽车概论这门课程中，控制执行技术是其中的重要组成部分。

控制执行技术主要包括车辆控制技术和车辆执行技术两个方面。控制执行技术的组成

首先，车辆控制技术是智能网联汽车实现自主驾驶的关键技术之一。它包括车辆感知、车辆决策和车辆控制三个环节。

其次，车辆执行技术是智能网联汽车实现信息交互和协同控制的关键技术之一。它包括车辆通信和车辆协同两个方面。0102控制执行技术的常用控制方法控制执行技术发展趋势与组成目录CONTENTS控制执行技术未来发展趋势03线控底盘系统的组成及工作原理04线控转向、制动、驱动系统的关键结构部件的技术标准及要求05控制执行技术的常用控制方法PID控制模型预测控制（MPC）车辆动力学控制PID控制：PID控制是一种经典的控制方法，通过比较实际输出与期望输出的差异，计算出一个控制量控制执行技术的常用控制方法PID控制模型预测控制（MPC）车辆动力学控制模型预测控制（MPC）：MPC是一种基于系统动态模型的控制方法。控制执行技术的常用控制方法PID控制模型预测控制（MPC）车辆动力学控制车辆动力学控制是基于车辆动力学模型的控制方法控制执行技术的常用控制方法自适应控制是一种能够自动调整控制参数的控制方法模糊控制模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法自适应控制下课

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