CBTC基于通信的列车运行控制系统城轨列车运行控制课件

CBTC基于通信的列车运行控制系统《城轨列车运行控制》主讲人：李珊珊关键两点不依赖于轨道电路/计轴的列车定位技术；连续的、大容量的列车---轨旁双向数据通信技术。0201CBTC基于通信的列车运行控制系统基于通信的列车控制系统（Communications-BasedTrainControl）CBTC的定义连续的列车自动控制系统，它利用高分辨率的列车位置确定方式，不依赖于轨道电路/计轴；高容量的车-地双向数据通信；以及能够实施故障安全功能的车载和轨旁处理器。ATC系统组成01.ATC系统主要功能02.ATC系统类型03.目录Contents子系统功能04.PART

01ATC系统组成ATC系统组成列车自动控制系统（ATC：AutomaticTrainControl)是轨道交通行车系统的“中枢与神经”，旨在利用各种先进的技术和设备，保证列车以最小安全间隔距离运行，以达到最大的运输能力。列车自动监控（ATS，AutomaticTrainSupervision）子系统列车超速防护（ATP，AutomaticTrainProtection）子系统列车自动驾驶（ATO，AutomaticTrainOperation）子系统030201ATC系统组成SIL0SIL4NMSATSMSS列车自动监控和维护CBI计算机联锁车载TrainborneATO列车自动控制TrainborneATPTrackside轨旁ATC轨旁ATC系统组成CCZCDSULEUDMI信标ATC子系统（ATP/ATO列车自动防护/驾驶）轨旁设备车载设备CC（ATP/ATO）、信标天线、DMI、速度传感器/编码里程计ZC、DSU、信标ATCPART

02ATC系统主要功能ATC系统主要功能0102能反映所防护线路的占用/空闲状态05防超速、脱轨、追尾、信号冒进能反映危及行车安全的因素是否发生04测速、定位03能指示列车安全运行速度主要功能CBTC系统列车追踪原理10APAPZCRadioRadioATS1.CC通过轨旁信标和测速电机计算列车的当前位置2.CC将位置信息通过轨旁无线传给区域控制器ZC3.ZC(基于从所有列车收到的信息)计算移动授权MAL(X)并发送给各个车载。ZC也将列车的位置信息送给ATS4.CC计算制动曲线，防护列车运行CCPART

03ATC系统类型结构原理基于轨道电路基于无线通信基于轨间电缆ATC系统类型点式（点式设备传输信息连续式（连续信息传输）ATC系统类型按车地通信方式划分ATC系统类型点式点式信息传输系统主要由音频无绝缘轨道电路(或计轴设备)和轨旁应答器构成，向车载设备定点地传输ATP信息。轨道电路(或计轴器)用于检测列车的占用情况，应答器用来实现车-地数据传输，根据需要还可用环线来延伸信息点的范围。ATC系统类型点式系统具有投资少、维修成本较低等优点上海明珠线广州四号线单纯的点式ATP系统不满足站台紧急状态下的紧急停车功能，需在进站前方铺设一段电缆环线，传输连续车-地信息，以适应站台紧急停车的安全保障；由于列车获得的信息是定点、不连续的，列车在越过信息点后按已接收到的信息行驶，必须等待收到下一个点式信息时才能按新的信息要求行驶，在两信息点间行驶不能及时地适应变化的运行条件，因此降低了运行安全等级和行车效率。上海明珠线和广州四号线开通了点式信息传输系统。ATC系统类型连续式连续式信息传输系统利用多信息或数字音频无绝缘轨道电路、交叉电缆环线、裂缝波导管或漏缆等，向车载设备提供连续的列车运行信息，既有检查列车占用功能，同时具有信息传递功能。信息不间断，提供的信息量大，列车运行安全、平稳舒适。连续式系统主要通过音频无绝缘轨道电路、交叉电缆环线、裂缝波导管、漏缆及无线传输车-地信息。PART

04子系统功能子系统功能ATSATPATO监督列车，根据时刻表调整列车运行，并提供数据和调整服务以减小由于非规律的运行给运营服务带来的不便。通过对列车运行方向监督、间隔控制，并与联锁相配合，以“故障-安全”的原则防止列车冲突、超速以及其他的任何危险情况。执行列车的速度调整、程序停车、车门控制、运行等级调整等非必要司机执行的功能。子系统功能子系统功能系统具有三个控制级别：CBTC，点式ATP和联锁CBTC连续通信iATP（点式ATP）联锁降级升级升级升级降级降级最高等级控制级别移动闭塞功能ATP安全列车间隔和超速防护固定闭塞列车间隔和联锁防护信号机到信号机的列车间隔车载ATP超速防护系统控制级别CBTC点式ATP联锁控制完整的系统操作和性能。要求所有列车控制子系统，包括轨旁，中央，车载和通信子系统，都完备并工作；提供移动闭塞安全列车间隔和保护，全功能的车载ATP/ATO。支持所定义的ATC驾驶模式，自动列车运行(AM)模式和ATP监控下人工驾驶（ATPM）模式。降级的系统操作和性能。提供正方向的车载超速防护，信号灯冒进防护和240秒的运行间隔。点式ATP要求车载ATP（包括所有的传感器）都在工作，并且轨旁联锁控制系统（MicroLok和计轴设备）和定位信标（包括动态和静态信标）也工作。区域控制器，DCS（骨干网除