伺服系统与工业机器人课件第13章 工业机器人工程应用及实例_第1页
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文档简介

第十三章

工业机器人工程应用及实例李鑫合肥工业大学电气与自动化工程学院第十二章工业机器人编程语言13.1常见工业机器人的工程应用13.2工业机器人典型应用实例总结2024/8/7伺服系统与工业机器人.hfut213.1常见工业机器人的工程应用32024/8/7伺服系统与工业机器人.hfut搬运机器人：搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。装配机器人：装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。焊接机器人：工业焊接机器人通常由三大部分和六个子系统组成，其中三大部分为机械本体、传感器部分和控制部分；六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。喷涂机器人：喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，具有工件涂层均匀，重复精度好，通用性强，工作效率高，能够将工人从有毒、易燃、易爆的工作环境中解放出来的优点，已在汽车、工程机械制造、3C产品及家具建材等领域得到广泛应用。13.2.1基于SCARA机器人的免编程系统开发实例42024/8/7伺服系统与工业机器人.hfut机器人免编程技术路线免编程控制系统硬件架构图本实例设计出了一款基于视觉的机器人免编程系统。该系统相较于传统示教器编程就如同Windows系统相较于早期DOS系统编程，操作界面人性化，操作方式多样化，因此免编程系统对于用户来说是一种全新的编程体验，能够大大地缩短编程时间，并且对于机器人复杂的运动轨迹有其独到的编程优势。免编程控制系统电路图机器人运动控制程序免编程系统人机界面图机器人在线模拟仿真平台13.2.2基于并联机器人的装箱系统52024/8/7伺服系统与工业机器人.hfut物料尺寸夹具设计目前在伺服驱动器零部件的放置定位和组装中，大多数仍然采用的是传统的人力进行操作，然而该方法由于全程是由人力进行，工人每天需要频繁的弯腰进行操作，其劳动强度大，同时使得在操作过程中存在着一定的安全隐患，工人容易造成伤害。因此需要开发一款带有多功能装配上下料夹具的机器人，从而代替人工并提高生产效率。IRB360工作范围支架设计机器人装箱系统总结习题与思考题1.简述工业机器人常见应用。2.免编程系统硬件部分由哪些组成？3.列举身边用到的机器人及其应用。4.

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