《工业总线与物联网协议-Industrial》课件-EtherCAT 协议应用及组态

Ⅸ-1EtherCAT协议

应用及组态Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态行动目标了解EtherCAT协议简介理解EtherCAT通信报文掌握TwinCAT3基本使用熟练使用TwinCAT3调试伺服EtherCAT协议应用及组态学习内容EtherCAT协议简介EtherCAT协议通信报文TwinCAT基本使用

通过EtherCAT通信调试伺服EtherCAT协议应用及组态Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态情境说明情境说明你是一名电气工程师。现在公司要对生产线进行智能工厂改造，更换为其他品牌PLC控制伺服电机，现要使用EtherCAT实现生产线输送轨道的运动控制；可以控制传送带的速度和停止位置，实现自动化生产线的物料转移。主管需要你为这个计划规划实施顺序，比较与此方案的优势并写出符合要求的程序。Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1

EtherCAT协议简介学习任务Ⅸ-1-P2

EtherCAT通讯报文学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信调试伺服Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherCAT协议简介任务要求：1.了解认识EtherCAT协议。2.独立完成学习任务Ⅸ-1-P1的练习题，将完成的答案填到相应的空格处。3.初步认识到EtherCAT协议与其他协议的不同之处。Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习成果展示：1.根据教材理论，完成空白处名词填写。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherCAT协议简介1.在空白处填写合适的名词1）EtherCAT通信协议采用了

的通信结构2）EtherCAT主要特点有：

等3）EtherCAT使用高分辨率的分布式时钟使各从站节点间的同步精度

4）EtherCAT是一个可用于

，它使用标准的

和常规的以太网卡，传输媒体可为

。5）使用

模式，使用两对光纤在

，单模光纤能够达到

千米的传输距离，多模光纤能够达到

千米的传输距离Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherCAT协议简介1.在空白处填写合适的名词1）EtherCAT通信协议采用了主从式的通信结构2）EtherCAT主要特点有：完全符合以太网标准、支持多种拓扑结构、广泛的适用性、高效率、刷新周期短、能够压缩大量设备数据等3）EtherCAT使用高分辨率的分布式时钟使各从站节点间的同步精度能够远小于lμs4）EtherCAT是一个可用于现场级的超高速I/O网络，它使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡，传输媒体可为双绞线或光纤。5）使用100BASE-FX模式，使用两对光纤在全双工模式下，单模光纤能够达到40千米的传输距离，多模光纤能够达到2千米的传输距离Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherCAT协议简介学习成果展示：1.根据教材理论，完成EtherCAT协议选择题。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherCAT协议简介学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介选择题1）EtherCAT通信协议属于以下哪一类通信协议？（

）A.实时性能较差的工业以太网通信协议B.实时性能非常好的工业以太网通信协议C.非实时性的工业以太网通信协议D.不确定性能的工业以太网通信协议Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介选择题1）EtherCAT通信协议属于以下哪一类通信协议？（B）A.实时性能较差的工业以太网通信协议B.实时性能非常好的工业以太网通信协议C.非实时性的工业以太网通信协议D.不确定性能的工业以太网通信协议Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介选择题2）在EtherCAT通信协议中，数据是通过哪种方式在从站之间进行传输？（

）A.并行传输B.点对点传输C.环形传输D.广播传输Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介选择题2）在EtherCAT通信协议中，数据是通过哪种方式在从站之间进行传输？（

C）A.并行传输B.点对点传输C.环形传输D.广播传输Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介选择题3）EtherCAT通信协议中，每个从站都需要有独立的什么以便于区分？（

）A.IP地址B.端口号C.MAC地址D.ID号Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介选择题3）EtherCAT通信协议中，每个从站都需要有独立的什么以便于区分？（D）A.IP地址B.端口号C.MAC地址D.ID号Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介选择题4）EtherCAT通信协议中，主从站之间的通信采用什么样的结构？（

）A.点对点式通信结构B.主从式通信结构C.多点式通信结构D.并行式通信结构Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介选择题4）EtherCAT通信协议中，主从站之间的通信采用什么样的结构？（B）A.点对点式通信结构B.主从式通信结构C.多点式通信结构D.并行式通信结构Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介选择题5）EtherCAT通信协议相比于传统的工业以太网通信协议，最大的特点是什么？（

）A.更高的数据传输速率B.更低的通信延迟C.更低的通信成本D.更好的兼容性与可扩展性Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介选择题5）EtherCAT通信协议相比于传统的工业以太网通信协议，最大的特点是什么？（B）A.更高的数据传输速率B.更低的通信延迟C.更低的通信成本D.更好的兼容性与可扩展性Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介选择题6）在EtherCAT通信协议中，主站可以向哪些从站发送广播指令？（

）A.只能向单个从站发送广播指令B.可以向多个从站同时发送广播指令C.只能向所有从站发送广播指令D.不能发送广播指令Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介选择题6）在EtherCAT通信协议中，主站可以向哪些从站发送广播指令？（B）A.只能向单个从站发送广播指令B.可以向多个从站同时发送广播指令C.只能向所有从站发送广播指令D.不能发送广播指令Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P2EtherCAT通信报文任务要求：1.了解认识EtherCAT通信报文。2.独立完成学习任务Ⅸ-1-P2的练习题，将完成的答案填到相应的空格处。3.了解EtherCAT数据包构成。4.了解EtherCAT以太网帧头。5.了解EtherCAT报文头6.了解EtherCAT数据Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习成果展示：1.根据教材理论，完成空白处名词填写。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P2EtherCAT通信报文1.在空白处填写合适的名词1）目的地址表示

；源地址表示

；帧类型的值为0x88A4，表示

。Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态目的地址（DestMac）源地址（SrcMac）可选字段（VLANTag）帧类型（EtherType）6byte6byte4byte2byte学习任务Ⅸ-1-P2EtherCAT通信报文1.在空白处填写合适的名词1）目的地址表示接收方MAC地址；源地址表示发送方MAC地址；帧类型的值为0x88A4，表示EtherCAT协议。Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态目的地址（DestMac）源地址（SrcMac）可选字段（VLANTag）帧类型（EtherType）6byte6byte4byte2byte学习任务Ⅸ-1-P2EtherCAT通信报文1.在空白处填写合适的名词2）DLPDU：

，是一种特定的

或特定的

的以太网帧解释器Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态子报文头数据WKC（工作计数器）

byte

byte

byte学习任务Ⅸ-1-P2EtherCAT通信报文1.在空白处填写合适的名词2）DLPDU：数据链路层处理数据单元，是一种特定的实时EtherType或特定的UDP目的端口的以太网帧解释器Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态子报文头数据WKC（工作计数器）10byte32-1486byte2byte学习任务Ⅸ-1-P2EtherCAT通信报文1.在空白处填写合适的名词4）数据的类型根据Cmd和Address这个字段确定。Address前

，后

，当Cmd为逻辑寻址类型时，Address整个

。Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P2EtherCAT通信报文1.在空白处填写合适的名词4）数据的类型根据Cmd和Address这个字段确定。Address前16bit代表从站地址，后16bit代表寄存器地址，当Cmd为逻辑寻址类型时，Address整个32bit代表逻辑地址。Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P2EtherCAT通信报文学习成果展示：1.根据教材理论，完成EtherCAT协议选择题。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P2EtherCAT通信报文2.选择题1）EtherCAT通信子报文头中，哪个字段用于标识该子报文的类型？（

）A.Command字段B.Status字段C.Data字段D.Index字段Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P2EtherCAT通信报文2.选择题1）EtherCAT通信子报文头中，哪个字段用于标识该子报文的类型？（A）A.Command字段B.Status字段C.Data字段D.Index字段Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P2EtherCAT通信报文2.在空白处填写合适的名词2）EtherCAT通信子报文头中，哪个字段用于指示从站的地址？（

）A.Slave字段B.Address字段C.Len字段D.Reserved字段Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P2EtherCAT通信报文2.在空白处填写合适的名词2）EtherCAT通信子报文头中，哪个字段用于指示从站的地址？（A）A.Slave字段B.Address字段C.Len字段D.Reserved字段Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P2EtherCAT通信报文任务要求：1.掌握使用倍福PLC通过EtherCAT通信控制伺服电机2.能够按照设备IP扫描控制器3.能够按照要求添加PLC许可证Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信控制从站学习成果展示：1.通过上机练习，使用TwinCAT3完成EtherCAT通信控制从站。2.以小组工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信控制从站1.在空白处填写合适的名词1）点击

→

→

选择目标；点击

→

搜索输入设备IP→

选中

→点击

→弹出

→Password：

→OK添加成功之后

标记→点击Close

Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信控制从站1.在空白处填写合适的名词

显示添加的目标控制器；选中

，点击OK；弹出提示弹出，点击是；工具栏中是目标控制器的名称与扫描设备相同说明已经连上目标控制器。

Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信控制从站1.在空白处填写合适的名词1）点击SYSTEM→General→ChooseTarget...选择目标；点击Search（Ethernet）→Search(Ethernet)...搜索输入设备IP→点击EnterHostName/IP选中CX-785BEB→点击AddRoute

→弹出LogonInformation→Password：1→OK添加成功之后Connected列显示X标记→点击Close

Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信控制从站1.在空白处填写合适的名词ChooseTargetSystem显示添加的目标控制器；选中CX-785BEB(35.1.1)，点击OK；弹出提示弹出，点击是；工具栏中是目标控制器的名称与扫描设备相同说明已经连上目标控制器。

Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信控制从站1.在空白处填写合适的名词2）展开

→点击

→

→添加

许可证；切换至

订单信息(运行时)；在

栏中点击

获得七天试用许可证；弹出输入安全代码弹窗，填写验证码点击OK；弹出

文件位置，点击确定；完成后在当前的状态栏显示

Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信控制从站1.在空白处填写合适的名词2）展开SYSTEM→点击License→ManageLicenses→添加TC3PLC/NCPTP10许可证；切换至OrderInformation(Runtime)订单信息(运行时)；在LicenseActivation栏中点击7DaysTrialLicense...获得七天试用许可证；弹出输入安全代码弹窗，填写验证码点击OK；弹出生成7天许可证文件位置，点击确定；完成后在当前的状态栏显示到期时间。

Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信控制从站1.在空白处填写合适的名词3）本次通讯“将链接轴附加到”使用的那种配置？

4）比例因子分子修改为:

Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信控制从站1.在空白处填写合适的名词3）本次通讯“将链接轴附加到”使用的那种配置？

NC-Configuration4）比例因子分子修改为:0.001373291

Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信控制从站学习成果展示：1.根据教材理论，完成EtherCAT协议选择题。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信控制从站2.选择题1）ConfigMode模式是那种符号图（

）A.B.C.2）比例因子分子为（

）A.ScalingFactorNumeratorB.ScalingFactorDenominatorC.PositionBiasD.ModuloFactorⅨ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信控制从站2.选择题1）ConfigMode模式是那种符号图（

B）A.B.C.2）比例因子分子为（

A）A.ScalingFactorNumeratorB.ScalingFactorDenominatorC.PositionBiasD.ModuloFactorⅨ-1EtherCAT协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信控制从站Ⅸ-1EtherCAT

协议应用及组态2.连线题学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信控制从站快速正向快速反向点动正向点动反向复位启动停止Ⅸ-1EtherCAT

协议应用及组态2.连线题学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信控制从站快速正向快速反向点动正向点动反向复位启动停止Ⅸ-1EtherCAT

协议应用及组态2.选择题3)PG/PC接口的类型选择为：（）A.Inte(R)EthernetConnection（14）I219-LMB.TeamViewerVPNAdapterC.MERCURYWirelessNAdapterC.PLCSIM学习任务Ⅸ-1-S3通过EtherCAT通信控制从站Ⅸ-1EtherCAT