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文档简介

液体动力学主讲人：许松《航空液压与气动技术》01.基本概念02.连续性方程03.能量方程（伯努利方程)04.动量方程目录contents一、基本概念1理想液体、定常流动和一维流动。无粘性且不可压缩的液体理想液体定常流动液体中任一空间点的压力、速度和密度等都不随时间变化，反之就称之为非定常流动。一般也将液压传动系统中的液体以一种定常流动来考虑。定常流动液体整个的做线性流动，一般把密闭容积类的流动按一维流动来处理，再用实验的数据进行修正。一维流动在液压传动的相关计算中，一般的将液压系统中的液体，理想为一个理想液体。一、基本概念2流线、流束和通流截面某一瞬时液流中一条条标志其各处质点运动状态的曲线。流线流线上各点瞬时液流方向与质点运动的切线方向重合，它是一条条光滑曲线。流线不能相交，也不能拐折线弯。通过某截面流线的集合构成流速。流速流速中与所有流线正交的截面。通流截面通流截面流线流线流线一、基本概念3流量和平均流速指单位时间内流过流束通流截面的液体体积。流量模拟了液压管路中液压油实际的流动状态这是实际液体流速U呈抛物面形状的分布规律。越离管路的中心越近，它的流速越快，离管壁越近的流速越慢。在液压传动中常采用一个假想的平均流速v来计算流量，以简化运算。

二、连续性方程根据质量守恒定律，单位时间内流入流束的质量应该等于流出的质量。

这是一个不可压缩液体做定常流动时的连续性方程。在稳定流动的情况下，当不考虑液体的压缩性时，通过管道各通流截面的流量是相等的。

物理意义二、连续性方程例1解

三、能量方程（伯努利方程)根据能量守恒定律，理想液体在任意截面上能量守恒的。恒定管流的伯努利方程

理想液体做恒定流动时，在同一流束类的动能、压力能，加上位能，这三种能量的总和等于常数，三种能量之间可以相互转换。物理意义实际液体的伯努利方程

三、能量方程（伯努利方程)例2解

2211h

三、能量方程（伯努利方程)2211h因此液压泵吸油口处的真空度应该由三个部分组成：把油液提升到高度h所需要的压力1将静止液体加速到v2所需的压力2吸油管路的压力损失3四、动量方程是动量定律在流体力学中的具体运用。动量方程【思考】那什么是动量定律呢？作用在物体上全部外力的矢量和等于物体动量的变化率。

上式即为不可压缩液体做恒定流动时的动量方程。等式的左边是作用在控制体积上的全部外力之和，等式右边及液体动量的变化率作用在液体控制体积上的外力总和，等于单位时间内流出控制表面与流入控制表面液体动量之差。物理意义四、动量方程

四、动量方程

四、动量方程例3解求图中滑阀阀芯所受的轴向稳态液动力。流动的流量q，以及相应的流出流量q；流入的速度和流出的速度，流出速度的方向与x轴有一个夹角，记为θ。

四、动量方程例3解求图中滑阀阀芯所受的轴向稳态液动力。流动的流量q，以及相应的流出流量q；流入的速度和流出的速度，流出速度的方向与x轴有一个夹角，记为θ。【注意】在流动的时候，它的阀芯会受到一个向右的力，因此这时液流有一个力图使阀芯的阀口关闭的力，即我们称之为叫轴向稳态液

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