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文档简介
第四章习题4-1
设系统的闭环传递函数为当输入信号为，求系统的稳态输出c(t)。解：频率特性：幅率特性：相频特性：根据频率特性的定义，可得系统的稳态输出为：4-2
已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环频率特性的幅相曲线。ImRe－10ImRe10ImRe0-8BAImRe0ImRe02.5ImRe0ImRe－2ImRe1.250ImReImRe1、绘制开环系统的大致幅相曲线;2、用奈氏判据判断闭环系统的稳定性;(5)画出近似曲线k2k0+0-+∞-∞P=0，N=-1Z=P-N=1所以闭环系统不稳定解：40解：解：40解：解：①传递函数形式②求K4-12根据幅频特性曲线写系统传递函数0200-20-40-600.1ω1ω2ω3ω4100③求时间常数0200-20-40-600.1ω1ω2ω3ω41000200-20-40-600.1ω1ω2ω3ω41000200-20-40-600.1ω1ω2ω3ω4100④系统开环传递函数：0200-20-40-600.1ω1ω
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