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文档简介
一、概念说明
1汽车运用性能
汽车应当有高运输消费率、低运揄本钱、平安牢靠和舒适便利的工作条件。汽车为了适应这种工作条件,而发
挥最大工作效益的实力叫做汽车的运用性能。汽车的主要运用性能通常有:汽车动力性、汽车燃料经济性能、
汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车平顺性和汽车通过性能。
2滚动阻力系数
滚动阻力系数可视为车轮在肯定条件下滚动时所需的推力及车轮负荷之比,或单位汽车重力所需之推力。也就
T.
F=jW=-^„r
是说,滚动阻力等于汽车滚动阻力系数及车轮负荷的乘积,即「0其中:/是滚动阻力系数,于
是滚动阻力,卬是车轮负荷,,.是车轮滚动半径,地面对车轮的滚动阻力偶矩。
3驱动力及(车轮)制动力
汽车驱动力士是发动机曲轴输出转矩经离合器、变速器(包括分动器)、传动轴、主减速器、差速器、半
轴(及轮边减速器)传递至车轮作用于路面的力"。,而由路面产生作用于车轮圆周上切向反作用力5。习惯
F=IL_..
将F,称为汽车驱动力。假如忽视轮胎后地面的变形,则'r,1二,2。%。式中,I为传输至驱动轮圆周的
转矩;「为车轮半径;々为汽车发动机输出转矩;%为变速器传动比;'。主减速器传动比;为■为汽车传动系机
械效率。
制动力习惯上是指汽车制动时地面作用于车轮上的及汽车行驶方向相反的地面切向反作用力片。制动器制
动力尸〃等于为了克制制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力心=,"。式中:,〃是车轮制动器摩擦副的摩擦
力矩。从力矩平衡可得地面制动力外为'地面制动力耳是使汽车减速的外力。它不但及制动器
制动力”〃有关,而且还受地面附着力%的制约。
4汽车驱动及附着条件
汽车动力性分析是从汽车最大发挥其驱动实力动身,要求汽车有足够的驱动力,以便汽车可以充分地加速、爬
坡和实现最高车速。事实上,轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动力J超过某值(附着力伊)
时,车轮就会滑转。因此,汽车的驱动一附着条件,即汽车行驶的约束条件(必要充分条件)为
3+5+兄"耳"耳,其中附着力与=°巴,式中,E接触面对车轮的法向反作用力;。为滑动附着系数。
轿车发动机的后备功率较大。当七时,车轮将发生滑转现象。驱动轮发生滑转时,车轮印迹将形成类似
制动拖滑的连续或连续的黑色胎印。
5汽车动力性及评价指标
汽车动力性,是指在良好、平直的路面上行驶时,汽车由所受到的纵向外力确定的、所能到达的平均行驶速度。
汽车动力性的好坏通常以汽车加速性、最高车速及最大爬坡度等工程作为评价指标。动力性代表了汽车行驶可
发挥的极限实力。
6附着椭圆
汽车运动时,在轮胎上常同时作用有侧向力及切向力。一些试验结果曲线说明,肯定侧偏角下,驱动力增加时,
侧偏力渐渐有所减小,这是由于轮胎侧向弹性有所变更的关系。当驱动力相当大时,侧偏力显著下降,因为此
时接近附着极限,切向力已耗去大局部附着力,而侧向能利用的附着力很少。作用有制动力时,侧偏力也有相
像的变更。驱动力或制动力在不通侧偏角条件下的曲线包络线接近于椭圆,一般称为附着椭圆。它确定了在肯
定附着条件下切向力及侧偏力合力的极限值。
7临界车速
当稳定性因素K<0时,横摆角速度增益6九<0比中性转向时3人力的大。随着车速的增加,3”曲线向
I一r。八
上弯曲。K值越小(即K的肯定值越大),过度转向量越大。当车速为"VK时,8)。"“称为临界
车速,是表征过度转向量的一个参数。临界车速越低,过度转向量越大。过度转向汽车到达临界车速时将失去
稳定性。因为趋于无穷大时,只要极其微小的前轮转角便会产生极大的横摆角速度。这意味着汽车的转
向半径R微小,汽车发生激转而侧滑或翻车。
8滑移(动)率
细致视察汽车的制动过程,就会发觉轮胎胎面在地面上的印迹从滚动到抱死是一个渐渐变更的过程。轮胎
印迹的变更根本上可分为三个阶段:第一阶段,轮胎的印迹及轮胎的花纹根本一样,车轮近似为单纯滚动状态,
车轮中心速度乙及车轮角速度已,存在关系式人""^;在第二阶段内,花纹渐渐模糊,但是花纹仍可区分。
此时,轮胎除了滚动之外,胎面和地面之间的滑动成份渐渐增加,车轮处于边滚边滑的状态。这时,车轮中心
速度“卬及车轮角速度%的关系为且随着制动强度的增加滑移成份越来越大,即八>>'&“,;在第
三阶段,车轮被完全抱死而拖滑,轮胎在地而上形成粗黑的拖痕,此时已,二°。随着制动强度的增加,车轮的
滚动成份渐渐削减,滑动成份越来越多。一般用滑动率S描绘制动过程中轮胎滑移成份的多少,即
u-rco
s------------x100%
心滑动率$的数值代表了车轮运动成份所占的比例,滑动率越大,滑动成份越多。一般将地
面制动力及地面法向反作用力F二(平直道路为垂直载荷)之比成为制动力系数处。
9同步附着系数
两轴汽车的前、后制动器制动力的比值一般为固定的常数。通常用前制动器制动力对汽车总制动器制动力
之比来说明安排比例,即制动器制动力安排系数夕。它是前、后制动器制动力的实际安排线,简称为月线。P
线通过坐标原点,其斜率为Po具有固定的夕线及I线的交点处的附着系数外,被称为同步附着系数,
见下图。它表示具有固定夕线的汽车只能在一种路面上实现前、后轮同时抱死。同步附着系数是由汽车构造参
数确定的,它是反响汽车制动性能的一个参数。
同步附着系数说明,前后制动器制动力为固定比值的汽车,只能在
一种路面上,即在同步附着系数的路面上才能保证前后轮同时抱死。
[返回一]
I曲线和B曲线
10制动间隔
制动间隔S是指汽车以给定的初速”“。,从踩到制动踏板至汽车停居处行驶的间隔。
]
11汽车动力因数
F-FK+Ff&ndud>du3du
D=-w=----------+---------=(/+[)+--------=y/+-------
由汽车行驶方程式可导出GGGdtgdtg出
则。被定义为汽车动力因数。以。为纵坐标,汽车车速〃〃为横2标绘制不同档位的的关系曲线图,即
汽车动力特性图。
12汽车通过性几何参数
汽车通过性的几何参数是及防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。它们主要包括最小离地间隙、接近
角、离去角、纵向通过角等。另外,汽车的最小转弯直径和内轮差、转弯通道圆及车轮半径也是汽车通过性的
重要轮廓参数。
13汽车(转向特性)的稳态响应
在汽车等速直线行驶时,若急速转动转向盘至某一转角并维持此转角不变时,即给汽车转向盘一个角阶跃输入。
一般汽车经短短暂间后便进入等速圆周行驶,这也是一种稳态,称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。汽
车等速圆短行驶,即汽车转向盘角阶跃输入了进入的稳态响应,在实际行驶中不常出现,但却是表征汽车操纵
稳定性的一个重要的时域响应,称为汽车稳态转向特性。汽车稳态转向特性分为缺乏转向、中性转向和过度转
向三种类型。
14汽车前或后轮(总)侧偏角
汽车行驶过程中,因路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用,车轮中心沿y轴方向将作用有侧向
力区,在地面上产生相应的地面侧向反作用力斗,斗也称为侧偏力u轮胎的侧偏现象,是指当车怆有侧向弹
性时,即使耳没有到达附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向,即车轮行驶方向及车轮平面的夹
角。
二、写出表达式、画图、计算,并简洁说明(选择其中4道题,计20分)
1写出带构造和运用参数的汽车功率平衡方程式(留意符号及说明)。
Pe=L[P^Pi+Pw+Pj)
q
1,GftL,cosaGu„sinaCAirdu、
=一(Ja--------H----------------1-----fi----2-+------2-----)
q36003600761403600dt
式中:工一驱动力;F—一滚动阻力;尸卬一空气阻力;K一坡道阻力;与一加速阻力:一发动机输出转矩;
‘。一主传动器传动比;乙一变速器k档传动比:力一传动系机械效率;阳一汽车总质量;身一重力加速度:f
一滚动阻力系数;a—坡度角;°。一空气阻力系数;A一汽车迎风面积;心一汽车车速;3一旋转质量换算
du
系数;出一加速度。
2写出n档变速器m档传动比表达式(留意符号及说明)。
3画图并叙述地面制动力、制动器制动力、附着力三者之间的关系。
①当踏板力较小时,制动器间隙尚未消退,所以制动器制动力二°,若忽视其它阻力,地而制动力
"尸。,当"劝为地面附着力)时,%
②当%max=々时%二尸j且地面制动力Fxb到达最大值工力max,即Ebmax=外:
③当G>几时,“动=々,随着F”的增加,尸他不再增加。
4简述利用图解计算等速燃料消耗量的步骤。
已知(〃*匕,右),i=i,2,……,〃,以及汽车的有关构造参数和道路条件(力和,),求作出QL/屹)等速油耗曲
线。依据给定的各个转速%和不同功率下的比油耗线值,采纳拟合的方法求得拟合公式ge=/(&%)。
1)由公式
nr
u(l=0.3773
Mo
计算找出%和"对应的点(外,%),(%,%),.....,(〃*j
2)分别求出汽车在程度道路上克制滚动阻力和空气阻力消耗功率2和治。
%%二
3600~21.15x3600
—F人一u
aGfcosa
36003600r
3)求动身动机为克制此阻力消耗功率
4)由〃,和对应的"从咸=八尊初计算线。
5)计算出对应的百公里油耗°s为
Pege
Qs=1.()2〃〃
6)选取一系列转速〃I,%,%,«4,.............,”找出对应车速“%―2,43,“明……,"据此计算
Qs254....
出Qsi,,QS3,。Qsmo
把这些2s一,J的点连成线,即为汽车在肯定档位下的等速油耗曲线,为计算便利,计算过程列于表3-7。
等速油耗计算方法
・.・
〃一r/min计算公式n2〃3«4n.n
・••
"a,km/h().3779Uu\Ua2“am
i/o
〃遮-%Pr\Pr2%以•••%
PrAcX^
3600
P
金加:P\w243RN・•♦%
pwkwW
76140
(匕+3・・•
Pe力P'尸2P3PA匕
g"g/(kWh)gel8e28e3ge4•••8em
G
M/100kmQs\Q.S2QS32J4•・・Qsm
1.02”
5写出汽车的后备功率方程式,分析后备功率对汽车动力性和燃料经济性的影响。
利用功率平衡图可求汽车良好平直路面上的最高车速”“max,在该平衡点,发动机输出功率及常见阻力功率
相等,发动机处于100%负荷率状态c另外,通过功率平衡图也可简洁地分析在不同档位和不同车速条件下汽
车发动机功率的利用状况。
Pf+P\v
汽车在良好平直的路面上以等速G行驶,此时阻力功率为山,发动机功率克制常见阻力功率后的剩
余功率4=’,该剩余功率P,被称为后备功率。假如
驾驶员仍将加速踏板踩到最大行程,则后备功率就被用于加速或者克制坡道阻力。为了保瘠汽车以等速“心行
驶,必需削减加速踏板行程,使得功率曲线为图中虚线,即在局部负荷下工作。另外,当汽车速度为“川和
时,运用不同档位时,汽车后备功率也不同。汽车后备功率越大,汽车的动力性越好。利用后备功率也可确定
汽车的爬坡度和加速度。功率平衡图也可用于分析汽车行驶时的发动机负荷率,有利于分析汽车的燃油经济性。
后备功率越小,汽车燃料经济性就越好。通常后备功率约10%〜20%时,汽车燃料经济性最好。但后备功率
太小会造成发动机常常在全负荷工况下工作,反而不利于进步汽车燃料经济性。
6可以用不同的方法绘制I曲线,写出这些方法所涉及的力学方程或方程组。
①如已知汽车轴距L、质心高度”、总质量〃?、质心的位置G(质心至后轴的间隔)就可用前、后制动器
%;序啜+2F/]
制动力的志向安排关系式LgVmgIg〃绘制I曲线。
%+今2=9mg
.Fj七二4+幽
②依据方程组〔乃2Fzi乙一奶,也可干脆绘制|曲线。
假设一组。值(。=0.1,0.2,0.3,……,1.0),每个。值代入方程组(4-30),就具有一个交点的两条直线,
变更。值,获得一组交点,连接这些交点就制成I曲线。
L-(phK,ngL2—血刎乳
③利用/线组M&和,.线组L+M乙+例月对于同一。值,/线和厂线的
交点既符合入川二勿7,也符合尸x〃2二37Z2。取不同的。值,就可得到一组/线和厂线的交点,这些交点的连
线就形成了I曲线。
三、叙述题(选择其中4道题,计20分)
1从已有的制动侧滑受力分析和试验,可得出哪些结论?
在前轮无制动力、后轮有足够的制动力的条件下,随露的进步侧滑趋势增加:当后轮无制动力、前轮有足
够的制动力时,即使速度较高,汽车根本保持直线行驶状态;当前、后轮都有足够的制动力,但先后次序和时
间间隔不同时,车速较高,且前轮比后轮先抱死或后轮比前轮先抱死,但是因时间间隔很短,则汽车根本保持
直线行驶;若时间间隔较大,则后轴发生严峻的侧滑;假如只有一个后轮抱死,后轴也不会发生侧滑;起始车
速和附着系数对制动方向稳定性也有很大影响。即制动时若后轴比前轴先抱死拖滑,且时间间隔超过肯定值,
就可能发生后轴侧滑。车速越高,附着系数越小,越简洁发生侧滑。若前、后轴同时抱死,或者前轴先抱死而
后轴抱死或不抱死,则能防止汽今后砧侧滑,但是汽车丢失转向实力。
2写出图解法计算汽车动力因数的步骤,并说明其在汽车动力性计算中的应用。
依据公式G,求出不同转速和档位对应的车速,并依据传动系效率、传动系速比
求出驱动力,依据车速求出空气阻力,然后求出动力因素。,将不同档位和车速下的。绘制在直角坐标
系中,并将滚动阻力系数也绘制到坐标系中,就制成动力特性图。利用动力特性图就可求出汽车的动力性评价
指标:最高车速、最大爬坡度(汽车最大爬坡度和干脆档最大爬坡度)和加速实力(加速时间或间隔)。
3写出图解法计算汽车加速性能的步骤(最好列表说明)。
手工作图计算汽车加速时间的过程:
①列动身动机外特性几一〃。数据表(或曲线转化为数据表,或回来公式);
P_3_TtqigigT
②依据给定的发动机外特性曲线(数据表或回来公式),按式求出各档在不同车速下的
m
me2.71n皿e
ua=--x------x0.377―-
驱动力与,并按式»。60x3.6'J。计算对应的车速
12
③按式%='"gcosa计算滚动阻力6,按式乙一5。"也计算对应车速的空气阻力R+k
du_Ff-(Ff+Fw)
④按式力而〃计算不同档位和车速下的加速度以及加速度的倒数,画出”一〃〃曲线以及
1/工一〃〃曲线;
tX〉AA/=〉-△-"卜/ox
⑤按式上计算步长A"/'。的加速时间&,对加求和,则得到加速时间。同理,按式
.U.fuduLL必〃
as=—duns=---5«>Ay=>---、(2、
元J无乙乙元,计算步长SzA"a)/(x3.6)的加速间隔\s,对加求和得到
加速间隔。
一般在动力性计算时,特殊是手工计算时,一般忽视原地起步的离合器滑磨时间,即假设最初时刻汽车已经具
有起步到位的最低车速。换档时刻则基于最大加速原则,假如相邻档位的加速度(或加速度倒数)曲线相交,
则在相交速度点换档:假如不相交,则在最大转速点对应的车速换档。
4写出制作汽车的驱动力图的步骤(最好列表说明)。
①列动身动机外特性九一〃”数据表(或曲线转化为数据表,或回来公式);
p=1_Tfqigi()nT
②依据给定的发动机外特性曲线(数据表或回来公式),按式'一〃一求出各档在不同车速下
me2万me
ua=x------«0.377T-J-
的驱动力并按式'J。60x3-6'/。计算对应的车速〃。;
③按式%=小入。计算滚动阻力%,按式入一5"从6'计算对应车速的空气阻力%+入;
将K、%+&•绘制在〃直角坐标系中就形成了驱动力图或驱动力一行驶阻力平衡图。
5选择汽车发动机功率的根本原则。
①依据最大车速uamax选择Pe,即
4=5镶/max+晶Wmax),若给定区金、4、/、g则可求出功耨
②汽车比功率(单位汽车质量具有的功率)
汽、尸尸车”小比近功10率00R;=瑞fg心3金A
““max
76.14叫7
若已知/*、v\-j-,C0及〃〃max大致差不多,-----〃amaxaconst,但是,4/〃2变化较大。
3.61]7
6画出制动时车轮的受力简图并定义符号。
W1
Fz地面法向反作用力,W重力;G制动器制动力矩,s车轮角速度,“P车桥传递的推力,「制动器制动力,
入地面制动力。
7分析汽车紧急制动过程中减速度(或制动力)的变更规律。
汽车反响时间马,包括驾驶员发觉、识别障碍并做出确定的反响时间1,把脚从加速踏板换到制动踏板上的时
间T,以及消退制动踏板的间隙等所须要的时间.o
制动力增长时间1,从出现制动力(减速度)到上升至最大值所须要的时间。
在汽车处于空挡状态下,假如忽视传动系和地面滚动摩擦阻力的制动作用,在7+《时间内,车速将等于初速
度"。(m/s)不变。
在持续制动时间/内,假定制动踏板力及制动力为常数,则减速度,也不变。
8在侧向力的作用下,刚性轮和弹性轮胎行驶方向的变更规律(假设驾驶员不对汽车的行驶方向进展干预)。
当有6时,若车轮是刚性的,则可以发生两种状况:
①当地面侧向反作用力Fy未超过车轮及地面间的附着极限时(居<劭死),车轮及地面间没有滑动,车轮仍沿
其本身平面的方向行驶(。
②当地面侧向反作用力耳到达车轮及地面间的附着极限时(耳车轮发生侧向滑动,若滑动速度为
车轮便沿合成速度〃'的方向行驶,偏离了车轮平面方向。
当车轮有侧向弹性时,即使耳没有到达附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向,出现侧偏现象。
四、分析题(选择其中4道题,计20分)
1确定传动系最小传动比的根本原则。
假设第一湖,〃amax2p2=ua一%max;%<5时,
maxI<〃pl,maxI<uamax2
其中〃pl不可能达到!但后备婢小,动力性变差,燃由经济性变好。
,0>5时,〃”max3>〃p3,〃amax3<〃amax2;后备功率大,动力忖变好,
燃油经济性变差。
2已知某汽车中0=0.4,请利用I、B、千、丫线,分析<0=0.5,9=0.3以及4)=0.7时汽车的制动过程。
①°二°.3时,蹋下制动踏板,前后制动器制动力沿着£增加.正加=%、Fg=F%即前后轮地面制动
力及制动器制动力相等。当〃及°=°4的/线相交时,符合前轮先抱死的条件,前后制动器制动力仍沿着,
增加,而乙心即,4,2=5/2,即前后制动器制动力仍沿着4线增长,前轮地面制动力沿着。=。3的/线
增长。当/及/相交时,°二°3的〃线也及/线相交,符合前后轮均抱死的条件,汽车制动力为°3g“。②
当9=0.5时,蹋下制动踏板,前后制动器制动力沿着月增加,理植=Fm、F*b2=F眼,即前后轮地面制动
力及制动器制动力相等。当△及°=°5的〃线相交时,符合后轮先抱死的条件,前后制动器制动力仍沿着〃增
加,而正如=1",工。2<月巴即前、后制动器制动力仍沿着夕线增长,后轮地面制动力沿着*=65的"线
增长。当厂及/相交时,°=85的/线也及/线相交,符合前后轮都抱死的条件,汽车制动力为85g机。③
9=°-7的状况同夕=°-5的情形。
3汽车在程度道路上,轮距为B,重心高度为hg,以半径为R做等速圆周运动,汽车不发生侧翻的极限车速是多
少?该车不发生侧滑的极限车速又是多少,并导出汽车在该路段的极限车速?
不发生侧滑的极限车速:^2/362
Fz=〃吆=<P/xFz=(p/x/〃xgFc=m°'
A
厂厂M;/3.62
Fc&F⑥m~R--⑦xmxg
2
ua<-J3.6XRX(P/Xg
不侧翻的极限车速:B
Fzr=mgFcxhs<FZrx-
说/34.4B
m------xh<mxgx—
Ro82
7B1
ua<3.6xRxgx-x——
2h2
4在划有中心线的双向双车道的本行车道上,汽车以55km/h的初速度施行紧急制动,仅汽车左侧前后轮胎在
路面留下制动拖痕,但是,汽车的行驶方向几乎没有发生变更,请产生分析该现象的各种缘由(提示:考虑道
路横断面形态和车轮制动力大小)。
汽车在制动过程中几乎没有发生侧偏现象说明汽车左右车轮的制动力近似相等。出现这种现象的缘由是因为道
路带有肯定的横向坡度(拱度),使得左侧车轮首先到达附着极限,而右侧车轮地面发向力较大,地面制动力
尚未到达附着极限,因此才会出现左侧有制动拖印,而右侧无拖印的现象。
5请分析制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数及滑动率的关系。
①当车轮滑动率S较小时,制动力系数为随S近似成线形关系增加,制动力系数在S=20%旁边时到达峰
值附着系数0〃。
②然后,随着s的增加,氏渐渐下降。当snoo%,即汽车车轮完全抱死拖滑时,巴到达滑动附着系数
化,即见=。葭(对于良好的沥青或水泥混凝土道路外相时见下降不多,而小附着系数路面如潮湿或冰
雪路面,下降较大。)
③而车轮侧向力系数(侧向附着系数)劭则随S增加而渐渐下降,当s=100%时,0=°。(即汽车完全
丢失反抗侧向力的实力,汽车只要受到很小的侧向力,就将发生侧滑。)
④只有当S约为20%(12〜22%)时,汽车不但具有最大的切向附着实力,而且也具有较大的侧向附着
实力。
6某汽车(未装ABS)在施行紧急制动后,左后轮留下连续的制动拖痕,而右后轮则留下匀称连续的制动拖痕,
请分析该现象。
①制动鼓失圆或制动盘翘曲;②左侧路面不平③左侧悬架振动。
5=—(丁2+攵)%+—————
7从制动间隔计算式3.6225.92/ma、可以得出那些结论。
①汽车的制动间隔S是其制动初始速度二次函数,是影响制动间隔的最主要因素之一:②S是最大制
动减速度的双曲线函数,也是影响制动间隔的最主要因索之一。③是随行驶条件而变更的运用因索,而
Jmax是受道路条件和制动系技术条件制约的因素;④s是制动器摩擦副间隙消退时间乙、制动力增长时间球的
线性函数,《是及运用调整有关,而W及制动系型式有关,改良制动系构造设计,可缩短以,从而缩短S。
五、计算题(选择其中4道题,计20分)
2
1某汽车的总质量m=4600kg,CD=0.75,A=4m,司=003=0.()3,干二0ms,传动系机械效率〃尸0.82,传动系总传
动比'=忻=1°,假想发动机输出转矩为T=35000N.my车轮半径,=0.36(>〃道路附着系数为。=04,求汽车全速
从30km/h加速至50km/h所用的时间。
50-30
.二〃2_〃]A/=
由于5>%,所以,Z,即3.6x0.4x9.81
2
2已知某汽车的总质量m=4600kg,Co=0.75,A=4m,旋转质量换算系数6尸0.03,82=0.03,坡度角a
=5°,f=0.015,车轮半径一,二0.367m,传动系机械效率“尸0.85,加速度du/dt=0.25m/s;uf30km/h,计算汽车克
制各种阻力所须要的发动机输出功率?
_1GfuacosaGuasinaCDAu^8ntuadu
3600+3600+76140+3600^
=-----(4600x0.015x9.81x30cos5+4600x9.81x30sin5+
0.85
+*4*3〃+]06x4600x30x0.25)—
761403600
=57.侬w
3已知某车总质量为80254g"二4"(轴距),质心离前轴的间隔为平2.5他至后轴间隔为后1.5加,质心高度
九二1.15/77,在纵坡度为,=3.5的良好路面上等速下坡时,求轴荷再安排系数(注:再安排系数
%—Fz\/FzffTtn=Fzi/Fz)o
8025X2,5
二8025xL5§i=3009x9.8WF,2=x9.81=5016x9.8W
214z24
=3009/8025=0.375mf2=1-0,375=0.625
4已知某汽车发动机的外特性曲线回来公式为九二19+0.4/7c-150X1()-6],传动系机械效率〃尸0.907.35X
10一加,车轮滚动半径仁二0.367m,汽车总质量4000〃幺汽车整备质量为19004g,滚动阻力系数片0.009+5.0X
1034空气阻力系数x迎风面积=2.77射,主减速器速比*6.0,飞轮转动惯量/尸0.2Ag・■,前轮总转动惯量
/,1=1.8kg•ni,前轮总转动惯量/»i=3.6kg•ni,发动机的最高转速々2=4100r/mic,最低转速n„lf^72Qr/miny各
档速比为:
档位111111IVV
速比5.62.81.61.00.8
计算汽车在V档、车速为70"如77时汽车传动系机械损失功率,并写出不带详细常数值的公式。
以二功片7*磊n(°.9-L35xl0-%)
6O〃/〉o60x70x6.0x0.8
ne=--------=892/7min
2nx3.62x3.14x3.6
19+0.4x892-150xlQ-6x8922
4
Pmx892x(0.9-1.35x10-x892)=\S.7kw
9549
5某汽车的总重力为20100N,L=3.2m,静态时前轴荷占55%,后轴荷占45%,K/=-38920N/md,K2=-38300N/rad,
求特征车速,并分析该车的稳态转向特性。
20100/0.45x3.20.55x3.2、八今
-------------------------------=U.v5
9.81x3.21-38300-38920)
因为所以汽车为缺乏转向特性。
6参考《汽车理论》图5—23和图5—24写出导出二自由度汽车质心沿oy轴速度重量的变更及加速度重量的
过程。
沿0y轴速度重量:
|("+△〃)sinA0+(v+Au)cosAO|-v«wAO+AwA0+v+Av-v«
沿oy轴加速度重量:
MA0+AU
=WC0+6
=limr
A/^0A/
一、填空以及有关的选择
1、汽车动力性评价指标:(1)汽车的最高车速〃〃山门(2)汽车的加速时间t;(3)汽车的
最大爬坡度imax。
2、原地起步加速时间和超车加速时间来说明汽车的加速实力。
3、汽车的行驶阻力有滚动阻力尸f、空气阻力尸w、坡度阻力尸i、加速阻力尸j。
4、汽车的燃油经济性常用肯定运行工况下汽车行驶百公里的油耗量或肯定燃油量能使汽车
行驶的里程来衡量。我国及欧洲,燃油经济性指标的单位为L/100km
5、汽车动力装置参数是指发动机的功率、传动系的传动比。
6、确定最大传动比时,要考虑三方面的问题:最大爬坡度、附着率以及汽车最低稳定车速
7、制动性的评价指标包括:制动效能、制动效能恒定性、制动时汽车的方向稳定性。
8、只有汽车具有足够的制动器制动力,同时地面又供应高的附着力时,才能获得足够的地
面制动力。
9、附着系数的数值主要确定于道路的材料、路面的状况及轮胎构造、胎面花纹、材料以及
汽车运动的速度等因素。
10、评价制动效能的指标是制动间隔£和制动减速度a….。
11、确定汽车制动间隔的主要因素是:制动器起作用时间、最大制动减速度即附着力(最
大制动器制动力)以及起始制动车速。
12、增力式制动器恒定性差,盘式制动器恒定性好一
13、汽车的稳态响应特性有三种类型:缺乏转向、中性转向、过多转向。
14、高宽比对轮胎侧偏刚度影响很大,采纳高宽比小的轮胎是进步侧偏刚度的主要措施。
15、稳态响应的三种类型:I)当时,中性转向;2)当K>0时,缺乏转向。当缺乏
转向量增加时,K增大,特征车速降低;3)当K<0时,过多转向。临界车速越低,过多
转向量越大。
16、(1)S.M.=0,中性转向;(2)S.M.>(),,缺乏转向;(3)S.M.<0,过多转向。
17、椅面程度轴向4、T的频率加权函数最敏感的频率范围是0.5〜2Hz。
18、汽车支承通过性的指标评价:牵引系数、牵引效率及燃油利用指数。
19、汽车通过性几何参数包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直
径等。
二、名词说明
1、滚动阻力系数:是车轮在肯定条件下滚动时所需之推力及车轮负荷之比。
2、驻波现象:在高速行驶时,轮胎分开地面后因变形所产生的扭曲并不马上复原,其剩余
变形形成了一-种波,这就是驻波。
3、坡度阻力:汽车重力沿坡道的分力。
4、附着力:地面对
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