【应用方案】无人机XX区防尘解决方案

无人机XX区防尘解决方案目录1XX城区无人机防尘方案规划23XX城区无人机防尘场景应用XX城区无人机防尘实施载体无人机

XX城区防尘方案规划/

01无人机XX城区防尘方案规划污染防控环境污染调查环境监测构建XX城区防尘监测空中之眼

以无人机移动监测系统为平台的走航观测，实现对XX城区特定污染源排放（PM10颗粒物等）、突发污染事件及区域污染输送进行快速准确的定位分析，对污染物排放源进行非接触式监测和对污染物扩散进行跟踪，对污染物进行大范围和垂直距离的连续、实时、快速监测等。无人机防尘监测系统具有极强的机动性，更能发挥仪器的功能和作用，而且其观测资料更能代表区域性大气成分的分布。无人机XX城区防尘方案设计原则

5规划的无人机XX城区防尘方案按照“顶层设计、统一标准、资源整合、系统集成、共建共享、分级维护”的原则，提升XX区政府通信协同能力、监测感知能力、常态管理能力和指挥决策能力，满足XX区政府防尘治理中信息汇聚与整合、信息共享与服务、治安演练与会商决策等核心需求，为智慧防尘提供协调一致的体系化解决方案与应用平台支持。无人机XX城区防尘方案以“云网端+场景SaaS”架构为核心，通过端侧多元化终端进行信息收集，并实时将数据通过安全网络传输至云端进行处理，为防尘场景提供SaaS服务，以无人机为载体构建“空天地一体化”立体场景解决方案，满足XX区政府的防尘应用需求。无人机城区防尘监测系统：完整技术架构+全方位功能部署PaaS能力自然语言人脸识别智能安全管理Storm图像识别Hadoop自主导航场地学习IaaS基础设施Docker容器云存储数据库备份管理人员政府机构商业合作伙伴大数据中台AI能力中台SparkNoSQLAPI开发者……SDP区块链SDN执法车辆无人机气体监测仪开发者接口政府接口园区接口商业接口AIoTSaas

应用端网云场景MEC边缘计算eMBB切片WEB容器消息中间件5G高速专网数据采集数据仓库数据分析与挖掘数据可视化污染物观测特定监控污染源搜索环境巡查污染物判定PGIS图像数据采集XX城区防尘监测中心地理信息实时数据回传预警、决策、建议AI建模，智能比对无人机自动巡航污染源搜索环境巡查污染物判定可有效对接多款智慧环保管理云平台无人机巡航+智能监测实现智慧防尘监管无人机XX城区防尘监测方案项目实施规划序号项目实施阶段建议时间节点实施目标实施内容备注1（阶段一）无人机城区防尘监测飞行服务应用及评价2021.2-2021.3为环保部门提供专业可靠的定制化飞行服务，提升对产品认可度，进行产品与环保工作的融合试用业主购买我司无人机飞行服务，我司提供飞行任务承接，提供专业飞手参与环境巡查工作，帮助采集所需飞行数据由业主按需选择飞行服务（双方共同商定飞机类型、飞行时间及架次）2（阶段二）无人机城区防尘监测飞行平台建设2021.3-2021.8为环保部门搭建专业可靠的无人机飞行平台单元，响应污染源搜索、环境巡查、污染物判定等多种类场景的实际使用需要业主购买无人机系统，我司提供无人机产品交付、飞行培训认证及飞行保险等完整服务根据业主实际使用需要，我方提供多种类飞机配置组合及建议注：上述阶段时间节点为暂定，根据业主实际需要确定。无人机

XX城区防尘场景应用/

02场景应用一：污染物指标快速判定

搭载移动气体检测仪，配合数据链路，可在水平范围、垂直梯度、固定点位等多个角度进行数据采集，实时监测PM10等污染物指标，根据数据结果锁定污染源位置，有效弥补地面固定式检测站的巡查盲区。场景应用二：工程裸露沙土巡查实时采集PM10、PM2.5、一氧化碳、臭氧、二氧化氮、二氧化硫等6项空气污染物的分布数据，并通过智能分析软件生成二维等值线分布图，清晰分辨出重污染区域。同时可对可疑目标位置进行定点巡查，利用无人机光电吊仓通过结构化识别功能，快速锁定污染现场，并生成短视频，标记于环保一张图中，实现巡查、分析、取证、执法、汇报等环节的统一管理。场景应用三：建筑屋顶粉尘巡查“无人机空中巡查+队员地面寻访”方式的应用，对工业园区、社区建筑的有效“保养”可发挥有效作用，将直接有助于提升XX城区整体环境形象。无人机“出征”打破常规的跑楼巡查模式，前期排摸的时间和人员精力投入大大节省，而且精准不留死角。无人机将屋顶粉尘严重的点位“揪”出后，可由综合执法、园区管理方等联合队伍按分片区追踪“问题点位”清单，并进行逐一整改。场景应用四：街道环境巡查无人机可“视角广泛、不易被发现”的特点，全面排查XX区内环境执法监管死角盲区，集中解决突出环境问题，使得环保监管效能大大提升对执法人员不方便查看、视野范围无法触及的地方进行全方位近距离观察，帮助掌握真实情况，提高执法效率，为环保大排查工作夯实了基础。全方位近距离观察利用无人机携带的高清摄像头进行跟踪摄像和拍照，可第一时间获取资料，有效弥补人力在环境监察工作中的不足第一时间获取资料添加标题场景应用五：工业园区巡查搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区域上空，对不合规场所/大气环境污染源进行巡查、监控，一旦发现污染源立刻预警并完成取证，为环保部门执法提供可靠依据。还可搭载高清红外视频设备，配合数据链路，进行夜间巡查，对夜间违法污染行为进行重点监控。无人机

XX城区防尘实施载体/

03项目内容构成序号项目内容设备配置数量单位备注1无人机产品及配套每套无人机均完整包含飞行平台、指控系统、任务载荷、综保系统1项用户按需选择1.1X-Chimera25General配双光吊舱+倾斜相机1套·大面积日常巡查/PGIS数据采集/区域三维建模1.2X-DragonM6配喊话器P0Pro1套·环保执法、现场指挥1.3X-Whirly5Pro配双光云台+4G地面网络图传+气体监测仪1套·空中监控取证、指挥2无人机飞行服务根据客户需求定制飞行任务1项由用户按需选择机型及服务内容负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要30倍可见光+25mm红外光电吊舱（以TS01C为例）可以对监测区域进行拍照、视频，对污染浓度较大的可见性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。项目性能参数稳定平台转动范围方位轴：n×360°连续旋转俯仰轴：-110°～+10°（水平方向为0°，向上为正）最大角速度≥50°/s最大角加速度≥90°/s2瞄准线角位置精度≤2mrad瞄准线稳定精度≤100µrad（1σ）（2°/1Hz、1°/2Hz摇摆）高清可见光变倍摄像机焦距4.3mm～129mm光学变倍30倍连续变焦连续变焦水平视场63.7°～2.3°工作波段0.4～0.9μm有效像素1920×1080探测识别距离条件：能见度≥15km，大气温度25℃

目标目标尺寸探测距离识别距离

人0.5×1.8m5km2km

车辆3×6m10km5km长波非制冷红外传感器工作波段8～14μm像元数640×512像元尺寸12umNETD50mk焦距25mm/F1.0视场角17.4º×14º探测识别距离条件：能见度≥10Km，大气温度25℃

目标目标尺寸探测距离识别距离

人0.5×1.8m0.4km0.1km

车辆3×6m2km0.5km最小目标成像大小4×3像素尺寸≤φ120mm×170mm重量≤950g标称直流电压12V工作电压10~16V功耗平均功耗≤15W，峰值功耗≤30W通讯接口一路RS422视频接口一路HD-SDI工作温度-20℃～60℃负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要倾斜相机OPCP-DG4pro无人机通过搭载倾斜相机，可完成PGIS系统的定期更新、基础数据的采集，同时可以快速对重点目标区域进行三维建模，有利于环保部门全面、清晰的掌握重要区域的地形情况，便于更好的指挥决策。项目参数适用机型X-Chimera25相机总像素≥210Mpix（2.1亿）相机焦距正摄：40mm倾斜：60mm曝光间隔≥0.6s可更换存储器容量≥600GB*2相机同步性20ms最大拷贝速度300Mb/s重量970g(含H5高速存储盘）使用温度-10~40℃负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要喊话器P0ProP0PRO喊话器采用独立喊话链路，配对手持对讲机，喊话通讯距离可达5Km，最大可达125dB，喊话有效距离可达600m；具有标清图像视角，视角俯仰角度方向可0°~90°调节；可进行TF卡内MP3语音文件播放和控制，且具备录音功能。用于环保执法、现场指挥等场景。1.3多旋翼无人机X-Whirly5Pro具备高负载和优秀的续航能力，采用模块化设计，进一步提升了可靠性，使用更便捷，网络图传，6S高压版电池组，支持多款云台，载重3kg。采用碳纤维板为主体机身，高强度、质量轻，高度防雨；折叠式机臂设计,实现快速收纳，缩小包装尺寸。采用高密度智能电池，空载巡航时间最长50min。特性参数空载重量6kg最大起飞重量9kg最大载重3kg空栽最长续航时间50min巡航速度0-20m/s升降速度0-6rn/s海拔升限5km图传距离5km测控链路通讯距离5km定位方式RTK锂电池22000mAh智能电池负载介绍：工业级高端任务系统，测量精准高效高精度气体传感器将所收集的气体数据信息转化为可用于分析的电信号。目前，的气体传感器精度已经足够满足测量大气污染物浓度的要求，尤其基于光离子化检测器(PID)方法的传感器，其检出限精度甚至可以达到ppb级别负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要ZT40双光云台ZT40双光云台挂载类产品，集成红外与高清变焦镜头于一体。配备全新云台接口，集成先进的云台控制系统，用户可使用地面站控制云台或切换显示图像。具备指点移动、指点变焦、指点聚焦、指点测温、区域测温、高温报警、高温跟踪、测温校准、自动巡检、12种色板等功能。总体参数产品型号ZT40