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文档简介

高阶系统响应分析

t01二阶系统阶跃响应：1xot0一阶系统阶跃响应：

二阶以上微分方程所描述的系统叫做高阶系统。大多数实际控制系统都属于高阶系统。对于高阶系统的研究和分析，一般是比较复杂的。通常将高阶系统近似化为低阶系统来分析。jw[s]s2s11）对于二阶振荡环节，决定了振荡衰减的快慢。极点离虚轴越远，该环节响应曲线衰减越快。2）若某极点附近有零点，则该极点对系统响应的影响大大减小。txo(t)01s1,2s4s5,6主导极点：若闭环极点中距虚轴最近的极点附近无闭环零点，而其它极点均远离虚轴，则前者对应的响应分量在时间响应中起主导作用。这样的极点称为系统主导极点。jws2s1s6s5s3s4z1

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