高中数学第二讲变换的复合与二阶矩阵的乘法二矩阵乘法的性质2.2.4旋转变换_第1页
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文档简介

旋转变换1/8OxyaqP’(x’，y’)P(x，y)已知大风车上一点P(x，y)，它围绕旋转中心O逆时针旋转q角到另外一点P’(x’，y’).问题情境所以，旋转前后叶片上点位置改变能够看做是一个几何变换.思索：怎样用矩阵来刻画这一变换？学科网r2/8建构数学矩阵通常叫做旋转变换矩阵.对应变换称做旋转变换.其中角q做旋转角.点O叫做旋转中心.旋转变换只改变几何图形位置，不会改变几何图形形状.图形旋转由旋转中心和旋转角度决定.3/8数学应用例1已知A(0,0),B(2,0),C(2,1),D(0,1),求矩形ABCD绕原点逆时针旋转900后所得到图形，并求出其顶点坐标，画出示意图.变：将条件改为矩形ABCD绕原点顺时针旋转300，其结果又会怎样？4/8思索：

旋转变换与反射变换有什么异同点？OxyL

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