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第二节冲击

误差(Ballisticerror)一、冲击误差的定义：船舶在机动航行过程中，由于惯性对陀螺罗经的影响而引起的误差。二、冲击误差的分类：第一类冲击误差（BI）：第二类冲击误差（BII）：惯性力作用于控制设备上。惯性力作用于阻尼设备上。GONSJ-J-J（BⅠ）（BⅡ）第二节冲击

误差(Ballisticerror)

rv:速度误差BZ:冲击位移BI:冲击误差三、第一类冲击误差：（以下重式罗经为例）b

ac21设船北纬、加速、北航（V2>V1）主轴由稳定位置1向2进动：a:冲击不到，有BI

b:冲击过头，有BI

c:冲击正好，无BⅠ

BIBI在加速终了后经过约3/4个TD（约1小时）自动消失。BI

rv1

rv2∆rv不产生第一类冲击误差的舒拉条件：当罗经的等幅摆动周期与摆长为地球半径的数学摆的摆动周期时，不产生第一类冲击误差。对应的纬度（

）称为设计纬度（

0）第一类冲击误差的特性：1

a2carv1arv2BⅠ高纬不到，低纬超；设计纬度正恰巧。b四、第二类冲击误差：（BII）第二类冲击误差是由于惯性力作用于阻尼设备上而产生的。下重式罗经—液体阻尼器GONSJ-J（BⅡ）

rv1

rv2BIIr1r2MM’惯性力作用于阻尼设备上而产生的力矩总是使主轴离开新的稳定位置,则BII与BI符号相反.且最大值发生在机动后1/4个TD。第二类冲击误差的消除：高于和等于设计纬度时，

BI与BII符号相同，B=BI+BII，可关闭阻尼器，减小总的冲击误差。低于设计纬度时，

BI与BII符号相反，B=BI－BII，不关闭阻尼器，减小总的冲击误差。可以将设计纬度定为60°

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