单片机技术应用工程机械运用技术专业国家教学资源库

单片机技术应用主讲教师：王先彪广州铁路职业技术学院工程机械运用技术专业国家教学资源库程序设计脉冲宽度调制(PWM)目录contents01左对齐的PWM程序设计02中心对齐的PWM程序设计PWM脉宽控制左对齐的PWM程序设计中心对齐的PWM程序设计-period=0→255→0→255++++dutyPWM输出波形PWM脉宽控制左对齐的PWM程序设计中心对齐的PWM程序设计-period=0→255→0→255++++dutyPWM输出波形PWM脉宽控制左对齐的PWM程序设计中心对齐的PWM程序设计-period=0→255→0→255++++dutyPWM输出波形if(duty>period) PWM_OUT=1;else PWM_OUT=0; }PWM脉宽控制左对齐的PWM程序设计中心对齐的PWM程序设计voidtimer0()interrupt1{}定时中断定时时间PWM周期计时PWM比较输出高低电平PWM_OUT=0;elsePWM_OUT=1;if(duty>period)period++; TL0=(65536-100)%256;TH0=(65536-100)/256;PWM脉宽控制左对齐的PWM程序设计中心对齐的PWM程序设计主要参数1周期与频率T=Pmax*t=256*100=25600uS=25.6mSf=1/T=1/25.6=39.06HzD=duty/T2占空比3控制精度1/Pmax=1/256PWM的频率受限于周期计时的最大值及中断的时间。控制精度由被控制负载决定，精度越高，能实现更精细的控制。PWM周期计时最大值定时器中断1次的间隔时间对电机驱动而言，频率过低进入音频范围会导致噪声；对于灯光而言，频率过低会出现闪烁现象。但是频率也不是越高越好，频率过高会产生电磁干扰，且开关损耗变大等问题。提高控制精度，Pmax要加大，但是导致频率下降，因此要同时调小中断的定时时间。PWM脉宽控制左对齐的PWM程序设计中心对齐的PWM程序设计-+PWM输出波形period=0→255→0→255+++dutyPWM脉宽控制左对齐的PWM程序设计中心对齐的PWM程序设计+PWM输出波形period=0→255→0→255+++duty-PWM脉宽控制左对齐的PWM程序设计中心对齐的PWM程序设计+PWM输出波形period=0→255→0→255+++duty-PWM脉宽控制左对齐的PWM程序设计中心对齐的PWM程序设计if(duty>period) PWM_OUT=1;else PWM_OUT=0; }voidtimer0()interrupt1{}TH0=(65536-100)/256;TL0=(65536-100)%256;if(flag_dirtect){if(period<255)period++;elseflag_dirtect=0;}else{if(period>0)period--;elseflag_dirtect=0;}if(duty>period)PWM_OUT=1;elsePWM_OUT=0;PWM脉宽控制左对齐的PWM程序设计中心对齐的PWM程序设计左对齐PWM中心对齐PWM1当有多路PWM输出时，左对齐与中心对齐的PWM