全国青少年机器人技术等级（机器人二级）考试复习题库（含真题）

全国青少年机器人技术等级（机器人二级）考试复习题库（含真

题）

一、单选题

1.下列符合机器人三定律做法的是？（）

A、机器人在一定情况下可以伤害人类

B、机器人听从主人命令伤害了人类

C、机器人为了保护自己不服从主人命令

D、机器人为了不伤害人类不服从主人命令

答案：D

2.路边插着一个红旗，忽然一辆汽车从红旗旁边飞速驶过，下列最可能发生的是?

。

A、红旗一动不动

B、红旗向靠近马路的方向飘动

C、红旗向远离马路的方向飘动

D、红旗颜色变深了

答案：B

3.以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是？（）

A、齿轮

B、传动链和链轮

C、皮带和皮带轮

D、蜗轮蜗杆

答案：B

4.以下不是凸轮与从动件锁合形式的是（）

A、重力锁合

B、弹力锁合

C、几何锁合

D、电力锁合

答案：D

5.关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是？（）

A、是工业机器人

B、是服务型机器人

C、是军用机器人

D、是医用机器人

答案：C

6.以下机构不属于间歇运动机构的是？（）

A、凸轮机构

B、棘轮机构

C、槽轮机构

D、齿轮组

答案：D

7.下图机构中凸轮旋转的周期是40秒，小轮的半径是4厘米，上方从动杆顶起

的周期是？（）

A、10秒

B、20秒

C、40秒

D、条件不足无法确定

答案：C

8.关于空气的说法正确的是（）

A、飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧

B、飞行时机翼上下侧的压力差为0

C、气流越快，压力越大

D、地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸

入“铁轨

答案：D

9.电机根据供电方式不同分为？（）

A、直流电机和交流电机

B、水流电机和磁流电机

C、直流电机和水流电机

D、交流电机和磁流电机

答案：A

10.连杆机构中相邻的两杆是通过面来接触的，那么连杆机构是？（）

A、高副机构

B、低副机构

C、中副机构

D、无法判断

答案：B

11.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式的是（）

A、电力驱动

B、液压驱动

C、气压驱动

D、水驱动

答案：D

12.如图，下列机械包含了哪个机械结构？（）

A、双摇杆机构

B、曲柄滑块机构

C\曲柄摇杆机构

D、双曲柄机构

答案：B

13.以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）

A、前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足

B、前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小

C、前轮驱动使用的零部件相对较少，重量更轻

D、前轮驱动造价相对更高

答案：C

14.下列古代机器人用于运送军用物资的是？（）

A、木牛流马

B、指南车

C、漏壶

D、木构水运仪像台

答案：A

O

15.如图，关于该机构说法正确的是?

A、属于外啮合棘轮

B、属于内啮合棘轮

C、属于凸轮机构

D、属于槽轮机构

答案：D

16.如果物体静止在斜面上，则该物体受到的力不包括？0

A、自身的重力

B、斜面的支持力

C、摩擦力

D、弹力

答案：D

17.制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构？

A、行星齿轮

B、棘轮机构

C、凸轮机构

D、滑轮组

答案：B

18.带传动与链传动共同的优点是？()

A、适合远距离传动

B、能够保护机械

C、噪声小

D、可精确地传递动力

答案：A

19.如图，下列哪个是棘轮机构？

abcd

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：D

20.下列应用了连杆机构的是？（）

A、雨刷器

B、圆规

C、铁锤

D、扳手

答案：A

21.关于前驱车，下列说法正确的是？

A、因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车

B、动力系统效率高

C、起步加速表现好

D、重量分布更加均匀

答案：B

22.以下关于重力的说法正确的是？（）

A、小的物体不受重力作用

B、重力的方向竖直向上

C、重力的作用点是物体的重心

D、把同一块橡皮泥捏成不同形状，重力的大小也会不同

答案：C

23.机械手臂常常使用以下哪种机构？（）

A、凸轮机构

B、滑轮机构

C、棘轮机构

D、连杆机构

答案：D

24.关于电动机说法正确的是？

A、用来将电能转化为机械能

B、用来将机械能转化为电能

C、用来将动能转化为势能

D、用来将势能转化为动能

答案：A

25.以下哪个机构不是间歇运动机构？

A、槽轮机构

B、棘轮机构

C、全齿轮啮合

D、凸轮机构

答案：c

26.行走的机械腿一般采用的机构是？（）

A、凸轮机构

B、齿轮机构

C、棘轮机构

D、连杆机构

答案：D

27.如图木块没有受到的力是？（）

A、重力

B、下滑力

C、摩擦力

D、支持力

答案：B

28.要想实现机械尺蟾单向行走功能可以用下列哪个机构？

A、滑轮组

B、凸轮机构

C、棘轮机构

D、滑杆机构

答案：C

29.我们使用的充电电池中，2000mA表示（）。

A、电池充电的电流要求

B、电池的电容量

C、电池的电压

D、电池释放的电流

答案：B

30.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是?

A、采用了重力锁合

B、采用了槽凸轮机构锁合

C、采用了几何锁合

D、采用了弹力锁合

答案：D

31.下列关于齿轮传动说法正确的是？

A、大齿轮带动小齿轮能实现减速

B、平行啮合的两个齿轮转动方向相反

C、小齿轮带动大齿轮能实现加速

D、齿轮传动适用于远距离的传动

答案：B

32.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是?

A、电力驱动

B、液压驱动

C、气压驱动

D、风力驱动

答案：D

33.以下选项中没有运用了连杆机构的是？（）

A、挖掘机

B、雨刷器

C、椭圆规

D、圆规

答案：D

34.方块在粗糙的斜面上下滑，所受到的力不包括?

A、重力

B、滑动摩擦力

C、滚动摩擦力

D、支持力

答案：C

35.对于电的使用，下列做法正确的是？（）

A、洗完手不擦干直接插拔电器

B、使用湿抹布擦拭电子产品

C、电源插座起火立刻用水泼

D、不用手触碰裸露的电线

B、这是滚子从动件盘形凸轮机构

C、这是平底从动件盘形凸轮机构

D、这不是凸轮机构

答案：A

37.下列故事记载的是古代空中机器人的是？（）

A、公输子削木为鹊

B、诸葛亮发明木牛流马

C、张衡发明记里鼓车

D、祖冲之发明千里船

答案：A

38.当两个物体相互接触，下列说法正确的是?

A、相对滑动会产生滚动摩擦

B、相对滑动会产生静摩擦

C、有相对运动趋势产生的是滚动摩擦

D、有相对运动趋势产生的是静摩擦

答案：D

39.如图该机构为？（）

A、槽轮机构

B、凸轮机构

C、连杆机构

D、棘轮机构

答案：A

40.如图机构，下列说法错误的是?

A、a是主动摆杆

B、b是主动棘爪

C\c是止回棘爪

D、d是超大棘爪

答案：D

41.下列哪个是内啮合棘轮机构？（）

42.与后轮驱动车相比，说法正确的是？（）

A、前轮驱动车内部空间更大

B、前轮驱动车效率更低

C、前轮驱动起步加速表现更好

D、前轮驱动车造价更高

答案：A

43.齿轮传动、链传动、皮带传动三种传动方式中，主动轮和从动轮转向不同的

是？（）

A、齿轮平行啮合、皮带平行传动

B、齿轮平行啮合、皮带交叉传动

C、链传动、皮带平行传动

D、链传动、皮带交叉传动

答案：B

44.我们常用到的5号电池，它的电压是？（）

A、1.5V

B、3V

C、36V

D、220V

答案：A

45.关于该机构说法正确的是?

A、采用了滚子从动件

B、这是棘轮机构

C、这是移动型凸轮机构

答案：C

解析：'D.这是摩擦式棘轮机构

46.关于凸轮机构，以下说法正确的是?

A、凸轮的转速决定从动件的运动规律

B、凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的快慢

C、几何锁合凸轮机构利用特殊几何形状使凸轮和从动件始终保持接触

D、尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配

答案：C

47.同一斜面上，两个物体同时下滑，下列正确的是？（）

A、重量大的物体向下的压力大

B、重量小的物体向下的压力大

C、重量小的物体不受摩擦力作用

D、斜面越粗糙，两物体所受的摩擦力越小

答案：A

48.凸轮转速的高低，决定了（）运动的快慢

A、从动杆

B、轮子

C、链条

D、以上都没有影响

答案：A

49.以下各项中，不属于平面连杆机构的优点是？（）

A、低副接触压强小，耐磨损

B、容易实现复杂的运动规律

C、易于获得较高的制造精度

D、易于加工

答案：B

50.平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种？

A\局副

B、低副

C、中副

D、无法判断

答案：B

51.机器人主要由（）组成

A、输入设备

B、输出设备

C、主控制器

D、以上都是

答案：D

52.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2,上方从动杆顶起的周期

是（）

A、20秒

B、10秒

C、2秒

D、5秒

答案：A

53.滑杆机构中回转体做什么动作？（）

A、回转运动

B、上下直动

C、左右摇摆

D、沿轨道滑动

答案：A

54.在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（）运动的快慢?

A、滑块

B、从动件

C、机架

D、凸轮

答案：B

55.如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传

动比为？

A、1:1

B、1:3

C、2;1

D、1:2

答案：A

56.下列应用了连杆机构的是？

A、雨刷器

B、高尔夫球杆

C、螺旋桨

D、剪刀

答案：A

57.机器人语言是一般是由0组成的字串机器码。（）

A、二进制

B、八进制

C、十进制

D、十六进制

答案：A

58.下列哪个棘轮机构具有传动平稳的特点？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：B

59.偏心轮在生活中应用有

A、振动马达

B、甩干机

C、电风扇

D、离心机

答案：A

60.下列应用了连杆机构的是?

A、雨刷器

B、圆规

C、船桨

D、剪刀

答案：A

61.以下不属于间歇运动机构的是（）

C\

答案：c

62.以下哪个属于齿轮传动和皮带交叉传动的共同点？（）

A、都适合远距离传动

B、两齿轮或两皮带轮的转向都相反

C、都能精确传递动力

D、都不易打滑

答案：B

63.如图，说法错误的是？

A、这是凸轮机构

B、这是棘轮机构

C、这是曲柄机构

D、这是连杆机构

答案：B

64.如图，下列哪个是内啮合棘轮机构？（）

A、3

B、b

C、c

D、d

答案：D

65.一台静止在斜面上的汽车，轮胎与地面会？（）

A、不产生摩擦力

B、有静摩擦力

C、有滚动摩擦力

D、有滑动摩擦力

答案：B

66.电机是将（）能转化为0能。

A、电，机械

B、机械，电

C、化学，电

D、电，化学.

答案：A

67.如图，该机构为？（）

A、内啮合摩擦式棘轮机构

B、内啮合齿式棘轮机构

C、外啮合摩擦式棘轮机构

D、外啮合齿式棘轮机构

答案：C

68.以下不属于凸轮机构组成的是？（）

A、凸轮

B、棘轮

C、从动件

D、机体

答案：B

69.以下机构中，安装方向必须在同一平面内的有？（）

A、齿轮

B、传动链

C、蜗杆

D、连杆

答案：B

70.以下属于皮带传动优势的是（）

A、能够实现准确无误的传递动力

B、能远距离传递动力

C、结构紧凑

D、传动力比齿轮传动大

答案：B

71.关于电机的说法正确的是（）

A、电机分为直流电机和交流电机

B、电机又被称为“马达”

C、电机将电能转化为机械能

D、以上都正确

答案：D

72.关于曲柄滑块机构说法正确的是？

A、曲柄做往复摆动

B、曲柄做回转运动

C、滑块做回转运动

D、连杆做回转运动

答案：B

b

73.下图棘轮机构中，哪个是止回棘爪？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：D

74.我国铁路大提速后，站台上的乘客与列车间的空气流速和压强也发生了变化,

为了有效地防止安全事故的发生，站台的安全线距离由原来的1m变为2m。关于

列车与乘客间空气流速及压强的变化，判断正确的是？（）

A、空气流速变大，压强变小

B、空气流速变大，压强变大

C、空气流速变小，压强变大

D、空气流速变小，压强变小

答案：A

75.人体的最大安全电压是多少伏？（）

A、110V

B、220V

C、12V

D、36V

答案：D

76.以下哪个机构不是间歇运动机构？

A、槽轮机构

B、棘轮机构

C、全齿轮啮合

D、凸轮机构

答案：C

77.关于摩擦力说法错误的是（）

A、滚动摩擦远远小于滑动摩擦

B、在一个面上拉动静止的物体，最大静摩擦力大于滑动摩擦

C、只有在物体相互接触并且有相对运动趋势时才会产生摩擦力

D、摩擦力大小与接触面粗糙程度无关

答案：D

78.关于平面连杆机构说法错误的是？（）

A、不易实现较为复杂的运动规律

B、连杆属于低副机构

C、制造精度较高，制造相对简单

D、连杆机构中杆越多，动作越精确

答案：D

79.如图下列哪项不属于棘轮机构？

()

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：c

80.关于“伯努利效应”以下说法正确的是？()

A、不适用于气体

B、不适用于液体

C、飞机飞行运用了伯努利效应

D、流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大

答案：C

81.下面哪个是凸轮结构？

B、

答案：B

82.地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是?

A、方块滑动时的摩擦是滚动摩擦

B、方块滑动时的摩擦是静摩擦

C、方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦

D、方块滑动之前的摩擦是静摩擦

答案：D

83.1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”，不包括

以下哪项？（）

A、机器人不应伤害人类

B、机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令

C、机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己

D、机器人应具备自我进化能力

答案：D

84.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？

A、齿数比是1:2

B、半径比是1:2

G传动比是1:2

D、周长比是1:2

答案：C

85.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，下列正确的是？

A、齿数比是1:2

B、半径比是1:2

G传动比是1:2

D、周长比是1:2

答案：C

86.下列应用到棘轮的是（）

A、指甲刀

B、发动机

C、防脱线式钓鱼竿

D、升旗杆

答案：C

87.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（）

A、曲柄做往复摆动

B、曲柄做回转运动

C、摇杆做回转运动

D、连杆做回转运动

答案：B

88.关于电动机说法错误的是？

A、用来将电能转化为机械能

B、分为直流电机和交流电机

C、用来把机械能转化为电能

D、电动机运用了磁感应原理

答案：C

89.下列应用了连杆机构的是（）

A、三角板

B、高尔夫球杆

C、螺旋桨

D、雨刷器

答案：D

90.小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机械

结构使电机的转动转化为扇子的摇摆？

A、曲柄摇杆

B、棘轮

C、轮轴

D、滑轮

答案：A

91.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？

A、液压驱动

B、气压驱动

G电力驱动

D、手动驱动

答案：D

92.下列图片中哪个不是间歇运动机构？

abd

A\3

B、b

C、c

D、d

答案：c

93.关于曲柄滑块机构说法正确的是?

A、曲柄做往复摆动

B、曲柄做回转运动

C、滑块做回转运动

D、连杆做回转运动

答案：B

94.如图该机构为？（）

A、双曲柄机构

B、曲柄滑块机构

C、双摇杆机构

D、棘轮机构

答案：B

95.如图，这个机构是?

A、棘轮机构

B、凸轮机构

C、槽轮机构

D、滑轮机构

答案：C

96.如图该机构为？（）

A、摩擦式棘轮机构

B、单动式棘轮机构

C、双动式棘轮机构

D、外啮合棘轮机构

答案：B

97.下列用品中，应用了棘轮机构的有？

A、自行车

B、门把手

C、跷跷板

D\秋千

答案：A

98.关于前轮驱动小汽车说法错误的是？（）

A、发动机一般放在小汽车前部

B、起步加速比后轮驱动小汽车更好

C、因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高

D、前轮既要作为驱动轮，还要控制方向

答案：B

99.直立行走机器人多采用哪种机构？（）

A、连杆机构

B、齿轮机构

C、棘轮机构

D、凸轮机构

答案：A

100.机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为？（）

A\局副

B、低副

C、中副

D、无法判断

答案：A

101.下列关于影响滑动摩擦力大小的因素说法正确的是？（）

A、与物体体积大小有关

B、与物体运动方向有关

C、与物体的颜色有关

D、与接触面的粗糙程度有关

答案：D

102.不属于皮带传动的优点的是？（）

A、可实现远距离传动

B、可以保护机械

C、时间有延缓

D、噪音小

答案：C

103.下列齿轮组起加速作用的是？（）

A、主动轮20齿，从动轮8齿

B、主动轮20齿，从动轮20齿

C、主动轮8齿，从动轮20齿

D、主动轮8齿，从动轮8齿

答案：A

104.机器人三定律不包括？（）

A、机器人不应伤害人类

B、机器人应遵守人类的命令

C、机器人应能保护自己

D、当机器人受到威胁的时候可以反击

答案：D

105.下列物品应用了连杆机构的是？（）

A、雨刷器

B、圆规

C、船桨

D、剪刀

答案：A

106.如图，飞机起飞时关于机翼说法正确的是？()

A、上侧气流速度慢

B、上侧所受气压大于下侧

C、机翼上侧曲线弧度大于下侧

D、机翼受到向下的压力差

答案：C

107.如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？

A、曲柄摇杆

B、双摇杆

C、平行双曲柄

D、曲柄滑块

答案：A

108.关于飞机的说法正确的是（）

A、飞机机翼上侧弧度更大，以增加表面气流速度

B、直升机旋翼的桨叶是水平的

C、直升机上升时，旋翼上下受到的压力相等

D、物体表面气流越大，物体表面受到的压力越大

答案：A

109.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）

A、0到15

B、0至IJ9

C、0至IJ7

D、0至lj1

答案：D

110.下图中，属于平面四杆机构的是？

A」

bc

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：A

111.“工业机器人之父”是？（）

A、阿西莫夫

B、乔治•德沃尔

C、约瑟夫•英格伯格

D、卡雷尔•恰佩克

答案：C

112.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？

A、图中棘轮机构属于齿式棘轮机构

B、图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构

C、如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮能实现双向运动

D、图中棘轮机构属于摩榛式棘轮机构

答案：D

113.如图关于该机构说法正确的是？（）

A、采用几何锁合的方式

B、采用了弹力锁合的方式

C、采用了重力锁合方式

D、使用了滚子从动件

答案：B

114.下列图片中，哪个不是运用连杆机构动作？（）

A.电动推拉门B,公交车门

C.升降车厢。.人字梯

A、A

B、B

C、C

D、D

答案：D

115.关于后轮驱动车以下各项中，说法正确的是？（）

A、比前轮驱动效率高

B、比前轮驱动省空间

C、起步加速比前轮驱动好

D、转向容易不足

答案：c

116.关于下图机械结构各部分的动作，说法正确的是?

A、曲柄做摇摆运动

B、曲柄做圆周运动

C、连杆做圆周运动

D、滑块做圆周运动

答案：B

117.下列哪个是曲柄摇杆机构的特点？（）

A、实现两个圆周运动的相互转化

B、实现两个摇摆运动的相互转化

C、实现两个往复直动运动的相互转化

D、实现圆周运动和摇摆运动的相互转化

答案：D

118.目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？

A、第一代机器人

B、第二代机器人

C、第三代机器人

D、第四代机器人

答案：c

119.如图所示，关于机械结构各部分动作说法正确的是？（）

A、曲柄做摇摆运动

B、曲柄做圆周运动

C、连杆做圆周运动

D、滑块做圆周运动

答案：B

120.以下各项中，适合远距离传动的是？（）

A、带传动

B、齿轮传动

C、蜗杆传动

D、螺旋传动

答案：A

121.蛟龙号我国首台自主设计,自主研制的深海载人潜水器，其下潜深度为？

A、1000米以内

B、3000米以内

G5000米以内

D、超过7000米

答案：D

122.以下不属于典型棘轮机构组成的是？（）

A、主动摆杆

B、主动棘爪和止回棘爪

C、棘轮

D、带圆销的回转体

答案：D

123.下列选项中，不属于平面连杆机构的优点的是？（）

A、低副接触压强小，耐磨损

B、易于加工

C、制造精度较高

D、设计比较简单

答案：D

124.关于恐怖谷理论下列说法正确的是？

A、由日本的机器人专家森昌弘提出

B、是美国科幻小说中提出的

C、含义是机器人过多会引起人类的恐慌

D、是捷克斯洛伐克剧作家卡尔•恰佩克提出的

答案：A

125.汉代张衡发明了记里鼓车，它用来（）

A、运送军粮

B、弹奏音乐

C、供军队行军中娱乐

D、计算车辆行驶路程

答案：D

126.风力发电机是将什么能转化为什么能？（）

A、机械，电

B、热能，电

C、化学，电

D、核，化学

答案：A

127.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右

转？

A、左电机速度100,右电机速度0

B、左电机速度0,右电机速度100

C、左电机速度100,右电机速度50

D、左电机速度50,左电机速度100

答案：A

128.关于曲柄滑块机构说法正确的是？

A、曲柄做往复摆动

B、曲柄做回转运动

C、滑块做回转运动

D、连杆做回转运动

答案：B

129.关于槽轮机构说法正确的是？

A、带圆销件的一般是主动件

B、带槽的一般是主动件

C、从动件一般做等速圆周运动

D、主动件一般左右摆动

答案：A

130.卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为？

A、表面粗糙能增大摩擦力

B、表面粗糙可以减小摩擦力

C、这样更美观

D、摸上去手感好

答案：A

131.下列凸轮机构的分类方式与其他三个不同的是？（）

A、尖顶从动件凸轮机构

B、滚子从动件凸轮机构

C、平底从动件凸轮机构

D、摆动从动件凸轮机构

答案：D

132.关于曲柄滑块机构描述错误的是（）

A、曲柄做圆周运动

B、滑块做往复运动

C、曲柄做摇摆运动

D、曲柄和滑块通过连杆连接

答案：C

133.下列不能实现间歇运动的是？（）

A、凸轮机构

B、不完全齿轮机构

C、槽轮机构

D、全齿齿轮啮合的机构

答案：D

134.如图，是什么机械设备？（）

A、钻井机

B、采油机

C、打桩机

D、加气机

答案：B

135.如图该传动方式为？（）

A、皮带交叉传动

B、皮带平行传动

C、皮带半交叉传动

D、链传动

答案：B

136.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（）

A、电力驱动

B、液压驱动

C、气压驱动

D、水驱动

答案：D

137.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm,右侧四个轮子转速是200r

pm,则此装甲车？（）

A、向前直走

B、向左前方转向

C、向右前方转向

D、原地不动

答案：B

138.下列哪个是反向双曲柄机构？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：A

139.以下各项中，不属于皮带传动特点的是？（）

A、可以应用于传送带

B、能保护机械

C、适合远距离传递动力

D、动力传递精准

答案：D

140.如图所示，哪一个机构属于棘轮机构？（）

A、A

B、B

C、C

D、D

答案：A

141.以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动？

A、槽轮机构

B、棘轮机构

C、全齿轮啮合

D、凸轮机构

答案：B

142.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？

A、液压驱动

B、气压驱动

C、电力驱动

D、手动驱动

答案：D

143.尖顶从动件盘形凸轮机构的特点不包括（）。

A、能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触

B、尖端处摩擦大

C、极易磨损

D、能应用在传力较大的高速机构上

答案：D

144.以下装置，自行车采用的传动装置是哪个？

A、皮带

B、齿轮

C、传动链

D、履带

答案：C

145.哪位科学家发明了电灯？

A、瓦特

B、哥白尼

C、爱迪生

D、居里夫人

答案：C

146.关于重力下列说法正确的是？（）

A、重力大小与物体的质量有关

B、一个物体的重力与它的形状有关

C、一个物体的重力与它的颜色有关

D、一个物体在地球和月球的重力相等

答案：A

A、该传动方式中轮的转向相同

B、这是皮带传动

C、这是齿轮传动

D、这是半交叉传动

答案：A

148.平行啮合的两个齿轮，大小齿轮的周长比为3:1,则大齿轮和小齿轮的齿数

比是？

A、3:1

B、1:3

C、2;1

D、1:2

答案：D

149.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？

A、工作空间

B、最大空间

C、自由度

D、危险空间

答案：A

150.机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。

A、二进制

B、八进制

C、十进制

D、十六进制

答案：A

151.0决定了从动件预定的运动规律。

A、凸轮转速

B、凸轮大小

C、凸轮轮廓曲线

D、凸轮形状

答案：C

152.关于下图机械结构，以下说法错误的是？（）

J

AvAB为摇杆

B、BC为连杆

C、CD做反复摆动运动

D、AD为机架

答案：A

153.家用自行车主要采用的传动方式是？（）

A、链传动

B、皮带传动

C、齿轮传动

D\无法确定

答案：A

154.一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是？（）

A、左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐

B、左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐

C、左侧车轮转速为0,右侧车轮有转速，小车原地左拐

D、右侧车轮转速为0,左侧车轮有转速，小车原地左拐

答案：C

155.下面哪个是凸轮结构？

B、

答案：B

156.通常自行车采用的传动方式是?

A、皮带传动

B、齿轮传动

C、链传动

D、履带传动

答案：C

157.最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（）

A、刘备

B、诸葛亮

C、多啦A梦

D、鲁班

答案：B

158.一辆小车分别由左右两个电机控制左右轮，左侧轮子转速是50rpm,右侧轮

子转速是100rpm,则小车？（）

A、向前直走

B、向左前方转向

C、向右前方转向

D、原地不动

答案：B

159.意大利文艺复兴时期，（）作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦

克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。

A、达芬奇

B、米开朗琪罗

C、多纳泰罗

D、拉斐尔

答案：A

160.下图所示机械是?

A、钻井机

B、采油机

C、打桩机

D、加气机

答案：B

161.小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括？

A、重力

B、滑动摩擦力

C、滚动摩擦力

D、支持力

答案：C

162.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地左

转？

A、左电机速度100,右电机速度0

B、左电机速度0,右电机速度100

C、左电机速度100,右电机速度50

D、左电机速度50,左电机速度100

答案：B

163.1948年诺伯特维纳出版了《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与

人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的（）。

A、自动化工厂

B、自动行驶汽车

C、智能机器人

D、互联网技术

答案：A

164.下列哪项不属于典型棘轮机构？（）

A、主动棘爪

B、止回摆杆

C、止回棘爪

D、棘轮

答案：B

165.下列关于传动方式说法正确的是？（）

A、齿轮传动精度比皮带传动高

B、齿轮传动的传动比无法计算

C、链传动的传动比无法计算

D、齿轮传动比皮带传动更适合远距离传递动力

答案：A

166.一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括？（）

A、重力

B、滑动摩擦力

C、滚动摩擦力

D、支持力

答案：C

167.与带传动相比较，齿轮传动的缺点是什么？（）

A、无法准确传递动力

B、承载能力小

C、传动效率低

D、不适合远距离传动

答案：D

168.公输子削木为鹊”说的是？

A、工业机器人

B、空中机器人

C、军用机器人

D、医用机器人

答案：B

169.下列关于传动方式正确的是（）

A、齿轮传动的精密度高于皮带传动

B、皮带传动的噪音大

C、链传动中采用的传动链不可拆卸

D、在稻草人模型中主要采用了链传动

答案：A

170.关于槽轮机构说法错误的是？

A、带圆销件的一般是主动件

B、带槽的一般是从动件

C、主动件一般做圆周运动

D、主动件一般左右摆动

答案：D

171.我们在设计行走机器人的时候，经常要考虑以下哪种机构？（）

A、凸轮机构

B、齿轮机构

C、棘轮机构

D、连杆机构

答案：D

172.一节五号干电池的电压是？（）

A、1.5V

B、2V

C、3V

D、5V

答案：A

173.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）

■■■■,

A、整个机翼受到向下的力

B、机翼上侧气流速度快

C、机翼上侧所受的压力为0

D、机翼下侧所受的压力为0

答案：B

174.以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（）

A、左轮前进，右轮后退

B、左轮后退，右轮前进

C、左轮前进，右轮停转

D、左右轮均前进

答案：B

175,对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是

A、由曲柄直接带动活塞运动

B、由曲柄带动连杆，连杆带动活塞运动

C、由活塞带动连杆转动

D、以上都不对

答案：B

176.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传

动比为（）

A、1：100

B、1：10

C、100：1

D、10000：1

答案：A

177.如图关于该槽轮机构说法正确的是?

a

()

A、a是主动件

B、b是主动件

C、a转动一周，b转动一次

D、a转动一周，b的转动次数无法确定

答案：A

178.下列各种摩擦力，属于滚动摩擦力的是？()

A、用圆珠笔写字时，笔尖与纸的摩擦

B、用钢笔写字时，笔尖与纸的摩擦

C、擦黑板时，黑板擦与黑板的摩擦

D、扫地时，扫帚与地面的摩擦

答案：A

179.发电机的能量转化方式是？（）

A、机械能转化为电能

B、核能转化为化学能

C、化学能转化为电能

D、热能转化为电能

答案：A

180.如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇

摆，那么它是?

A、曲柄摇杆

B、双摇杆

C、平行双曲柄

D、曲柄滑块

答案：A

181.小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括？

A、重力

B、滑动摩擦力

C、滚动摩擦力

D、支持力

答案：C

182.制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构？

A、行星齿轮

B、棘轮机构

C、凸轮机构

D、滑轮组

答案：B

183.以下选项中不属于皮带传动连接方式的是？（）

A、平行传动

B、交叉传动

C、半交叉传动

D、平行啮合

答案：D

184.如图，关于棘轮机构下列标注错误的是（）

A、主动棘爪

B、棘轮

C、主动摆杆

D、止回摆杆

答案：D

185.下图棘轮机构中，绿色零件为?

A、止回棘爪

B、主动棘爪

C、主动摆杆

D、机架

答案：A

186.下图是什么机械机构？（）

A、曲柄滑块机构

B、曲柄摇杆机构

C、双曲柄机构

D、双摇杆机构

答案：A

187.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？

A、由美国机器人专家提出。

B、人类不喜欢机器人。

C、机器人不喜欢人类。

D、随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。

答案：D

188.关于该传动方式说法正确的是？()

A、采用了链传动

B、采用了皮带传动

C、两个带轮的转动方向相反

D、小带轮一定是主动轮

答案：B

189.下列做法正确的是？

A、刚洗完手可以触摸电器。

B、不用身体任何部分去触碰通电电线裸露的线头。

C、可以用湿布擦拭电器。

D、发现漏电起火后用水泼。

答案：B

190.以下不属于滑杆机构的部件是？()

A、滑块和滑杆

B、滑轮

C、回转体

D、机体

答案：B

191.关于电路中的三个基本物理量说法正确的是?

A、一节普通5号电池的电压大概是100v

B、中国家用电压是220V

C、人体安全电压是1.5v

D、高压线的电压大概是20V

答案：B

192.关于棘轮机构，说法错误的是？（）

A、摩擦式棘轮机构动程可以无级调节

B、棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪

C、外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装

D、齿式棘轮机构动程只能有级调节

答案：B

193.“公输子削木为鹊”的典故记载的是？（）

A、空中机器人

B、陆地机器人

C、水下机器人

D、水陆两栖机器人

答案：A

A\这是平行传动

B、这是交叉传动

C、这是垂直传动

D、这是半交叉传动

答案：A

195.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列能让小车原地左转的是？（）

A、左电机速度100,右电机速度0

B、左电机速度0,右电机速度100

C、左电机速度100,右电机速度50

D、左电机速度50,左电机速度100

答案：B

196.如图，下列哪个是棘轮机构？

ab

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：D

197.如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的

传动比为？

A、1:1

B、1:3

C、2;1

D、1:2

答案：A

198.以下各项中，不属于齿轮传动优点的是？（）

A、结构紧凑

B、传动力大

C、适合远距离传递动力

D、动力传递精准

答案：C

199.下列关于棘轮说法错误的是（）

A、按照结构形式分为齿式和摩擦式

B、按棘爪位置分为外啮合和内啮合

C、按棘轮旋转方向分为单向和双向

D、所有棘轮都只能朝一个方向转动

答案：D

200.成年人人体安全电压是多少伏？

A、12V

B、24V

C、36V

D、48V

答案：c

201.如图，关于该机构说法正确的是？©

A、属于外啮合棘轮

B、属于内啮合棘轮

C、属于凸轮机构

D、属于齿式棘轮

答案：B

202.如图该机构中主动摆杆是指？（）

A\a

B、b

C、c

D、d

答案：B

203.两个物体互相接触并具有相对运动趋势，但仍处于静止状态，在接触面会产

生哪种摩擦力？（）

A、静摩擦力

B、滚动摩擦力

C、滑动摩擦力

D、不产生摩擦力

答案：A

204.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（）

A、无任何反应。

B、两张纸往里合。

C、两张纸往外张。

D、一直纸往里合，一张纸往外张。

答案：B

205.下列选项中，属于棘轮机构的是?

ab

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：B

206.下列模型中采用了棘轮机构的是（）

A、机械尺蟾

B、舂米机

C\秋千

D、直升机

答案：A

207.如果制作电动舂米机模型主要采用的机构是?

A、滑轮组

B、连杆机构

C、杠杆

D、凸轮机构

答案：D

208.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？（）

A、采用了重力锁合

B、采用了槽凸轮机构锁合

C、采用了几何锁合

D、采用了弹力锁合

答案：D

209.拧瓶盖如果费力，可以在瓶盖上覆盖一块毛巾再拧，因为？

A、表面粗糙能增大摩擦力

B、表面粗糙可以减小摩擦力

C、这样更美观

D、摸上去手感好

答案：A

210.对机器人的评价不包括（）

A、智能

B、机能

C、生物能

D、活动范围

答案：C

211.下列哪个用到凸轮结构？

A、发动机。

B、跷跷板。

C、显示器。

D、拉杆箱。

答案：A

212.关于平面连杆机构说法正确的是？（）

A、连杆机构中杆越多，动作越精确

B、杆的连接处属于点和面的接触，是高副机构

C、制造精度较高，制造相对简单

D、易于实现复杂的运动规律

答案：C

213.如图关于该机构说法正确的是？（）

A、这是齿轮平行啮合

B、这是链传动

C、这是皮带传动

D、a是主动件

答案：D

214.智能机器人属于第几代机器人？（）

A、第一代

B、第二代

C、第三代

D、第四代

答案：C

215.从物理学的角度看，设置火车站台安全线的原因是：火车通过时人体与车辆

之间（）。

A、空气流速比外侧快，气压减小

B、空气流速比外侧快，气压增大

C、空气流速比外侧慢，气压减小

D、空气流速比外侧慢，气压增大

答案：A

216.下图表现的是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分,

在相同时间内，机翼上方气流通过的路程速度它对机翼的压强产生

向上的压力差。

。

A、短，慢，小

B、短，慢，大

C、长，快，小

D、长，快，大

答案：C

217.下列不会产生伯努利效应的是？（）

A、两张纸之间吹气

B、飞机升降

C、地铁进站

D、用滑雪板滑雪

答案：D

218.下列哪个不是机器人常见的驱动方式?

A、液压驱动

B\气压驱动

G电力驱动

D、风力驱动

答案：D

219.机器人三原则（三定律）由谁提出？

A、美国科幻家艾萨克-阿西莫夫

B、乔治•德沃尔

C、意大利作家卡洛•洛伦齐尼

D、捷克剧作家卡尔•恰佩克

答案：A

220.以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是?

A、两齿轮平行啮合

B、皮带开口传动

C、链传动

D、皮带平行传动

答案：A

221.以下哪个不属于棘轮机构的分类？（）

A、外啮合棘轮机构

B、内啮合棘轮机构

C、齿式棘轮机构

D、盘形凸轮

答案：D

222.凸轮机构一般包括？（）

A、凸轮，主动件和机架

B、凸轮，从动件和机架

C、凸轮，主动件和从动件

D、主动件，从动件和机架

答案：B

223.如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化？（）

A、相互靠近

B、相互远离

C、不动

D、任意摆动

答案：A

224.凸轮机构采用尖顶从动件，说法错误的是?

A、从动件尖端磨损大

B、比采用滚子从动件的磨损小

C、不适合传动力大的高速机构

D、只能用于传力不大的低速机构

答案：B

225.以下不能精确传递动力的是？（）

A、齿轮平行啮合

B、齿轮垂直啮合

C、皮带传动

D、链传动

答案：C

226.我国家庭用电器的标准电压是多少伏？（）

A、110V

B、220V

C、12V

D、36V

答案：B

227.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）

A、较短的竿和较长的竿

B、较短的竿和蓝色滑块

C、较长的竿和较短的竿

D、蓝色滑块和较短的竿

答案：B

228.下列选项中，不属于按照凸轮形状分类的是？（）

A、盘形凸轮

B、移动凸轮

C、圆柱凸轮

D、等宽凸轮

答案：D

■

229.如图该凸轮机构采用的锁合方式为？（）

A、弹力锁合

B、重力锁合

C、几何锁合

D、摩擦力锁合

答案：C

230.以下必须在同一平面内安装的机械零件是？（）

A、传动链

B、齿轮

C、连杆

D\滑杆

答案：A

231.以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是？（）

A、共聊凸轮机构

B、槽凸轮机构

C、等宽凸轮机构

D、弹力锁合凸轮机构

答案：D

232.皮带传动的特点不包括？

A、可实现远距离传动

B、可以保护机械

C、时间有延缓

D、可以准确无误地传递动力

答案：D

233.如图该机构为？（）

A、曲柄滑块机构

B、滑杆机构

C、曲柄摇杆

D、双摇杆机构

答案：A

234.下列哪个零件不属于凸轮机构？

A、凸轮

B、从动件

C、机架

D、棘爪

答案：D

235.制作公转自转模型可以用？

A、行星齿轮

B、棘轮机构

C、凸轮机构

D、滑轮组

答案：A

236.地面上放着一个大铁箱，用力推动它，以下正确的是?

A、铁箱滑动时的摩擦是滚动摩擦

B、铁箱滑动时的摩擦是静摩擦

C、铁箱滑动之前的摩擦是滑动摩擦

D、铁箱滑动之前的摩擦是静摩擦

答案：D

237.机器人三定律由谁提出？

A、美国科幻家艾萨克-阿西莫夫

B、乔治•德沃尔

C、意大利作家卡洛•洛伦齐尼

D、捷克剧作家卡尔•恰佩克

答案：A

238.通常自行车采用下列哪种装置传动？（）

A、皮带

B、齿轮

C、传动链

D、履带

答案：C

239.下图中使用了摆动型从动件的是？（）

答案：B

240.如图，说法正确的是？（）

A、a是主动件

B\b是从动件

C、这是间歇运动机构

D、这是滑杆机构

答案：C

241.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右

转？

A、左电机速度100,右电机速度0

B、左电机速度0,右电机速度100

C、左电机速度100,右电机速度50

D、左电机速度50,左电机速度100

答案：A

242.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？

弹簧

4坨机2

A、采用了重力锁合

B、采用了槽凸轮机构锁合

C、采用了几何锁合

D、采用了弹力锁合

答案：D

243.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（）

A、曲柄做摇摆动作

B、摇杆做回转运动

C、曲柄做回转运动

D、摇杆在既定轨道上滑动

答案：C

244.如图该机构为？（）

A、滑轮机构

B、槽轮机构

C、连杆机构

D、棘轮机构

答案：B

245.关于该机构说法错误的是?

A、粉色带圆销的是主动件

B、黄色带槽的一般是从动件

C、主动件一般做圆周运动

D、从动件一般做等速圆周运动

答案：D

246.下列选项中，属于凸轮机构的是?

ab

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：c

247.下图为尺蟾，搭建一个机械尺蟾为了使其只能向前运动，下列选项正确的是?

A、一般使用凸轮机构

B、一般使用滑轮

C、一般使用棘轮机构

D、一般会使用皮带

答案：C

248.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮?

A、齿数比是1:2

B、半径比是1:2

C、传动比是1:2

D、周长比是1:2

答案：C

249.关于电动机说法错误的是（）

A、将电能转化为机械能的传动装置

B、分为直流电机和交流电机

C、是把机械能转化为电能的装置

D、电机运用了磁感应原理

答案：C

250.火车站站台参考安全距离，通常画着黄色安全线，因为？

A、火车经过时气流速度增大，导致轨道附近气压底，对周围的人产生“吸力”，

容易发生危险。

B、火车经过噪音太大

C、这样做更美观

D、有利于增大人们的视野，更好的观赏火车

答案：A

251.下列是曲柄摇杆机构的是？（）

CD

A、A

B、B

C、C

D、D

答案：C

252.关于凸轮机构从动件，说法错误的是？

A、尖顶从动件磨损比滚子从动件大

B、滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦

C、尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦

D、平底从动件的凸轮可以是内凹的

答案：D

253.如图所示机构，这是双动式棘轮，下列说法错误的是？（）

A、a是主动棘爪

B、b是止回棘爪

C\c是摆杆

D、d是棘轮

答案：B

254.下列杆机构说法错误的是（）

A、平面连杆可以做摇摆运动

B、平面连杆中的杆不能做圆周运动

C、汽车的转向装置用了连杆机构

D、行走机器人大多采用连杆机构

答案：B

255.以下关于重力的叙述正确的是？（）

A、每个物体的重力大小一样

B、一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大

C、重力的大小与物体的颜色有关

D、重力的方向是指向地心，竖直向下

答案：D

256.关于几个传动装置的说法正确的是（）

A、传动链的安装必须在同一平面内

B、两个齿轮啮合，转动方向相同

C、皮带传动中两轮只能同向转动

D、皮带传动中两轮只能反向转动

答案：A

257.智能机器人属于第几代机器人？

A、第一代

B、第二代

C、第三代

D、第四代

答案：C

258.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。

Ax1圈

B、2圈

C、3圈

D、4圈

答案：D

259.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）

A、在最低点时，速度最快，能量最大

B、最高点时能量为0

C、最低点和最高点的总能量相等

D、在最低点时动能最小

答案：C

260.下列机器人是军用机器人的是（）

A、英国制造的有跳动心脏的机器人REX

B、能像人一样行走的机器人ASIM0

C、机器人救生员

D、M.I.L,Y.

E、美国生产的BigDog大狗机器人

答案：D

261.下图机构为？()

A、外啮合齿式棘轮机构

B、内啮合齿式棘轮机构

C、外啮合摩擦式棘轮机构

D、内啮合摩擦式棘轮机构

答案：B

262.如图该机构是()

A、曲柄滑块

B、双曲柄

C、曲柄摇杆

D、双摇杆

答案：A

263.关于一大一小两齿轮平行传动说法正确的是?

A、大齿轮是主动轮，该齿轮组加速

B、大齿轮是主动轮，该齿轮组减速

C、大齿轮和小齿轮的齿的数量一样

D、大齿轮的齿数小于小齿轮的齿数

答案：A

264.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）

A、会下围棋的智能机器人

B、会写书法的智能机器人

C、会跳绳的智能机器人

D、会用两条腿跑步的智能机器人

答案：A

265.中国家用电压是多少伏？

A、110

B、150

C、200

D、220

答案：D

266.对于电动机说法正确的是？（）

A、用来将电能转化为机械能

B、用来将机械能转化为电能

C、用来将动能转化为势能

D、用来将势能转化为动能

答案：A

267.如图下列哪个是该传动方式的特点？（）

A、只能在同一平面内连接

B、容易打滑

C、适合远距离传动

D、动力传递精准

答案：D

268.中国家用电压是多少伏?

A、110

B、150

C、200

D、220

答案：D

269.以下是后驱车缺点的是？（）

A、转弯半径较大

B、加速性差

C、重心分布不均匀

D、价格较高

答案：D

270.如下图所示小玩具，该玩具采用了哪种机械结构？（）

A、连杆机构

B、凸轮机构

C、棘轮机构

D、齿轮

答案：B

271.下列说法正确的是？

A、凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

B、凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C、凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。

D、凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

答案：A

272.关于凸轮机构中的主动件，以下说法正确的是？（）

A、凸轮为主动件

B、主动件只能做圆周运动

C、主动件只能做往复运动

D、主动件只能是外凸的不能是内凹的

答案：A

273.如图所示方块置于斜面上受到的力不包括（）

A、重力

B、支持力

C、摩擦力

D、弹力

答案：D

274.传统的示教再现型机器人属于第几代机器人？（）

A、第一代

B、第二代

C、第三代

D、第四代

答案：A

275.水平地面上有个静止的很重的箱子，我们推动它使它沿地面匀速运动，以下

正确的是？（）

A、箱子滑动时的摩擦是滚动摩擦

B、推箱子用力最大的时候是箱子已经匀速运动的时候

C、箱子滑动之前的摩擦是滑动摩擦

D、箱子滑动之前的摩擦是静摩擦

答案：D

276.如下图所示，该机构为?

A、单动式棘轮机构

B、双动式棘轮机构

C、双向式棘轮机构

D、内啮合棘轮机构

答案：B

277.如图，说法错误的是?

A、这是棘轮机构

B、采用了滚子从动件

C、采用了摆动从动件

D、采用了盘形凸轮

答案：A

278.关于凸轮机构从动件，说法错误的是？

A、尖顶从动件磨损比滚子从动件大

B、滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦

C、尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦

D、平底从动件的凸轮可以是内凹的

答案：D

279.当前正在研究的智能机器人属于第几代机器人？（）

A、第一代

B、第二代

C、第三代

D、第四代

答案：C

280.以下哪个是前轮驱动车的特点？（）

A、转向不足

B、重量大

C、起步加速表现好

D、动力损耗大

答案：A

281.以下选项中运用了连杆结构的是

A、雨刷器

B、挖掘机

C、椭圆规

D、以上都是

答案：D

282.如图关于该机构说法正确的是？（）

A、这是反向双曲柄机构

B、a和b的旋转方向相同

C、这是棘轮机构

D、这是滑杆机构

答案：A

283.钓鱼的时候,有时鱼线轮在收回鱼线时，即使松开摇把,鱼线也不会被拉出,

主要因为

A、鱼线被卡死了，不能动

B、因为水里的鱼也不动

C、鱼线太粗，阻力太大

D、鱼线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动

答案：D

284.“木牛流马”是谁发明的？（）

A、苏颂

B、诸葛亮

C、张衡

D、鲁班

答案：B

285.机器人的英文单词是？（）

Avbotre

B、boret

C、robot

Dvrebot

答案：c

286.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是200rpm,右侧四个轮子转速是100r

pm,则此装甲车？（）

A、向前直走

B、向左前方转向

C、向右前方转向

D、原地不动

答案：C

287.关乎皮带交叉传动以下说法正确的是？（）

A、带轮两侧的皮带接近平行

B、两带轮转向相反

C、带轮转向关系不能确定

D、是指带轮旋转中心轴交叉

答案：B

288.下列选项中，哪一项用到了凸轮结构？（）

A、跷跷板

B、秋千

C、发动机

D、拉杆箱

答案：C

289.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个

临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。

A、约瑟夫•英格伯格

B、乔治•德沃尔

C、阿西莫夫

D、森昌弘

答案：D

①

290.下图棘轮机构中，②号是？（）

A、棘轮

B、摆杆

C、棘爪

D、机架

答案：C

291.我国最早的机器人出现在什么时候?

A、西周时期

B、唐朝

C、宋朝

D、清朝后期

答案：A

292.如图这是滑杆机构，滑块B做什么动作？（）

A、回转动作

B、在轨道上滑动

C、上下摆动

D、固定不动

答案：B

293.下图机构，属于哪种棘轮机构？

A、摩擦式棘轮机构

B、外啮合棘轮机构

C、内啮合棘轮机构

D、双动式棘轮机构

答案：C

294.如果制作一个机械尺蟾，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是?

A、棘轮机构

B、连杆机构

C、杠杆结构

D、轮传动

答案：A

295.带传动与链传动共同的优点是？（）

A、噪声小

B、能够保护机械

C、适合远距离传动

D、可精确地传递动力

答案：C

296.关于飞机机翼说法正确的是？

A、机翼上侧气流速度与下侧气流速度一样

B、机翼上侧弧度大

C、机翼上下弧度一样

D、机翼受到向下的压力差

答案：B

297.制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适？

A、行星齿轮

B、棘轮机构

C、凸轮机构

D、滑轮组

答案：C

298.以下哪项是链传动的特点？

A、可以在不同平面内连接

B、传动比无法计算

C、能缓冲吸振

D、比齿轮传动更适合远距离传动

答案：D

299.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（）

A、凸轮转速

B、凸轮形状

C、凸轮轮廓曲线

D、凸轮的基圆

答案：C

300.如图一辆小汽车停在陡坡上，那么它受到的力有？（）

A、重力'支持力、摩擦力

B、下滑力、摩擦力

C、弹力'摩擦力、

D、支持力,下滑力

答案：A

301.下列描述正确的是？

A、同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。

B、绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。

C、导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。

D、导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。

答案：A

302.以下适合远距离传动的机构为？（）

A、平行啮合的齿轮

B、垂直啮合的齿轮

C、链传动机构

D、蜗轮蜗杆机构

答案：C

303.下面哪个不是机器人系统的基本结构？

A、机械本体

B、人

C、计算机控制系统

D、传感系统

答案：B

304.关于曲柄摇杆及曲柄滑块，下列说法正确的是？

A、曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成

B、曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动

C、曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构

D、曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动

答案：C

305.“公输子削木为鹊”的典故是最早记录的（）

A、空中机器人

B、水中机器人

C、医用机器人

D、家用机器人

答案：A

306.关于凸轮机构，下列说法错误的是？（）

A、凸轮的转速决定从动件运动的快慢

B、凸轮和从动件都有不同的形状

C、按凸轮形状不同，凸轮机构可以分为盘形凸轮、滚子凸轮和移动凸轮

D、凸轮机构可以将匀速圆周运动转化为直线往复运动

答案：C

307.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（）

A、空间大

B、成本低

C、加速快

D、重量轻

答案：C

308.当物体与地面之间产生了滑动摩擦力，以下哪个因素会影响摩擦力大小？（）

A、物体体积大小

B、物体的颜色

C、物体高度

D、接触面的粗糙程度

答案：D

309.关于木牛流马说法错误的是？（）

A、是由诸葛亮发明的

B、是用来运送军粮的

C、能够计量车的行驶里程

D、是古代的军用机器人

答案：C

310.以下哪项是皮带传动的优点？

A、传动力小

B、容易破损

C、能缓冲吸振

D、相对齿轮传动更精确

答案：C

311.以下各项中，不属于滑杆机构的组成部分的是？（）

A、滑块和滑杆

B、滑轮

C、回转体

D、机体

答案：B

312.两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的

是？

A、两艘船正常航行

B、两艘船逐渐靠近

C、两艘船逐渐远离

D、无法判断

答案：B

多选题

1.皮带传动的缺点有哪些？（）*

A、传动时间有延缓

B、传动时有能量的损失

C、传动不够精确

D、过载时容易打滑

答案：ABCD

2.典型的棘轮机构由哪些构件组成？（）

A、棘轮

B、主动摆杆

C、止回棘爪

D、主动棘爪

答案：ABCD

3.下列图片是间歇运动机构的有哪些？

A、

B、b

C、c

D、d

答案：ABD

4.如图关于该机构说法正确的是？（）

A、该机构属于摩擦式棘轮机构

B、该机构既有主动棘爪也有止回棘爪

C、这是槽轮机构

D、这是凸轮机构

答案：AB

5.下列选项中属于棘轮机构分类的是？（）

A、摆动式从动件棘轮

B、摩擦式棘轮

C、内啮合式棘轮

D、重力式棘轮

答案：BC

6.如图关于该机构说法正确的是？（）

A、a是主动件

B、b是从动件

C\a是从动件

D、这是槽轮机构

答案：CD

7.以下对力的叙述正确的是？（）

A、力是物体与物体之间的相互作用

B、力的三要素分别为力的大小，方向和作用点

C、力的国际单位是牛顿，简称牛

D、力可以使物体的形状发生改变

答案：ABCD

8.下列属于典型棘轮机构组成的是？（）

A、主动摆杆

B、主动棘爪

C、止回棘爪

D、棘轮

答案：ABCD

9.棘轮机构的主要用途有？

A、间歇送进

B、制动

C、超越

D、抛物

答案：ABC

10.机器人三原则（三定律）的内容？

A、机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。

B、除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。

C、在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。

D、机器人可以偶尔伤害人类。

答案：ABC

11.链传动和齿轮平行传动的共同点有？

A、都适合远距离传动

B、链轮或齿轮的转向都相同

C、都比皮带传动更精确

D、速度和力的计算一致

答案：CD

12.以下是皮带传动优点的是？（）*

A、可实现远距离传动

B、可以精确传递动力

C、可保护机械

D、比较适合近距离传动，传动力大

答案：AC

13.以下摩擦过程中，存在滑动摩擦的是？（）

A、擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦

B、皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦

C、削铅笔时刀具与铅笔之间的摩擦

D、骑自行车时轮子和地面之间的摩擦

答案：ABC

14.如图，关于该凸轮机构说法正确的是？

A、这是盘形凸轮机构

B