工业机器人系统操作试题库及参考答案

工业机器人系统操作试题库及参考答案一、单选题（共93题，每题1分，共93分）1.()是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视A、安全规范和标准B、生产节拍C、系统维护D、分析作业对象，拟定合理的作业工艺正确答案：D2.PLC编程时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连续单步运行和（）。A、编程模式运行B、单步模式运行C、监视模式运行D、循环模式运行正确答案：B3.使用Reltool偏移指令返回的是（）数据类型。A、robtargetB、robjointC、stringD、singdata正确答案：A4.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）A、手动B、自动C、示教D、D.增量正确答案：B5.操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。A、限位开关B、电源开关C、停止开关D、急停开关正确答案：D6.在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI正确答案：A7.ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正确答案：B8.晶体三极管输出特性曲线放大区中，平行线的间隔可直接反映出晶体三极管（）的大小。A、A基极电流一B、B集电极电流C、C电流放大倍数D、D电压放大倍数正确答案：C9.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、手指指尖C、机座D、机器人腕部正确答案：C10.机器人的精变主要依存于（），控制算法说整与分析李系统误差A、关节间隙B、违杆机构的挠性C、机械调整D、传动误整正确答案：C11.RobotStudio软件的测量功能不包括（）。A、直径B、角度C、最短距离D、重心正确答案：D12.焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、线焊机器人B、非点焊机器人C、面焊机器人D、弧焊机器人正确答案：D13.关于机器人操作，下列说法错误的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、D.操作人员必须经过培训上岗正确答案：C14.RobotStudio仿真的碰撞监控功能，不能设定的碰撞设置为（）。A、碰撞速度B、碰撞颜色C、接近丢失距离D、接近丢失颜色正确答案：A15.示教器不能放在以下哪个地方？（）A、挂在操作位置B、变位机上C、随手携带D、机器人控制柜上正确答案：B16.ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63正确答案：C17.在Smart组件建立I/O连接中，不属于“添加I/OConnection”设定的有（）。A、源目标B、源对象C、源信号D、目标信号正确答案：A18.熔体的熔断时间与A、电流的平方成正比B、电流成反比C、电流的平方成反比D、电流成反比正确答案：C19.清除rawbytes数据类型变量的内容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes正确答案：B20.（）是企业诚实守信的内在要求。A、开展员工培训B、增加职工福利C、注重经济效益D、维护企业信誉正确答案：D21.在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI正确答案：D22.RobotStudio软件中，将指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一点法B、两点法C、四点法D、三点法正确答案：C23.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、接近觉B、压觉C、力/力矩觉D、接触觉正确答案：C24.ABBIRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9正确答案：C25.RobotStudio软件中，未创建机器人系统的情况下可以使用的功能是（）。A、手动线性B、打开虚拟示教器C、手动重定位D、导入几何体正确答案：D26.以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正确答案：C27.ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正确答案：A28.（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、中国B、日本C、英国D、美国正确答案：B29.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）A、电阻器B、光电码盘C、多路光源D、光敏元件正确答案：A30.机器人轨迹控制过程需要通过求解（），获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、动力学逆问题B、运动学逆问题C、运动学正问题D、动力学正问题正确答案：B31.力控制方式的输入量和反馈量是（）A、位置信号B、速度信号C、力(力矩)信号D、加速度信号正确答案：C32.以下不属于现场总线通讯的是（）。A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage正确答案：D33.基于工具坐标系下的xyz平移的函数是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs正确答案：C34.焊接机器人的焊接作业主要包括。（）A、A点焊和弧焊(正确答案)B、B间断焊和连续C、C平焊和竖焊D、D气体保护焊和氢弧焊正确答案：A35.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（)A、清除过多的积压物品B、营造整齐的工作环境C、使工作场所一目了然D、缩短寻找物品的时间正确答案：D36.办事公道是指从业人员在进行职业活动时要做到（）。A、知人善任，提拔知已B、公私不分，一切平等C、有求必应，助人为乐D、追求真理，坚持原则(正确答案)正确答案：D37.ABB机器人标配的工业总线为（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485正确答案：C38.职业道德与人生事业的关系是（）。A、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功B、事业成功的人往往具有较高的职业道德C、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功D、有职业道德的人一-定能够获得事业成功正确答案：B39.工业机器人只允许用于操作指南或安装指南中“规定用途”提及的用途，其它使用或除此以外的使用都属于违规使用，其中包括（）①运输人员和动物:②用作攀升的辅助工具:③在允许的运行范围之外使用:④在有爆炸危险的环境中使用:⑤在不使用附加的安全保护装置的情况下使用A、①②④⑤B、①②③C、①②③④⑤D、①②③④正确答案：C40.PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于以下哪种负载？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流正确答案：C41.RobotStudio软件中，子组件Source属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：A42.标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。A、0到正10vB、0到正36vC、正负10vD、0到正24v正确答案：A43.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正确答案：C44.手爪的主要功能是抓住工件，视持工件和（）工件.A、A固定B、B定位C、C释放D、D触摸。正确答案：C45.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从迪卡尔空间到关节空间的变换B、从关节空间到操作空间的变换C、从操作空间到任务空间的变换D、从操作空间到迪卡尔空间的变换正确答案：A46.若要产生周期性的脉冲信号，应采用的电路是（）。A、A多谐振荡器B、B双稳态触发器C、C单稳态触发器D、D暂稳态正确答案：A47.人体触电的致命因素是（）。A、电流B、电压C、电阻D、通电时间正确答案：A48.工业相机能识别的图像上的最小单元是（）。A、精度B、视野C、像素D、分辨率正确答案：C49.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应()。A、变大B、不变C、不确定D、变小正确答案：A50.选用直流电源供电的PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流、（）后供电。A、滤波B、逆变C、抗干扰D、放大正确答案：A51.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、D.分离越大越好正确答案：A52.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。A、检测环节B、换向结构C、存储电路D、转换电路正确答案：A53.工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。A、机械手指B、摩擦力C、大气压力D、电线圈产生的电磁正确答案：C54.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,ABB机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s正确答案：B55.检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是（）。A、滑觉传感器B、接近觉传感器C、压觉传感器D、接触觉传感器正确答案：A56.DeviceNET是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正确答案：D57.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、延时后有效B、视情况而定C、无效D、有效正确答案：C58.RFID系统中的标签(Tag)由（）及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。A、耦合元件B、读写器C、射频模块D、电子感应器正确答案：A59.RobotStudio软件中离线添加I/O信号后，必须进行（）才能使信号生效。A、热启动B、I-启动C、P-启动D、C-启动正确答案：A60.机械结构系统:由机身、手臂、手院、（）四大件组成A、步进电机B、驱动器C、3相直流电机D、末端执行器正确答案：D61.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制正确答案：A62.ABB机器人急停按钮需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16正确答案：A63.力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、手指指尖C、机座D、机器人腕部正确答案：C64.RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）。A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、大地坐标系正确答案：D65.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（)A、营造整齐的工作环境B、清除过多的积压物品C、缩短寻找物品的时间D、使工作场所一目了然正确答案：C66.二进制数1011101等于十进制数的（）。A、94B、93C、95D、92正确答案：B67.当负荷电流达到熔断器熔体的额定电流时，熔体将（）。A、A。立刻熔断B、不会熔断C、短延时熔断D、长延时熔断正确答案：B68.按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（）。A、压电式传感器B、磁电式传感器C、光电式传感器D、电容式传感器正确答案：C69.RAPID编程中，取消制定的中断指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers正确答案：B70.WaitTime指令的单位为（）。A、usB、msC、minD、s正确答案：D71.在梯形图编程中，常开触点与母线连接指令的助记符为（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI正确答案：B72.机器人手部的力量来自于（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D73.正确阐述职业道德与人生事业的关系的选项是（）A、具有较高的职业道德的人，任何时刻都会获得成功B、职业道德是获得人生事业成功的重要条件C、事业成功的人往往井不需要较高的职业道德D、没有职业道德的人，任何时刻都不会获得成功正确答案：B74.将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线正确答案：B75.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。A、启动电流小B、启动转矩小C、启动性能好D、启动性能差正确答案：C76.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为()。A、编码器线短路B、动力线磨损断线C、编码器线磨损断线D、抱闸线磨损断线正确答案：D77.企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是（）。A、追求利益的体现B、保证经济活动正常进行所决定的C、领导者人为的规定D、约束人的体现正确答案：B78.在直流放大器中，零点漂移对放大电路中影响最大的是（）。A、A第一级B、B第二级C、C第三级D、D末级正确答案：A79.机器人的定义中，突出强调的是（）.A、模仿人的功能B、像人一样思维C、具有人的形象D、感知能力很强正确答案：B80.RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI正确答案：C81.测速发电机的输出信号为（）。A、模拟量B、开关量C、脉冲量D、数字量正确答案：A82.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、6个B、4个C、3个D、5个正确答案：A83.机器人SMB电池位于（）。A、控制柜里面B、机器人本体上C、外挂电池盒D、机器人电机内正确答案：B84.光敏电阻的特性是（）。A、无光照时暗电流很大B、无光照时暗电阻很小C、有光照时亮电阻很大D、受一定波长范围的光照时亮电流很大正确答案：D85.机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。A、内部存储器B、机械准星C、控制器D、编码器正确答案：D86.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束?A、R轴B、Y轴C、Z轴D、X轴正确答案：C87.在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。A、示教盒无法启动B、机器人系统丢失C、触摸屏出现点击错位D、机器人发生碰撞正确答案：C88.工业机器人一般具有的基本特征是（）①拟人化:②结构化:③智能化:①灵活性:⑤通用性A、①③④B、②③④C、①③⑤D、②③⑤正确答案：D89.ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7正确答案：A90.创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为（）。A、2,4,5,7B、2-7C、5-7D、2、4、5、7正确答案：A