工业机器人技术基础 课件 3-工业机器人机械部分-机座_第1页
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工业机器人技术基础项目二：工业机器人机械结构1.熟悉工业机器人基座的结构形式及特点；2.熟悉工业机器人常见的驱动方式；知识点项目二：工业机器人机械结构基座传动装置驱动方式特点：基座是整个机器人的支持部分，要

有一定的刚度和稳定性分类：固定式基座和移动式基座项目二：工业机器人机械结构基座传动装置驱动方式（1）固定式基座：固定在地面或工作台固定在横梁上项目二：工业机器人机械结构基座传动装置驱动方式（2）移动式基座：移动式基座有专门的行走装置，如轨道，滚轮机构等。由驱动装置，传动机构，位置检测元件，传感器电缆及管路等组成。固定轨迹式行走机构主要用于工业机器人！不需要太复杂的移动！项目二：工业机器人机械结构基座传动装置驱动方式无固定轨迹式行走机构：轮式行走机构关节式行走机构履带式行走机构应用特点：多应用于野外，较大型作业场所，目前应用已比较成熟。项目二：工业机器人机械结构无固定轨迹式行走机构：轮足复合型行走机构基座传动装置驱动方式

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