XX云计算中心园区车路云建设方案

XX云计算中心园区车路云建设方案XXXXXXXXXXXX2025年4月目录CONTENTS一总体建设方案二平台能力三应用场景四商业价值分析总体框架设计理念关键功能核心亮点模块松耦合设计多层协同式管理标准化接口开放车路云泛在互联全面共性业务能力全量车路信息接入地图统一标准处理高动态的实时计算标准服务跨域共享统一监管多维展示海量终端灵活适配千万级消息并发量消息处理<60ms高效数据存储查询统一服务开放共享边缘云边缘网关设备状态、设备感知、车辆状态、气象、标准规范数据（V2X等）、视频等安全认证多级协同设施层雷视一体机激光雷达毫米波摄像机OBUADAS/APPAPP信号机RSU终端路侧高动态边缘服务实时V2X应用协同规划视觉AI感知融合路云网关车云网关认证鉴权全景数据实时/离线预处理算法库多元数据融合区域云区域网关多元异构数据处理查询存储索引管理5G远程驾驶系统平台应用调度数据统计车辆监控实时/准实时V2X应用V2X信息发布能力车辆协同决策及控制交通信控优化建议中心云非实时V2X应用监管与统计路网/道路实时态势测试管理大数据分析道路溯源分析标准件全局道路交通态势感知数据自动监测中心网关数据存储结构化与非结构化数据存储策略内存存储磁盘存储数据仓库5G远程驾驶标准/协议视频处理控车运维监管认证授权云控服务总体框架采用三层分级架构，满足网联应用对实时性与服务范围的各级要求：边缘云部署实时类云控应用，满足实时数据交换与协同计算处理，通过；区域云划分为实时区域云和非实时区域云，以实现实时性V2X应用与弱实时性路网级远程控制应用需求；中心云面向交通管理和决策部门等，满足千万级消息超高并发能力，为其提供多维度宏观交通数据分析、应用监管与数据增值服务。总体建设规划XX作为国家重要能源基地和交通枢纽，中国XX云计算中心基地的算力资源与交通网络布局高度契合车路云一体化发展需求。建设XX云计算中心基地的车路云示范项目，通过单车智能与车路协同的深度融合，构建了“技术-应用-产业”协同创新的生态系统。项目中全面应用5G、数字孪生等技术，彰显国企在技术创新中的引领作用，为智慧城市和交通强国建设提供了“XX方案”，面向全区全国提供定标准化车路云项目解决方案。本项目采用单车智能和车路协同结合，园区整体单车智能全部覆盖，构建了覆盖员工通勤、物流运输等多场景的智能交通体系，同时考虑到车路云一体化示范建设，部分道路通过感知设备覆盖，云端提供全局路径规划、数字孪生仿真等能力，支持复杂交通场景的决策优化，以车路协同模式进行自动驾驶。蓝色部分为单车智能驾驶线路，红色车路为车路云一体化展示线路路侧建设路口设备部署方案A路口设备部署设备清单数量800万车路协同相机（筒型）4低时延鱼眼摄像机44D成像毫米波交通雷达4激光雷达4接入工业交换机4集中化MEC1立杆4B路口设备部署设备清单数量800万车路协同相机（筒型）4低时延鱼眼摄像机44D成像毫米波交通雷达4接入工业交换机4立杆4ABMN架杆用于放置摄像头、激光雷达等路测单元路段单向约600米，双向约1.2公里，共计2个路口（A、B），打造全息路段自动驾驶示范区域。路侧建设路段设备部署方案M点设备部署设备清单数量800万车路协同相机（筒型）4低时延鱼眼摄像机44D成像毫米波交通雷达4接入工业交换机2立杆2N点设备部署设备清单数量800万车路协同相机（筒型）4低时延鱼眼摄像机44D成像毫米波交通雷达4接入工业交换机2立杆2ABMN架杆用于放置摄像头、激光雷达等路测单元路段单向约600米，双向约1.2公里，共计2个路口（A、B），打造全息路段自动驾驶样板示范区域。设备清单按照一期只建设无人接驳场景，预计投入设备清单如下：序号品目规格要求品牌数量单位备注1800万车路协同相机（筒型）800万星光级1/1.8"CMOS

AI抓拍筒型网络摄像机支持4个第三方应用程序，可共享算力、内存、存储等设备资源海康威视16台质保期1年2低时延鱼眼摄像机最大图像尺寸：3504×3504最低照度：彩色：0.03Lux@（F2.2，AGCON）海康威视16台质保期1年34D成像毫米波交通雷达检测距离650m，200米距离内可输200米距离内可输出高度差，检测距离650m海康智联16台质保期1年4接入工业交换机（非管理型）提供8个千兆PoE电口，4个千兆SFP光口海康威视12台质保期1年5抱杆机箱宽320mm*深230mm*高450mm，箱体采用1.5m海康保泰12台质保期1年6集中式MECMEC硬件+软件上研1台1个MEC带4个路口7激光雷达测距能力（点云最远探测距离）：150m（@10%反射率）；测距精度（点云探测精度）：±6cm；海康智联4台质保期1年8杆件(6米）上下口直径：Ø60/Ø126；材料厚度2.75mm；法兰：Ø250mm*250mm*10mm定制12套质保期1年数字孪生通过全息感知智慧基站、时空统一数字底座、动静态一体数字中台，构建全息路口路段，支持全息态势感知、研判分析、信号协同优化、多维度信息发布等功能，提升通行效率，规范路口通行秩序，保障通行安全，赋能车路协同与自动驾驶。路口A车流量较大，故在A点布置激光雷达，保障车流数据的稳定性，在路口B布置一套虚拟的信号灯，B点车辆均为右转向，布置模拟信号灯不影响园区交通，同时可以展示数字孪生在交管侧的态势分析和研判。综合研判分析路口拥堵评价路口态势研判信控协调优化交通安全分析多维信息发布交通事件预警交通状况提示违法行为治理交通出行诱导自动驾驶赋能感知数据共享信号灯速度引导协作式交叉口通行弱势交通参与者安全预警全息态势感知路口全息感知身份数字化重构违法行为记录交通事故还原目录CONTENTS一总体建设方案二平台能力三应用场景四商业价值分析智慧云控面向政府、行业用户，以自研中移云控平台为核心，集成路侧及车载终端服务，提供基于边缘云低时延信息服务的智慧路口、交通管理、车路协同等应用。智慧路口全景信息服务全景信息融合交通管理辅助服务精准交通态势，交通评价车路协同场景服务交通引导，公交先行安全冗余保障服务主动安全、事故回溯无人化作业服务远程控制、自动泊车运营监管服务安全监管、运营调度重点场景5G云控网关增强车端控制智能车端控制智能云端控制智能驾驶舱简易云端控制感知数据5G基站路况视频控车指令路况视频控车指令OneTraffic平台（中移云控）通用感知高精度感知增强感知基础服务可选服务全景融合协同规划高动态分发多元感知感知结果场景算法服务边缘MEC分发感知数据路侧计算交换机视频、图像视频、图像V2X消息5G基站处理采集、传输感知结果V2X消息信息交互交通态势感知应用场景展示智慧路口V2X场景管理排班调度大屏展示基础配置运维中心权限管理运营管理资源管理远控应用多控多调度低时延视频终端管理实时监控基础云端控制基础车端控制网联无人车智慧远控智慧远控可通过中心平台对园区内行驶中的车辆进行风险识别并通过远控台架对自有车辆主动接管，确保自动驾驶车辆、园区作业车辆、第三方车辆等行驶状态的透明可控，将安全事故风险降至最低。驾驶舱样式：产品形态：车端：车载网关（软+硬）软件自研为主，含视频处理、控车应用、抗弱网等硬件

核心掌控+生态合作驾舱侧：驾舱（软+硬）软件自研，含视频解码、拼接、渲染服务、控车应用集成等；硬件

按客户需求定制云：云控平台（软）软件自研，含远程调度，信息显示，监控等应用服务。能力1：监控接管能力2：低时延视频MEC边缘路侧区域级UPF激光雷达T2摄像头T1RSM、RSI(专线)T21V2X-SERVERT22T23感知算法(RSM、RSI)T24RSMRSI(5GUu)OBU日志收集T41Uu消息接收激光点云((光纤)视频流(光纤)资源监控区域云公有云T31V2X-SERVERT32城市级UPFRSM、RSI(专线)RSMRSI(5GUu)通过5G专网服务和多级算力架构的实践，目前中国XX已经在多地打造了具备城市级服务的5G+V2X融合组网方案落地。城市级5G+V2X融合组网方案兼容了5G网络的广覆盖、服务广泛的优势和V2X网络的实时性优势，通过广域覆盖和重点区域重点建设的方案，大幅提升了车联网面向城市级推广建设的可行性。多级算力架构下的5GUu服务方案5G+V2X融合组网方案能力：城市级服务的5G+V2X融合能力：全面的数据接入能力全面的云云接入能力基于项目经验已经完成了公交公司、交通局运管、公安交警六合一平台、住建CIM平台等全面的云云接入能力全面的设备接入能力支持适配15+主流厂家接入：中信科智联、华为、中兴、中移(RSU)、万集、怀广、华砺智行、莱斯、中睿、海康威视、镭神、挚途、淞泓智能、悦享、兆边；支持7+种类型设备接入：摄像机、MEC、RSU、OBU、毫米波雷达、激光雷达、停车设备、充电桩等支持53、157等4+种V2X标准协议及多私协接入支持ASN.1、JSON、Protobuf编码标准支持MQTT、UDP、TCP通信标准平台开放能力边缘平台区域平台市级平台手机/车辆/路侧设施/市政设施轻量级基础设施轻量级云虚拟化管理平台(k3s+opensigma)车-云网关路-云网关物-云网关云-云网关标准化分级共享接口AVP车路协同应急事件感知...5G通讯网V2X通讯网高精度定位网云环境基础设施云虚拟化管理平台(k8s)算力、应用调度引擎大数据计算、存储车-云网关路-云网关物-云网关云-云网关标准化分级共享接口市政智能管控路网实时态势感知市政车辆调度...云环境基础设施云虚拟化管理平台(k8s)算力、应用调度引擎大数据计算、存储车-云网关路-云网关物-云网关云-云网关标准化分级共享接口全域智能公交调度全域物流管控紧急事件调度中心...算力开放数据开放RESTfulAPIKafkak8sk3s网络开放车-云网关路-云网关物-云网关云-云网关通过RESTfulAPI开放对非实时数据的查询通过带权限控制的Kafka开放实时数据共享基于k8s、k3s技术对下级平台应用进行容器化管理，管理应用及对应算力，控制应用的整个生命周期。基于国标、行标、团标等多种标准化协议。通过TCP、UDP、MQTT、HTTP等多种网络通讯方式接入路、车、物、云，为上层应用提供标准化通讯能力网络建设为满足公共交通行业对网络的需求，中国XX推出了5G专网优享、专享、尊享三种模式，能够帮助行业客户快速构建安全可靠、性能稳定、服务可视的定制化专属网络，满足数据不出场、超低时延、超大带宽等方面的需求，更好的服务于交通车辆数据实时采集回传、智慧调度、安全监管等业务场景。尊享专业化运营体验面向客户提供一站式全流程服务普通道路VS高铁线路专网专用专用基站本地业务保障/数据不出场用户专用接入网络能力网络设计、网络优化、网络运维、重保服务服务能力边缘节点超级上行优享差异化运维服务网络自运维、自服务、自开发普通道路VS公交专用道公网公用切片1切片2网络切片业务加速业务隔离网络能力网络运维服务服务能力专享BAF多量纲商业模式按单点菜、多量纲计费、分级权益普通道路VS高速公路公网专用增强覆盖+边缘计算UPF园区本地业务保障数据不出场网络能力网络设计、网络优化、网络运维、重保服务服务能力边缘节点14目录CONTENTS一总体建设方案二平台能力三应用场景四商业价值分析无人接驳专为园区参观接待，通勤摆渡，观光游览场景打造的L4级商用自动驾驶纯电动巴士，全程自主导航，自主避障，实现全天候的自动驾驶摆渡作业。致力于满足智慧公交场景的自动驾驶接驳需求，助力智慧城市发展，为乘客提供高效、安全、舒服的自动驾驶出行服务。无人环卫目前，园区清扫作业存在管理难，成本高，质量低等痛点，为解决此问题，智慧园区采取5G无人驾驶清扫车代替人工环卫作业。无人驾驶清扫车集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，实现自主作业。清扫车脱离人工操作，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作。5G无人驾驶清扫车具有后台作业管理调度及遥控驾驶功能。自动注册车辆激活OTA数据备份远程控制业务下发清扫各种常见垃圾不挑地面适用于水泥地、沥青地面、毛石、水磨石、小方砖、大理石等硬质地面有效清扫灰尘、纸屑、果皮、落叶、烟头等路面常见垃圾无人售卖智能售卖：支持扫码停车、招手停车、划屏停车等多种购买方式，同时单趟可搭载上百件商品。XX宣传：背部搭载模块化广告平台，可整面作为换片灯箱，可定制广告进行XX宣传。运营平台无人安防无人驾驶安防车，结合地区内园区、办公区域、厂区等区域规划设立无人驾驶巡逻场景线路，保护地区人员、财产安全，提升安防巡逻效率，同时降低人力成本。智能化巡逻作业，提升地区安全管理形象，创造安全无忧环境目录CONTENTS一总体建设方案二平台能力三应用场景四商业价值分析面向高校和政府产学研服务运营V2X交通数据运营实习教学基地：为当地高等院校创建智能网联汽车实习教学基地，为高校提供专业建设能力，为学生提供就业机会产学研合作基地：以智能网联汽车为核心，与当地高校共同打造产学研合作基地，建成业内标杆，实现学院发展、地方受益的双赢局面联合专利、课题、标准：在智能网联技术发展方向，与当地高等院校联合申请智能网联相关专利、课题、标准等网联数据售卖：基于V2X设备收集大量路侧数据与车端数据，向高校出售数据集，帮助高校进行相关课题研究，面向交警、交通、