建筑工程三维激光扫描技术应用规程

DB37/TXXXX-202XJXXXXX-2建筑工程三维激光扫描技术应用规程TechnicalapplicationspecificationforConsengineeringofthree-dimensionallaserscanning山东省市场监督管理局TechnicalapplicationspecificationforConstructionengineeringofthree-dimensionallaserscanningDB37/TXXXX-202X住房和城乡建设部备案号：J*****-202*主编单位：批准部门：山东省住房和城乡建设厅山东省市场监督管理局施行日期：202*年**月**日根据山东省住房和城乡建设厅、山东省市场监督管理局《关于印发2024年山东省工程建设标准制修订计划的通知》（鲁建标字〔2024〕6号）要求，为规范山东省内地面三维激光扫描技术的工程应用，规程编制组经广泛调查研究，认真总结实践经验，并在广泛征求意见的基础上，制定本规程。本规程共有10章及2个附录，内容包括：1总则；2术语和缩略语；3基本规定；4技术准备与技术设计；5数据采集与数据预处理；6工程测绘与建模；7工程检测；8工程变形监测；9智能施工应用；10成果归档及附录。本规程由山东省住房和城乡建设厅负责管理，由山东建筑大学负责解释。为了提高本规程的质量，请各单位在执行过程中，注意总结经验，积累资料，随时将有关意见和建议反馈至《建筑工程三维激光扫描技术应用规程》管理组（地址：山东省济南市历城区凤鸣路1000号，邮编250101，电话15066688671，电子邮箱：shaogb@），以供今后修订时参考。主编单位：山东建筑大学济南市勘察测绘研究院参编单位：XXXXXXXXXX主要起草人员：XXXXXXXXXXXX主要审查人员：XXXXXXXXXXXXXXX 2术语和缩略语 22.1术语 22.2缩略语 33基本规定 54技术准备与技术设计 94.1技术准备 94.2技术设计 5数据采集与数据预处理 145.1一般规定 5.2数据采集 5.3数据预处理 6工程测绘与建模 246.1一般规定 246.2工程图测绘 246.3新建建筑测绘 266.4既有建筑改造测绘 296.5历史建筑测绘 316.6地下工程测绘 336.7三维建模 366.8质量检验与提交 387工程检测 417.1一般规定 417.2混凝土结构 437.3钢结构检测 477.4砌体结构 497.5其他结构 508工程变形监测 528.1一般规定 528.2基坑及边坡工程监测 548.3结构变形监测 578.4纠倾移位工程监测 588.5成果整理 619智能施工应用 6210成果归档 65附录A标靶制作要求及示例 67附录B地面三维激光扫描作业记录表 68本规程用词说明 69引用标准名录 70附：条文说明 711GeneralProvisions 2TermsandAbbreviations 22.1Terms 22.2Abbreviations 23BasicRequirements 54TechnicalPreparationandDesign 94.1TechnicalPreparation 94.2TechnicalDesign 5DataAcquisitionandPreprocessing 5.1GeneralRequirements 5.2DataAcquisition 5.3DataPreprocessing 6Surveying,MappingandModeling 246.1GeneralRequirements 246.2EngineeringDrawingSurveyingandMapping 246.3NewBuildingSurveyingandMapping 266.4ExistingBuildingRenovationSurveyingandMapping 296.5HistoricalBuildingSurveyingandMapping 316.6UndergroundBuildingSurveyingandMapping 336.7Three-dimensionalModeling 366.8QualityInspectionandSubmission 387EngineeringInspection 417.1GeneralRequirements 417.2ReinforcedConcreteStructures 437.3SteelStructures 477.4MasonryStructures 497.5OtherStructures 508Engineeringdeformationmonitoring 528.1GeneralRequirements 528.2FoundationPitandslopeengineeringmonitoring 548.3StructureDeformationMonitoring 578.4BuildingIncline-rectifyingandTranslationMonitoring 588.5ResultArrangement 619IntelligentConstructionApplication 6210ResultArchiving 65AppendixATargetMakingRequirementsandExamples 67ExplanationofWordinginThisSpecification 69ListofQuotedStandards 70Addition：ExplanationofProvisions 711.0.1为了规范建筑工程地面三维激光扫描技术在工程领域中的应用，做到安全适用、科学合理、确保质量，制定本规程。【条文说明】1.0.1近年来随着三维激光扫描技术的发展，地面三维激光扫1.0.2本规程适用于建筑工程地面三维激光扫描的数据采集与预处理、工程测绘与建模、工程检测、工程变形监测、智能施工应用、成果归档等。【条文说明】1.0.2本条规定了本规程的适用范围，包括地面三维激光扫描1.0.3建筑工程地面三维激光扫描技术应用除应符合本规程外，尚应符合国家和山东省现行有关标准的规定。2.1术语2.1.1地面三维激光扫描技术terrestrialthreedimensionallaserscanningtechnology基于地面固定站的一种通过发射激光获取被测物体表面三维坐标、反射光强度等多种信息的非接触式主动测量技术。2.1.2点云pointcloud由激光扫描仪或其他三维传感器获取，以离散形式分布于三维空间中的点的集合。2.1.3标靶target被精确识别和量测，用于点云数据质量检查及点云配准等具有规则几何形状的人工标识物。2.1.4点云配准pointcloudregistration把不同站点获取的独立坐标系下的点云数据转换到统一坐标系的过程。2.1.5降噪removenoise去除点云中由于如光线、震动、噪声等外界因素以及三维激光扫描仪本身的因素造成的不可避免的部分点的过程。2.1.6抽稀pointcloudthinning对采集的点云数据通过精简处理来减少点云数量的过程。2.1.7纹理映射texturemapping将纹理像素信息映射到点云或模型空间上的过程。2.1.8点云拟合pointcloudfitting对离散分布在三维空间中的点构建光滑且连续的曲线或曲面模型，用数学模型或几何形状表示的过程。2.1.9模型求差法modeldifferencemethod利用点云数据生成测量对象的表面模型或三维模型，对不同时段模型对比分析获取变形数据信息的方法。2.2缩略语2.2.1CGCS2000ChinaGeodeticCoordinateSystem20002000国家大地坐标系。2.2.2GNSSGlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统。2.2.3DOMDigitalOrthophotoMap数字正射影像。2.2.4DLGDigitalLineGraphic数字线划地图。2.2.5LODlevelofDetail细节层次。2.2.6DEMDigitalElevationModel数字高程模型。2.2.7TINTriangulatedIrregularNetwork不规则三角网。2.2.8NURBSNon-UniformRationalB-Splines非均匀有理B样条。2.2.9BIMBuildingInformationModeling建筑信息模型。3.0.1当建设规模较大、结构体系及周边环境复杂、传统接触式测量方法难以开展时，宜利用地面三维激光扫描技术，开展建筑工程的工程图测绘与建模、施工质量检测、工程变形监测、智能施工应用等工作。为施工验收和变形监测提供了可靠的数据支持。地面三维激光扫描具备快3.0.2建筑工程地面三维激光扫描技术工作流程应包括技术准备与技术设计、数据采集与数据预处理、数据分析与成果整理、质量检验与成果归档。3.0.3扫描工作开展前应编制技术设计书，设计书编制应根据现行行业标准《测绘技术设计规定》CH/T1004的有关规定，按工程特点、数据要求、仪器精度、场地条件等确定。3.0.4建筑工程地面三维激光扫描测量宜采用CGCS2000，当确有必要采用其他平面坐标系统时，应与CGCS2000建立联系。3.0.5建筑工程地面三维激光扫描测量宜采用1985国家高程基准，当确有必要采用其他高程基准时，应与1985国家高程基准建6立联系。的坐标系和高程基准，为了便于测绘成果的管理和工程应用，应该与20003.0.6地面三维激光扫描测量平面控制点和高程控制点宜共点布设，布点位置、数量、作业方法和精度应符合现行行业标准《地面三维激光扫描作业技术规程》CH/Z3017的有关规定。3.0.7建筑工程地面三维激光扫描精度等级应以中误差作为衡量精度指标，并以2倍中误差作为极限误差。【条文说明】3.0.7在建筑工程应用中，点云精度是重要的参数指标，地面3.0.8对地面三维激光扫描仪在不同条件下的扫描测量结果，宜采用高等级测量仪器或方法经数据校验确定。3.0.9扫描作业日期应采用公元纪年，时间应采用北京时间。【条文说明】3.0.9在建筑工程应用中，往往需要获取目标物的形态或位置73.0.10扫描作业按照点云精度宜分为一等、二等、三等、四等，各等级点云精度指标及适用范围应符合表3.0.10的规定，有特殊要求的应另行设计。误差建模施工BIM应用一等√√√√二等≤10≤20≤10√√-√三等≤30≤30≤25√--√≤150≤200-√---如在测绘土石方量或者扫描保存施工进度影像资料时，可视情况采用二等~3.0.11原始数据和成果应及时备份，测量成果宜及时整理和归档。4.1技术准备4.1.1技术设计前应搜集下列资料，并进行适用性分析与验证：1项目委托书；2设计图纸及设计变更、场地地形图等工程资料；3现场作业范围、现场情况说明和现场影像资料等；4已有平面、高程控制网数据；5其他相关资料。4.1.2作业前现场踏勘宜包括下列内容：1周边环境；2工程范围、建筑空间分布及施工进程等现场情况；3项目现场危险区域、交叉流线等可能影响扫描作业安全的状况；4作业区域内障碍物、位置等空间分布情况；5初步规划仪器的架设位置，作业路线；6已有控制点位置、保存情况及使用的可能性。【条文说明】4.1.2在进行三维扫描测绘前，进行现场踏勘是非常重要的，4.1.3根据项目要求按本规程表3.0.10的规定选择相应的点云精度等级，各等级选用的地面三维激光扫描仪技术参数应与本规程表3.0.10中规定的点云精度指标相匹配，并应符合表4.1.3的规定。注：1.@指“在……处”，如A@D指在D距离处仪器测距中误差或点位【条文说明】4.1.3本条规定了扫描仪的主要技术参数，传统测量仪器如GNSS、全站仪、水准仪等的仪器精度、观测4.1.4地面三维激光扫描仪应经法定计量检定机构校准合格，并在校准有效期内使用；当出现仪器碰撞、振动、数据异常等情况时，应重新校准。4.1.5数据处理软件应经测试合格，且应具有兼容性、稳定性，宜定期升级维护。【条文说明】4.1.5数据处理所采用的软件主要是与地面三维激光扫描仪配4.1.6标靶的选用应符合下列规定：1标靶尺寸应根据扫描点云密度确定，并应满足扫描仪识别要求；2采用球形标靶时，应采用整体发射率大的材质，标靶不同截面直径极差不应大于1mm；3采用平面标靶时，标靶表面材质应满足扫描仪识别要求；4标靶可按本规程附录A中的样式制作。【条文说明】4.1.6标靶从外形上主要分为球形标靶、平面标靶，根据材质4.2技术设计4.2.1技术设计书应包括下列内容：1根据任务书或合同文件的要求，确定测区范围、坐标系统、高程基准和数据采集要求等；2根据资料搜集已有控制点及现场踏勘情况，确定测区平面、高程控制测量采用的技术方法、使用的设备和测量精度等；3根据项目技术要求进行扫描方案设计，合理布设扫描站和标靶点，确定测量方法和精度；4扫描作业注意事项和现场扫描质量检查方法；5根据项目技术要求和已有软件情况，对数据预处理及数据处理流程制定及资料检查设计；6安全作业方案。4.2.2控制网布设应符合下列规定：1应根据测区内已知控制点分布、地形地貌、扫描目标物分布和精度要求，设计控制网的网型；2控制网布设应满足扫描站布设和标靶布设需求，控制点应编号；3控制网应全面控制扫描区域，控制点应均匀分布在目标物周围；4控制点标志宜采用球形标靶或平面标靶。【条文说明】4.2.2控制测量是指在测区内按测量任务所要求的精度，测定50026的有关规定执行。建筑工程领域控制点的标识，常采4.2.3控制网平面测量宜采用导线测量或GNSS测量的方法，控制网高程测量宜采用几何水准测量的方法，控制网平面测量和高程测量应符合现行国家标准《工程测量标准》GB50026、现行行业标准《城市测量规范》CJJ/T8的有关规定。控制测量的技术要求应按表4.2.3的规定采用。二级导线、二级GNSS三级导线、三级GNSS图根导线、GNSS静态5.1一般规定5.1.1数据采集前应对仪器的测距精度、水平角精度、平面点位精度等主要性能参数进行检校。5.1.2数据采集时宜按本规程附录B的规定填写作业记录，作业记录内容应包括扫描工作参数、扫描站信息、标靶信息、气象参数等情况。5.1.3当天采集的数据应及时保存、整理和备份，并应检查相关记录。5.1.4数据采集与数据预处理工作流程应按图5.1.4实施。5.1.5数据采集与数据预处理除应符合本规程的规定外，尚应满足技术设计要求并符合现行行业标准《地面三维激光扫描作业技术规程》CH/Z3017的有关规定。5.2数据采集5.2.1数据采集流程应包括扫描站布测、标靶布测、点云数据采集、纹理图像采集、外业数据检查、数据导出备份。5.2.2作业前应对仪器进行外观检查、通电检查和相机检查，并应符合下列规定：1仪器外观应无损伤，激光镜头应清洁无污染；2仪器通电检查性能正常，电池容量和存储容量应满足作业要求；3当采用外置相机时，应进行相机主距、像主点距离、畸变参数、安装姿态等参数的校准。5.2.3扫描工作参数应根据基坑工程特点、应用要求、场地条件等确定。5.2.4扫描测站布设应符合下列规定：1扫描站应设置在基坑周围、无振动且通视条件好的安全区域，也可根据现场情况布置在基坑内部；2布置在基坑内部时应避免施工扰动；3扫描站应布设均匀，且设站数目少；4当单一测站时，扫描测站布设应覆盖目标工程；5登高作业操作空间应满足使用要求，设站区域或平台应具有稳固性。【条文说明】5.2.4扫描站的布设是数据采集的重要工作。站位布设时应参5.2.5标靶布设应符合下列规定：1当扫描站点云数据采用标靶配准时，标靶布设的技术参数应按表5.2.5的规定采用；2标靶应均匀分布在扫描对象周围，任意两个标靶之间的距离不宜大于10m，且不宜设置在同一高度上；3标靶识别的允许点位中误差宜为±3mm；4激光束与平面标靶入射角不应大于50°。【条文说明】5.2.5标靶布设是数据采集过程中的重要环节，标靶布设的合5.2.6点云数据采集步骤宜按架设扫描站、建立扫描项目、设置扫描范围、设置点间距、点云扫描等实施，并应符合下列规定：1扫描仪应在仪器允许环境条件下使用，开机后应预热和静置3min～5min，再开始扫描工作；2单站扫描过程中不宜有断电、仪器重设等操作；3点间距应满足数据采集要求，且最大点间距应符合本规程表3.0.10的规定；4采用点云特征点测站配准时，相邻扫描站点间有效点云的重叠度不应低于30%；5点云精度等级为一等、二等时，相邻两个扫描测站之间的6扫描数据异常时，应分析判断原因并在采取处置措施后，重新进行点云数据采集；7扫描期间应在仪器及标靶附近设置警示标识。【条文说明】5.2.6在点云精度满足工程应用的前提下，应设置合适的点云5.2.7纹理图像拍摄及数据采集应符合下列规定：1扫描作业时，同时应利用扫描仪内置或外置相机拍摄采集纹理数据；2图像拍摄应保持镜头正对目标面，选择光线柔和、能见度好、均匀的天气环境条件，不得采用逆光拍摄，应避免高温地面拍摄；3拍摄纹理颜色时，可使用辅助灯光或色卡配合拍摄；4拍摄时相邻两幅图像的重叠度不应低于30%，并宜绘制图像拍摄点分布示意图；5纹理数据采集时应根据点云精度等级选用相匹配的纹理图像投影像元大小，纹理图像投影像元宜按表5.2.7的规定采用。【条文说明】5.2.7本条规定了纹理数据采集的图像分辨率、纹理精度等级5.2.8现场扫描完毕后，应核验扫描数据，当发现数据异常时，应补充扫描。【条文说明】5.2.8每站数据采集完毕后应立即通过预览功能对所采集信息5.3数据预处理5.3.1数据预处理应包括点云数据配准、坐标系转换、降噪与抽稀、图像数据处理、特征提取。5.3.2点云数据配准连接点可选择控制点、标靶、特征地物点，并应符合下列规定：1点云数据配准应采用统一的空间坐标系统，通过配准点的空间坐标计算坐标转换参数和残差；2采用标靶点配准时，标靶点应分布均匀，标靶配准点个数应符合表5.3.2的规定；3采用特征点配准时，特征点不应共线或共面，配准点和独立检核点数量应符合表5.3.2的规定；4采用迭代最近点匹配法配准时，独立检核点数量应符合表5.3.2的规定。数数5.3.3坐标系转换应符合下列规定：1坐标系转换宜采用不少于3个分布均匀的同名点，转换时宜固定比例因子；2基坑变形监测采用标靶点拼接配准时，靶心拟合和转换后的坐标残差应小于相应点位中误差的1/2，配准点或独立检核点的坐标转换残差应小于相应点位中误差的1/2，配准后，相邻站点云重叠度不宜小于30%；3单一扫描目标物可采用一个已知点和一个已知方位进行坐标系转换。（1）在坐标转换过程中，若两种坐标体系之间没有严密的数学转换关（2）采用迭代最近点匹配法配准时，通过检查配准点的内符合精度，5.3.4点云数据降噪与抽稀应符合下列规定：1点云数据中存在脱离扫描目标物的异常点、孤立点时，降噪处理可采用自动、手动或人机交互方式；2降噪处理的点云数据还应包括与扫描对象无关的人员移动、机械活动、水面倒影等点群；3点云数据抽稀不应影响目标物特征识别与提取，抽稀后最大点间距应符合本规程表3.0.10的规定。5.3.5图像数据处理应包括图像色彩调整、变形纠正、图像配准、格式转换等，并应符合下列规定：1图像出现曝光过度、曝光不足、阴影、相邻图像间的色彩差异等现象时，应进行色彩调整，保持图像反差适中、色彩一致；2因视角或镜头畸变引起变形影响使用时，应对图像变形部分纠正处理；3图像配准时，应保证图像细节表现清晰，无配准镶嵌缝隙；4宜将处理后的图像转换为通用文件格式；5处理后的图像应与测区情况相符，真实反映目标物材质的图案、质感、颜色及透明度。5.3.6图像数据信息融合宜包括激光反射强度、回波次数、色彩纹理信息等，融合后的点云宜保存为通用数据格式。【条文说明】5.3.6图形数据处理目的是通过信息探测、联想、估计以及组度来反映低光照或黑暗环境下的材质差异。将X5.3.7特征提取宜包括剔除非目标物、点云分类、人工提取或拟合计算，并应符合下列规定：1宜对点云数据进行去噪、滤波、剔除非目标物等预处理后再分割与分类；2使用点坐标、法向量、颜色、反射强度、曲率等作为特征时，可采用相关分类算法或人机交互方式。【条文说明】5.3.7非目标测量物包括孤立点、非连接项、边缘噪点、角度5.3.8预处理后的点云数据宜保存为xyz、las、pcd、pts等通用数据格式。6.1一般规定6.1.1下列情况可采用地面三维激光扫描进行建筑工程测绘：1场地较为复杂或大面积的地形图测绘；2新建建筑的规划测量、竣工测量、日照测量和房产测绘等；3既有建筑更新改造、修缮测绘；4历史建筑测绘；5地下工程普查与测绘；6接触式测绘方法实施困难或无法实施时；7其他需要进行三维激光扫描测绘的建筑工程。6.1.2对于无法通过扫描获取的数据，应采用其他测绘方法，结合既有的工程资料综合确定。6.2工程图测绘6.2.1地面三维激光扫描工程图的比例尺宜根据工程性质、用图需要、测区大小确定，可选用比例尺为1:200、1:500、1:1000。6.2.2工程图测绘内业内容宜包括点云分类、特征点线提取、等高线绘制、其他要素采集和图面整饰等。6.2.3对相邻细部点反算距离与实地丈量距离的较差，主要建（构）筑物应在（70+d/2000）mm之内，一般建（构）筑物应在(100+d/2000)mm之内。6.2.5外业数据采集结束后，应进行数据检查，检查内容宜包括点云精度、全景影像与点云配准精度、全景影像质量及数量、测区覆盖情况和工程之间叠加检查情况等。数据应在检查合格后进行内业采集提取。6.2.6工程图地物、地貌要素提取应包括测量控制点、水系、居民地及设施、交通、管线、境界与政区、地貌、植被与土质等要素，并应着重表示与城市规划、建设有关的各项要素。且应符合现行国家标准《国家基本比例尺地图图式第1部分：1:5001:10001:2000地形图图式》GB/T20257.1的规定。6.2.7工程图地物、地貌要素宜利用DOM、激光扫描点云数据或两者结合进行提取，也可利用三维测图一体化软件进行提取。地物要素提取时，其点云边界应清晰、易于识别，允许偏差按下式计算：Δ=±0.1M…（6.2.7）式中：△—允许偏差(mm)；M—测图比例尺。6.2.8工程图高程点注记应选在明显地物点和地貌特征点上，其密度应视图上负载量的大小而定，图上每100cm²内宜注记5点~15点，当等高距为0.5m时取位至0.01m，当等高距大于0.5m时取位至0.1m。利用激光点云分类成果生成等高线，应在精度允许范围内对等高线进行平滑。6.2.9工程图地理要素采集和绘制应符合下列规定：1地理要素的分类与代码应符合现行国家标准《基础地理信息要素分类与代码》GB/T13923的有关规定；2宜采用交互立体量测模式，采集管线、管线井、独立树、电线杆、电力线等独立地物要素和线要素；3宜采用切片投影方式，采集房屋、道路、植被、河流等线状面状地物要素；4应根据矢量要素类型、位置，设置切片点云的高度、厚度；5应根据切片点云，描绘编辑矢量要素。6.2.10制作DLG前应检查激光点云分类成果、影像和其他有关数据的完整性。6.2.11工程图测绘的点云数据密度要求应符合表6.2.11的规定。12346.3新建建筑测绘6.3.1新建建筑的地面三维激光扫描测绘应包括规划测量、竣工测量、房产测绘、日照测量等。【条文说明】6.3.1本条规定了在新建建筑测绘领域，采用地面三维激光扫6.3.2规划测量中的建筑物外立面测量宜采用三维激光扫描测绘方法，测量内容应包括建（构）筑物的高度、层数和室内外地坪高程，并应绘制建（构）筑物外立面图。【条文说明】6.3.2采用三维激光扫描测绘建筑物外立面，优于传统“全站仪+草图”模式，可以快速获取高精度、高密度6.3.3竣工测量应在工业建筑工程、民用建筑工程、地下建筑工程等竣工后进行。扫描测绘范围宜包括建设区外第一栋建筑物或市政道路或建设区外不小于30m。6.3.4竣工测量地形图宜选用1:500比例尺；当建（构）筑物密集且1:500比例尺不能满足要求时，可选用1:200比例尺。【条文说明】5.3.4竣工测量以能清楚描述建构筑物地理空间位置关系为原6.3.5民用建筑工程竣工测量应符合下列规定：1在点云数据中距地面高度1±0.2m处平行于X-Y面做一个切片，利用相关软件提取建筑物外角特征点坐标，同时提取零层高程、结构层数、主体房顶高程等；2提取建筑物外角特征点应与建筑建设放样角点一致，矩形建筑不应少于3点，圆形建筑不应少于4点，异形建筑应以满足控制建筑物形状的足够点位为准；3建筑区内部道路应测定路线起终点、交叉点和转折点的三维位置，弯道、路面、人行道、绿化带界线，构筑物位置和高程，并应标注路面结构、路名、道路去向。6.3.6用于日照分析的地形图及立面细部测绘应符合下列规定：1日照分析区域地形图测绘宜采用1:500的比例尺；2提取建筑物外角拐点相对邻近图根点的点位中误差应小于50mm，拐点相对邻近图根点的点位中误差应小于70mm，地物点间距中误差应小于50mm；高程点高程中误差应小于40mm；3客体建筑中商店、厂房、办公用房，或独立灶间、卫生间、楼梯间等的窗户，可不测量高度，但应测量宽度并标注名称；客体建筑被遮挡立面上的门、窗、阳台的平面位置和高程或当地城市规划主管部门指定范围内的建筑物立面图应实测；客体建筑为坡屋顶的应实测屋脊线、合水线和屋檐线并应在适当位置注记相应的高程；阳台、走廊等应如实表示，对于全封闭阳台，可只表示阳台上的窗户，阳台里面的门窗可不表示，对于自行封闭阳台的，应按封闭前原有的门窗表示；4客体建筑层高、建筑物的屋顶、门窗及其他附属设施的高程、建筑物的边长、门窗宽度及其他附属设施的尺寸应在点云图中量取，并标注相应位置；5主体建筑的屋顶平面图应绘制，并宜包括女儿墙、电梯房、水箱等附属物的平面位置和高程；6主体建筑和客体建筑的室内地坪、室外地面高程应提取并标注；当室内地坪有高差时，应分别表示其高程及分界线的位置；7建筑物的边长、门窗宽度及其他附属设施的尺寸可在点云数据中直接量取，也可采用钢尺、测距仪等设备直接丈量。【条文说明】6.3.6三维激光扫描技术已广泛应用于日照分析测绘，无论是6.3.7总平面图、层平面图、立面图的测绘内容应包括数据投影、矢量数据采集、图形编辑和图形整饰。平面图、立面图、剖面图制作应符合下列规定：1根据选用的投影面进行投影，根据投影后的点云绘制特征2根据选用的参考面和切片厚度进行点云切片，切片厚度不宜大于成果精度要求；3对于弧形部件应采用点云拟合方式生成圆弧、椭圆弧等曲线特征线；4根据选用的投影面进行点云投影，点云可根据软硬件性能、精度要求和数据规模等进行分割，根据投影后的点云绘制特征线；5点云部分缺失无法准确获取结构尺寸时，可根据露明部分尺寸推算隐蔽尺寸，推算结果应特别说明；6结构尺寸应实地检核，相对误差应不大于1/200。【条文说明】6.3.7本条规定了制作建（构）筑物平面图、立面图、剖面图时应符合的技术要求。根据切片投影后的点云绘制特征线既保证了采集精6.4既有建筑改造测绘6.4.1地面三维激光扫描可用于加固改造、维护修缮、装饰装修、现状普查等项目测绘。6.4.2既有建筑地面三维激光扫描测绘内容宜包括建筑平面图、立面图、剖面图、构件尺寸、结构空间分布、建筑病害、管线及设施等。6.4.3当现场遮挡物严重时，可将扫描测站设置在邻近建筑物顶部或者室内进行采集。6.4.4建筑物表观的裂缝、渗漏、墙皮脱落等病害的点云识别结果应结合影像资料进行统计，并应现场抽检复核确认。6.4.5加固改造的扫描测绘应符合下列规定：1建筑物剖面图的成图宜按照加固设计专业要求进行点云截面，并按照原图坐标系统进行轮廓提取和制图；2结构构件尺寸宜依据点云分布、形态特点、量测精度的要求，采用获取目标物特征点坐标值、点云拟合建模、TIN建模等方法量测；3结构构件的平面位置、标高测量宜采用特征明显的水平截面点云进行轮廓提取。6.4.6维护修缮、装饰装修扫描测绘应符合下列规定：1建筑物剖面图的成图宜按照维护修缮、装饰装修设计专业要求进行点云截面，并按照原图坐标系统进行轮廓提取和制图；2扫描前宜将暗埋的管道、强弱电线位置与走向标注于墙面或楼板上；3点云模型应进行轻量化处理，处理后的模型应满足尺寸量测及三维建模的要求。6.4.7既有建筑的扫描测绘成果应符合下列规定：1绘图前应对数据进行分析判断，识别各构件尺寸与边界，准确表达各结构构造；2对于存在轻微变形，不影响结构安全的结构构件，宜归正绘制；存在严重变形、裂缝，影响结构安全的构件，应如实绘制结构变形，并辅以必要的文字标注；3无法测绘的空间及未探明的结构、构造，宜留白或灰白填充，并辅以必要的文字标。6.4.8管线的尺寸应采用剖面点云拟合的方法量测，管线的空间位置和走向应量测特征点或者特征线的方式确定。6.4.9既有建筑DOM可利用点云模型、三角网模型、重建的三维模型，并应符合下列规定：2点云或三维模型可辨识有效信息分辨率应满足或高于打印图纸点对点分辨率；3当采集数据不全时，若建筑结构交接关系明确的，可根据露明部分尺寸推算隐蔽尺寸，反推算的结果应特别说明；4图片打印分辨率不应低于300dpi；5成果数据格式应采用通用的.TIFF、.JPEG等格式和.PDF格式。6.5历史建筑测绘6.5.1历史建筑扫描测绘应遵守国家文物相关的规章制度，制订安全保护方案，并实施安全措施。6.5.2点云精度等级应根据历史建筑档案建立、迁建、修缮、复建、历史文化街区普查与保护规划等用途，按本规程第4.2.3条的规定确定，单体建筑扫描的尺寸中误差应符合现行行业标准《古建筑测绘规范》CH/T6005的规定。6.5.3历史建筑三维激光扫描测站设置除应符合本规程第5.2.4条规定外，还应符合下列规定：1若室内存在藻井或天花，可采用设置特征点、控制点或其他方式进行配准；2单层建筑檐口以下每开间、每进深均应不少于1站，重檐、两层及以上的建筑测站可参照相同原则布设；室内站位布设时，天花层以下，每开间、每进深轴线网格内均不应少于1站，上部测站与下部测站宜交错布设；3可采用脚手架、摇臂、升降台等设施调整扫描距离与入射角度。6.5.4历史建筑DLG制作可利用点云、三维模型或DOM进行制作，流程应包括数据投影、矢量数据采集、图形编辑和图形整饰，并应符合下列规定：1点云可根据软硬件性能、精度要求和数据规模等进行分割；2采用点云获取构件尺寸时，可采用点到拟合平面、点到点测距的人机交互模式；3可选用投影面进行点云切片并投影，根据投影后的点云绘制特征线。6.5.5根据三维点云数据成果绘制平面、立面、剖面图纸时，应符合以下规定：1历史建筑存在改建、加建情况的，应以文字标注的形式予2历史建筑测绘图纸的尺寸标注应符合现行国家标准《建筑制图标准》GB/T50104等相关标准的规定；3各级历史建筑测绘图纸的尺寸标注均不应少于两道尺寸线，包含建筑总高度、各层间尺寸、主要结构构件、门窗、洞口尺寸等。6.5.6DLG、DOM成果中应标注变形、损伤、虫害等建筑病害信息；必要时应进行多次扫描分析病害残损的发展规律，提前采取预防性保护措施。6.5.7历史建筑DOM制作应符合本规程第6.4.9条的规定。6.6地下工程测绘6.6.1地面三维激光扫描地下工程测绘可用于城市地下人防工程、过街地道、地下停车场、地下商场、地铁站点及其他隐蔽工程的现状测量。6.6.2地下工程三维扫描测绘的控制测量应采用导线测量方式，且应符合本规程第4.2.2条~第4.2.3条的规定。6.6.3扫描仪由较低温环境转入较高温环境时，应先将扫描仪装箱，并在较高温环境下置放不少于15min后再开箱，与外界气温趋于一致后，再继续观测。由较高温环境转到较低温环境时，扫描仪可不装箱，并应等候适当时间，使仪器与外界气温趋于一致后再扫描。6.6.4地下工程测绘应测定各类地下工程的特征点、线的坐标和高程，并绘制平面图、综合图和断面图等。根据需要可建立地下空间三维模型。6.6.5在点云数据中平行于X-Y面设置切片，利用相关软件提取地下工程结构特征线的起点、终点、拐点、折点、交叉点等坐标，当特征线转折或呈曲线状时，应以能表示其真实形态为原则加密特征点的提取，并应量取结构底板、顶板高程值。6.6.6平面图可根据特征点、线测量成果绘制，或利用收集的符合要求的资料编绘。对多层地下空间应测绘分层平面图。6.6.7综合图可利用地下空间平面图与地面地形图进行叠加生成。平面图、综合图的比例尺宜为1:500~1:2000；对局部复杂的连廊、设备小室等，可采用1:200或更大比例尺。6.6.8纵断面图比例尺水平方向宜为1:500~1:2000，垂直方向宜~为1:50~1:200；横断面图比例尺水平方向和垂直方向宜为1:50~6.6.9地下建筑物底板高程、层高、净空高、细部点三维坐标等应符合下列规定：1通风口、入口、出口、通道等主要设施应测注几何断面各特征点坐标和顶、底板高程；通道转弯或变化处，应加测特征点的坐标和高程；2地下建筑物的附属设施应测注几何断面各特征点坐标和高程值；地下墙体、挡墙、桩基础、筏板基础、条形基础、箱型基础、柱下扩展基础等隐蔽性工程几何尺寸可通过收集设计、施工等相关资料获得；3墙体厚度可以建构筑物内墙与外墙的特征点坐标差确定，并和施工图墙体厚度对比验证。无法确定时，可按照施工图的设计值处理，并在成果中说明。6.6.10地下建筑物平面图宜表示下列内容：1建筑物平面布局，包括建筑物主体轮廓线，建筑物地下室轮线和内部分界线，建筑物的附属设施，建筑物的配套设施等；2建设场地及周边位置信息，包括车行道入口位置，各种管线进出口位置，道路起终点、交叉点、转折点位置，周边相关建筑物位置等；3高程信息，包括室内地坪、室外地坪和地下室出入口高程，车行道出入口高程，配套管线进出口高程，道路起终点、交叉点、转折点高程等；4注记信息，包括建筑物名称及功能，建筑物特征点坐标、结构层数、主体高度，建筑物与周边建筑物的关系尺寸，道路名称等。6.6.11当需要进行竣工测量和建筑面积测量，应符合现行国家标准《房产测量规范第1单元：房产测量规定》GB/T17986.1和现行行业标准《城市测量规范》CJJ/T8的有关规定。6.6.12地下建筑物测绘成果宜包括控制测量成果、特征点成果表、平面图含分层平面图、综合图、断面图等。6.7三维建模6.7.1三维建模应根据实际工程需求选择点云精度等级，点云精度等级应符合本规程表3.0.10的规定。6.7.2三维建模应利用点云数据或已测平面图、立面图、剖面图进行交互式建模。6.7.3三维模型的精细度可根据应用需求确定，应符合表6.7.3的规定，在同一类型中可建立不同细节层次的模型。6.7.4建筑物三维模型制作内容应包括点云分割、模型拟合、模型构建、纹理映射，并应符合下列规定：1模型尺寸宜以米为单位；2应根据软硬件性能、数据规模等进行点云分割；3规则构件应根据点云或提取的轮廓线、特征线进行交互式建模；球面、弧形面、圆柱面等曲面模型应根据点云拟合建模；4不规则建模宜采用TIN或NURBS曲面法建立，并应进行孔洞填充、简化、平滑等优化处理方式；5对于表面光滑部分的重建，宜利用曲面片划分、轮廓线探测与编辑、曲面拟合等技术手段生成曲面模型；6在满足表6.7.3中相应LOD要求情况下，应减少几何模型的面片数，对于取舍掉的变化细节应采用纹理表达。【条文说明】6.7.4对于规则模型直接依据点云或根据制作好的投影图建模6.7.5模型的外观纹理映射应符合下列规定：1纹理不得出现反光、逆光及拉伸现象，应真实反映物体的外观效果；2纹理相同的物体应采用重复纹理，同一区域内各个模型纹理的整体色调、风格应协调一致，且层次应清晰；3分区制作的模型纹理应进行接边处理，接边处的模型纹理应保持一致，接边原则为向下、向右接边；4当采用手工方式进行纹理映射时，应选择位置明显、特征突出、分布均匀的同名点，且不应少于4对；各同名点不应在同一直线上或近似同一平面内；纹理映射后，图像与模型应无明显偏差；5建筑模型在满足视觉效果的情况下，可降低纹理的分辨率，纹理的透明度和镂空效果，可通过增加纹理参数中透明度实6.7.6建模质量应符合下列规定：1三维模型数据要素应完整，不应出现游离点、边、面及重面、破面、共面、漏面、漏缝等；2模型数据的平面位置、高度、形状、比例等应准确；3模型纹理、贴图应准确、完整、协调。【条文说明】6.7.6本条规定了三维模型质量应满足的要求。对点云三维模6.8质量检验与提交6.8.1测绘任务完成后，作业单位或部门对成果按规定格式进行整理并应编写成果报告。6.8.2测绘成果报告应对测量技术文件和作业依据等执行情况、测量工作实施过程中出现的主要问题和处理方法、成果质量、新工艺的应用等进行分析和总结，并应作出客观的描述和评价。6.8.3成果质量检验应进行二级检查、一级验收，并应符合现行国家标准《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356的有关规定。6.8.4地形图质量检查点点位中误差、高程中误差应按下式计算。………………式中：m—检查点中误差（m)；Δ—检查点实测值与图上点位坐标值或高程值的差值(m)；n—参与评定精度的检查点数。6.8.5过程资料质量检验应包含原始数据、控制点测量计算及其他过程资料。6.8.6扫描成果质量检验应包含下列内容：1点云数据质量检验应包括点云重叠度与完整性、密度、噪声；相对精度、绝对精度、纹理信息等；2平面、立面、剖面图质量检验应包括图轮廓线与点云数据符合性、结构完整性、构件搭接关系正确性、文字描述、尺寸标注齐全、图例和比例尺、图面整洁度，并应符合现行国家标准《建筑制图标准》GB/T50104的有关规定；3DEM质量检验应包括DEM格网与点云数据符合性，并应包括现行行业标准《基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型》CH/T9008.2规定的DEM其他质量检查内容；4三维模型质量检验应包括规则模型、模型与点云数据符合性、模型细节表达合理性、模型表面完整性、模型纹理，并应符合现行行业标准《城市三维建模技术规范》CJJ/T157的有关规定。【条文说明】6.8.6建筑工程三维激光扫描测绘的成果具有多样性，其成果6.8.7成果整理应符合下列规定：1外业观测、数据处理记录应清晰、规范、完整；2成果的图件部分各项内容应齐全，图面整饰应美观；3检查验收记录完整，各项指标明确：4技术文档齐全、完整，内容真实，表述准确；5各项作业记录、技术资料和成果应签署完整;6文字总结、报告等图件以外的其他成果，应按其所属类别，分别装订成册。装订成册的成果资料应加具封面，封面应注明本项成果的名称、生产单位和生产时间;7成果的数据文件应按其所属类别建立文件夹，放入相应数据文件。元数据文件应注明所属内容、范围和生产时间等。6.8.8成果提交资料应包括以下内容：1成果清单；2文字成果应包括技术设计、检查报告、技术总结及验收报告等；3外业扫描数据；4数据成果应提交相应格式的数据文件、内业数据处理记录；5各类成果：6检查验收记录；7其他相关资料。【条文说明】6.8.8成果提交资料应包括电子数据及纸质资料。项目委托方7.1一般规定7.1.1下列情况可采用地面三维激光扫描进行建筑工程检测：1结构体系复杂的建筑工程检测；2砌体结构的构件损伤、砌筑偏差检测；3钢结构、木结构工程的安装、变形、尺寸偏差及构造检测；4异型构件的变形、构件截面尺寸检测；5图纸资料不完整时；6检测检验批数量较大时；7接触式测绘方法实施困难或无法实施时；8其他需要进行三维激光扫描测绘的建筑工程。）；7.1.2地面三维激光扫描建筑工程检测项目宜按现行国家标准《建筑结构检测技术标准》GB/T50344的有关规定执行。7.1.3点云数据抽稀处理不应影响检测对象特征识别与提取，且抽稀后点间距应满足建筑工程检测精度要求。点云数据降噪处理应避免梁、柱、受力杆等重要构件被作为噪声点去除。【条文说明】7.1.3这条规定强调了在优化处理点云数据过程中，必须确保数据质量和检测精度的平衡，抽稀处理不应影响检测对象特征的识别和提7.1.4现场扫描检测时可采用脚手架、摇臂、升降台等设施调整扫描距离与入射角度。7.1.5现场扫描检测时应采取措施消除构件施工偏差、截面尺寸变化、装饰层等造成的影响。7.1.6对于无法直接通过扫描检测的结构构件，应采用其他检测方法，结合既有的设计图、施工验收等资料综合确定。7.2混凝土结构7.2.1混凝土构件检测可包括外观缺陷、尺寸及偏差、变形检测等项目。7.2.2混凝土构件外观缺陷检测可包括露筋长度、孔洞、蜂窝麻面、裂缝等项目，应符合下列规定：1露筋长度可采用直接量取特征点坐标值获取；2孔洞、蜂窝、疏松、麻面、掉皮、起砂等缺陷可采用直接量取特征点坐标值获取或采用边缘检测算法对DOM识别；3表面裂缝宽度、长度、走向等缺陷可采用直接量取特征点坐标值获取或采用边缘检测算法对DOM识别。【条文说明】7.2.2本条规定采用三维激光扫描技术进行混凝土外观缺陷检7.2.3混凝土构件外观缺陷应按缺陷类别进行分类汇总，汇总结果可在DOM表述并宜反映外观缺陷在受检范围内的分布特征。【条文说明】7.2.3混凝土外观缺陷通常包括裂缝、蜂窝、麻面、空洞等不7.2.4混凝土构件截面尺寸及偏差检测应包括墙、柱、梁、板、井道等构件，并应符合下列规定：1构件的尺寸宜选择对构件性能影响较大的3个部位量测；并应取3个部位量测的平均值作为该尺寸的代表值。2当采用获取检测对象特征点坐标值的方式进行尺寸测量时，应检查所拾取的点是否为检测对象特征点。3当检测对象表面为规则几何形状时，宜采用参数化拟合建模方法进行尺寸测量，并应符合下列规定：1）参与拟合的采样点间距不宜大于检测对象短边长度的2）应选取不少于两个部位的点云数据分别进行拟合；3）宜采用最小二乘法、梯度下降法等拟合算法，并对拟合精度进行评估；4）测量圆柱体直径时，参与拟合计算的点云切片高度不宜大于检测对象直径的1/10，切片点云分布不宜小于圆周的1/2；5）测量圆球体的直径时，参与拟合计算的球面点云覆盖面积不宜小于该球体总表面积的25%。7.2.5对于等截面构件和截面尺寸均匀变化的变截面构件，应分别在构件的中部和两端量取截面尺寸；对于其他变截面构件应选取构件端部、截面突变的位置量取截面尺寸。7.2.6混凝土构件变形检测可包括墙、柱、井道等竖向构件的垂直度，梁、板等构件挠度。7.2.7混凝土墙、柱、井道等竖向构件垂直度测量应符合下列规1扫描仪测站点应设置在与距检测对象1.5倍构件高度的位置；2检测对象截面为规则几何构件时，宜采用创建横向剖切面的方法，通过最小二乘拟合计算不同高度处构件切片点云的形心坐标值并换算为检测构件的垂直度，并应对拟合精度进行精度评价；3当检测对象表面有明显外轮廓线时，可采用直接获取轮廓线上特征点坐标值的方法进行测量，轮廓线处点云最大相邻点间距应小于5mm；4检测时宜分别分析构件在所有相交轴线方向的倾斜，并提供各个方向的倾斜值。【条文说明】7.2.7本条规定了混凝土墙、柱、井道等竖向构件的垂直度测7.2.8混凝土梁构件的挠度检测应符合下列规定：1扫描仪测站点应安置于构件跨中轴线正下方及左右两侧下方位置，应选取构件两个相对端点、跨中位置的点云数据进行分析；2检测对象为圆形管状构件时，应采用点云切片数据拟合方法获取圆管轴心的坐标值，并应对拟合圆进行拟合精度评价；3检测对象为非圆形管状构件时，宜通过获取构件表面点云数据坐标值的方式进行测量，点云最大相邻点间距不宜大于挠度允许值的1/10；4宜使用观测点的高程值为观测值；测量挠度值为跨中高程与相对端点高程平均值的差值；5检测时宜消除施工偏差、装饰层、截面尺寸变化所造成的影响。【条文说明】7.2.8本条详细规定了混凝土梁构件挠度检测的技术要求：首7.2.9楼板构件的挠度检测时，扫描仪测站点宜安置于构件跨中正下方，数据分析时宜直接量取构件四个角点、跨中位置的高程值，测量挠度值为跨中高程与四个角点高程平均值的差值。7.2.10检测构件弯曲变形时，宜沿垂直于构件轴线方向对构件点云切片，将一端切片数据投影至另一端切片所在平面，计算投影后截面扭转角，并根据切片间距计算平均扭转角。7.2.11混凝土构件尺寸检测的结果用于竣工验收时，尺寸允许偏差应符合现行相关标准或设计的要求。7.3钢结构检测7.3.1钢构件检测应包括尺寸及偏差、安装偏差、变形检测等项7.3.2钢构件尺寸及偏差检测应按本规程第7.2.4条规定实施。7.3.3钢构件变形检测应包括钢构件的挠度、垂直度、构件及其腹板的侧弯和杆件的弯曲等。7.3.4焊接偏差检测应分别对焊缝两侧构件的切片点云进行拟合，拟合的截面应投影至同一平面内进行分析，焊接偏差分析内容宜包括偏差值、偏差方向和扭转角度等。【条文说明】7.3.4在网架结构钢构件挠度检测时，传统测量方法难以准确至少25%的球体总表面积。7.3.5轴线定位偏差检测应符合下列规定：1点云模型应转换至施工坐标系及高程基准下；2点云切片高度应与设计图纸中标高一致；3规则几何构件的点云切片截面拟合后分析拟合精度；4轴线定位偏差应同时分析截面形心坐标相对于设计轴线交点坐标的X轴和Y轴方向的偏移量。7.3.6构件平面外弯曲变形和板件凹凸等变形情况，可用观察和尺量的方法进行检测。7.3.7网架结构的挠度检测应采用点云数据拟合方式获取球节点形心的坐标进行挠度换算；球面点云最大相邻点间距宜小于5mmm，参与拟合计算的球面点云覆盖面积宜大于该球体总表面积的25%。7.3.8钢构件的侧向弯曲检测应符合下列规定：1当检测对象为等截面且表面有明显外轮廓线时，可采用直接获取轮廓线上特征点坐标值的方法进行测量，轮廓线处点云最大相邻点间距应小于3mm；2检测对象为圆形管状构件时，应采用点云切片数据拟合方法获取圆管轴心的坐标值，并应对拟合圆进行拟合精度评价；3侧向弯曲应分析检测位置相对于参照端点连线的空间距离，必要时应分析弯曲方向。7.3.9钢网架球节点之间杆件的弯曲，可用拉线的方法或全站仪检测，在既有结构的检测时，应区分杆件的偏差与受力后的弯曲。7.3.10桁架预拱度检测时，应按本规程第7.3.5条的规定提取下弦杆和腹杆轴线信息，确定单榀桁架平面，将下弦杆轴线投影至单榀桁架平面，以轴线端点确定的直线为基准线，计算下弦杆轴线与基准线的最大距离，作为架预拱度。7.3.11钢构件尺寸检测的结果用于竣工验收时，尺寸允许偏差应符合现行相关标准或设计的要求。7.4砌体结构7.4.1砌体结构检测内容应包括砌筑材料的尺寸偏差、砌筑质量、结构裂缝、部分基本构造等检测项目。7.4.2对既有砌体结构的构件检测时，应剔除构件表面抹灰层。7.4.3砌体结构砌筑材料的尺寸偏差应符合下列规定：1应分别量取砌筑材料的长、宽、高尺寸，并以毫米为单位；2当棱角点特征明显时，可直接量取角点处坐标值计算尺寸；3当棱角点特征不明显时，宜对砌块长、宽、高3个方向设置剖切线，分别量取3条剖切线的长度作为尺寸测量值。【条文说明】7.3.3直接测量角点的坐标值来计算砌体材料尺寸，适用于形7.4.4砌体结构的砌筑质量检测应包括灰缝宽度、墙面垂直度、轴线偏差、墙面平整度等项目，且应符合下列规定：1灰缝宽度的检测，宜对检测构件彩色点云制作DOM，采用边缘检测算法对灰缝进行宽度识别检测；2墙面垂直度的检测，当对单层墙面垂直度的检测时，宜垂直于轴线方向设置剖切线，分析墙面上、中、下位置切片点的坐标偏差；当对全高范围的墙面垂直度的检测时，按照本规程第7.2.7条规定执行；3轴线偏差的检测，宜设置水平剖切线，分析同一高度处检测位置剖切点的平面位置相对于两端参照点的坐标偏差；4墙面平整度检测，应对点云数据采用最小二乘法进行平面拟合，计算点云至拟合平面的垂直偏差，统计分析最大偏差、均方根（RMS）误差和平均偏差等平整度指标，检测成果宜采用三维云图的形式表达。置的坐标偏差；若是全高墙面检测，可按照本规程第7.2.7条中垂直度检测7.5其他结构7.5.1其他结构检测宜包括木结构和砖石结构构件尺寸、安装及砌筑偏差，变形检测等项目。7.5.2木结构构件尺寸与偏差、构件制作、安装偏差检测应按现行国家标准《木结构工程施工质量验收规范》GB50206的规定执7.5.3木构件制作偏差检测项目宜包括构件截面尺寸、长度、受压构件弯曲、节点距离、螺栓间距、钉间距、桁架高度及起拱弯曲等。7.5.4木结构安装偏差应包括轴线距离、垂直度、标高、支座轴线与支承面中心距离等。7.5.5木结构的变形检测应包括基础沉降、挠度、侧向弯曲、垂直度等内容。7.5.6砖石结构竖向构件的平面内扭转偏差检测，应沿轴线方向设置点云切面，投影至平面内，分别对切面点云进行边线拟合，计算各层横断面边线相对于底层参考剖面边线的扭转角度。【条文说明】7.5.6砖石结构在砌筑施工时，截面往往会随着砌筑高度的增7.5.7砖石结构生长有植被时，检测内容应包括植被的生长位置、尺寸、类型等信息。7.5.8砖石结构砌筑质量检测应符合本规程第7.4.4条的有关规8.1一般规定8.1.1当现有监测方式无法全面反映构件连续变形及结构整体变形状态时，宜采用地面三维激光扫描技术进行建筑工程变形监测。【条文说明】8.1.1传统的基坑监测手段常采用接触式测量方式进行，易会8.1.2建筑工程地面三维激光扫描变形监测应编制专项技术设计书，技术设计书应包括监测点布设、监测频率、预警值设置、预警反馈等内容，并应符合设计要求及现行行业标准《建筑变形测量规范》JGJ8的有关规定。当监测对象的变形特点和环境条件发生变化时，应及时调整监测方案。【条文说明】8.1.2地面三维激光扫描监测方案不同于常规的监测方案，应8.1.3工程监测控制网布设，应符合下列规定：1当监测位移变形时，应通过几何测量、卫星测量等建立平面或高程控制基准，每期测量前应先进行控制网检核；2监测基准点应位于变形影响区域外，数量不应少于4个，且应分布均匀、位置稳定；3当监测几何尺寸相对变化时，可不设置监测控制网。8.1.4扫描仪应安置在具有强制对中装置的工作基点上，基准标靶应固定布设在远离基坑的稳定位置。【条文说明】8.1.4基坑监测的控制点宜设置具有强制对中的观测墩，根据等的基准点及工作基点应建造具有强制对中装置的观测墩或埋设专门观测8.1.5监测项目初始值应在相关施工工序前测定，并应连续进行3次独立测量，当3次扫描数据误差不大于极限误差时，可取算术平均值作为该监测项目的初始值。8.1.6监测点变形量宜采用同一测站激光点云数据与上一期及前期的扫描结果对比分析确定。8.1.7工程监测过程中的历次监测仪器宜选用同一仪器设备，且工程监测采集模式、角度分辨率、设站位置、数据处理方法及监测人员宜相对固定。8.1.8当监测对象无法布设固定标靶时，宜采用直接测量轮廓线特征点坐标值的方法，轮廓线处点云内最大相邻点间距不宜大于3mm；监测对象无法布设固定标靶且无明显特征标志时，宜采用点云比较法或模型求差法经整体变形分析确定。8.1.9变形监测时，应根据气象条件、监测对象、拟合残差、抽测检核等因素对监测成果综合分析判断，当出现异常情况或监测数据达到预警值时，应及时告知有关单位采取处置措施。【条文说明】8.1.9为了提高监测结果的准确性，并在发现潜在风险时迅速8.1.10现场监测工作结束后，应及时整理监测成果，当发现异常观测值时，应增加现场巡查次数和加密观测频率，并应抽查验证。8.1.11监测期间宜采用全站仪、水准仪等仪器抽测验证，抽测点数不少于总监测点数的20%且不少于5个，抽测期数不应少于总期数的10%且不少于5期，并应结合现场施工节点及关键工序确定。【条文说明】8.1.11考虑到监测对象的变8.2基坑及边坡工程监测8.2.1基坑变形监测应包括支护结构水平位移、竖向位移监测、立柱等竖向支护构件的倾斜监测。8.2.2采用固定标靶法进行水平和竖向位移监测点布设时应符合下列规定：1水平和竖向位移监测应共用一个测点；2点位应与深层水平位移、地表沉降、锚杆轴力等其他监测项目位于同一断面；3固定标靶点位应易于安装，无视线遮挡，且应避免施工扰动。8.2.3固定标靶法位移监测数据分析，宜直接测量标靶中心点坐标值或通过点云拟合方法计算标靶形心的坐标值，通过与上一期及前期测量值比对计算固定标靶的水平和竖向位移量。8.2.4点云比较法位移监测数据分析，宜将上一期及前期扫描点云作为参考点云，将本期扫描点云作为比较点云，且各期扫描点云密度不应低于表3.0.10中一等点云精度要求，最邻近距离宜根据点云密度、预估基坑位移量等确定。8.2.5点云比较法位移监测数据分析时，应统计分析指定方向上变形量的最大值、最小值、平均值差、均方差估值与相应变形点数量，统计结果应经高斯分布检验，并绘制变形量的高斯分布直方图，分析结果宜采用三维变形云图的形式表示。【条文说明】8.2.4、8.2.5点云比较法能够捕捉高密度点云数据，精确识别8.2.6模型求差法位移监测数据分析，应对扫描点云数据建立曲面模型，将上一期及前期模型作为参考模型，将本期模型作为比较模型。模型叠加求差后应统计变形量分布区间，并绘制变形量的高斯分布直方图。【条文说明】8.2.6模型求差法能够精确计算不同时间点之间的位移差异，8.2.7基坑变形的监测剖面线分析应符合下列规定：1监测剖面线应基于点云比较法和模型求差法的三维比较结果分析；2监测剖面线的设置宜与其他位移监测点处于同一位置；3监测剖面线方向宜根据变形分析需要设置，与位移方向垂直或平行。【条文说明】8.2.7基于点云比较法和模型求差法的三维比较结果，从二维8.2.8支护结构的倾斜监测点设置宜与深层水平位移监测点处于同一位置。竖向支护结构倾斜监测可根据本规程第7.2.7条的数据分析方法经逐期监测数据比对，得到竖向支护结构倾斜变化。8.2.9基坑周边地面沉降监测宜采用DEM叠加分析，且应符合下列规定：1各期次点云DEM网格密度宜保持相同，必要时可采用内插算法拟合处理，并分析DEM建模精度；2监测断面应与其他监测项目位于同一断面；3当分析地面沉降时，应绘制等沉降曲线图和变形量分布直方图。且容易受到干扰。采用三维激光点云生成DEM进行基坑周边地表沉降监测工测量带来的干扰。DEM可以准确反映地表的微小变形，提供更8.3结构变形监测8.3.1建筑物在建造、使用、加固改造期间宜采用三维激光扫描技术进行整体和局部的水平位移和倾斜监测、受弯构件的挠度、竖向构件的垂直度监测、裂缝监测。8.3.2采用固定标靶法进行建（构）筑物水平位移、倾斜监测时，监测点布设应符合下列规定：1监测点宜布设在建（构）筑物竖轴线、拐角或主体承重结构处；2倾斜监测时，每栋建筑物宜布设2组监测点，每组监测点宜设置3个测点，分别位于建筑物顶部、中部和底部；3固定标靶点位应易于安装，无视线遮挡，且应避免施工扰动。8.3.3当无法布设固定标靶监测点时，可采用点云比较法或模型求差法进行建（构）筑物变形监测，监测数据分析可按本规程第8.2.4~第8.2.6条的规定执行。8.3.4受弯构件的挠度监测可根据本规程第7.2.8~第7.2.9条的数据分析方法经逐期监测数据比对，得到挠度变化状况。8.3.5竖向构件垂直度监测可根据本规程第7.2.7条的数据分析方法经逐期监测数据比对，得到垂直度变化状况。8.3.6既有建（构）筑物的裂缝监测应符合下列规定：1监测内容应包括裂缝长度、宽度；2裂缝宽度监测宜在裂缝两侧贴埋扫描仪可识别的标靶；3裂缝长度监测宜直接测量特征点坐标值或采用点云数据拟合的测量方法。8.4纠倾移位工程监测8.4.1建筑物纠倾移位工程的三维激光扫描监测应与沉降、水平位移、倾斜、裂缝等其他监测工作在同一时段内实施。8.4.2建筑物纠倾监测内容应包括沉降、水平位移、裂缝、位移不同步所造成的构件变形。监测点的数量、监测频率、监测周期应根据设计要求确定，施工过程中可根据施工进度动态调整。并应符合现行行业标准《建筑物倾斜纠偏技术规程》JGJ270的有关规定。8.4.3纠倾监测点应布置在对回倾较敏感或结构薄弱的部位，监测点应能全面反映建筑物及地基在纠倾过程中的变形特征。8.4.4纠倾工程三维激光扫描监测宜从点、线、面（体）特征分析监测数据，且应符合下列规定：1分析固定特征点数据变化时，宜设置固定标靶；2倾斜监测剖面线宜选择在建筑物的角点和倾斜量较大的部位，并应在底部设置固定标靶；3水平位移监测线应在建筑物四周设置，并在建筑物各角点处设置固定标靶；4分析整体回倾变形时，多期三维数据模型叠加后，应统一监测区域和边界。【条文说明】8.4.4为了展现三维激光扫描技术在建筑纠倾监测应用中技术8.4.5纠倾工程三维激光扫描监测除对建筑物进行位移、倾斜及裂缝监测外，还